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公开(公告)号：CN110861306A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911205101.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 福建工程学院
IPC: B29C64/321 , B29C64/30 , B29B13/06 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印自动续料干燥装置，包括：外壳，内部具有容置腔，一侧设有启闭容置腔的门，下部设有将容置腔部分分隔成上下两部分的隔板，隔板上设有若干贯穿槽；外壳的一侧下部还设有出风口；干燥盒，其可抽拉地穿入到隔板下方的容置腔中并用于容置干燥剂；若干料架，固定在外壳内，用于放置待干燥的3D打印料条；若干个辅助续料机构，用于辅助推送出外壳内的3D打印料条，外壳对应若干个辅助续料机构设有与其一一对应且贯穿外壳的出料口；干燥机构，输入用于干燥3D打印料条的热风；出料管，两端分别与外壳的出料口之一对接和与3D打印设备连接；平移机构，用于带动出料管与若干个辅助续料机构之一对应的出料口对接，该方案实施灵活可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111347390A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010311504.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及了一种图书位置仿生自动纠错机器人，包括机体、伸缩旋转机构、伸缩机构以及仿生装置；伸缩旋转机构设置于机体上，伸缩机构设置于伸缩旋转机构上，仿生装置设置于伸缩旋转机构上；仿生装置用于识别以及取放图书；仿生装置包括防损机构，防损机构用于防止机器人在操作中对图书的损坏。本发明的机器人通过模拟读者在实际中的操作，利用仿生装置将放错位置的图书识别出，接着通过防损机构模拟人的手指先将图书由上方的书架中拉出一角，然后通过仿生装置抓取所选图书，实现仿生抽取图书过程。通过防损机构模拟手指从图书缝隙中将两侧图书推开，然后通过仿生装置将图书放回正确位置，从而避免对图书的损坏，灵活性高。
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公开(公告)号：CN212071924U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020590210.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及了一种图书位置仿生自动纠错机器人，包括机体、伸缩旋转机构、伸缩机构以及仿生装置；伸缩旋转机构设置于机体上，伸缩机构设置于伸缩旋转机构上，仿生装置设置于伸缩旋转机构上；仿生装置用于识别以及取放图书；仿生装置包括防损机构，防损机构用于防止机器人在操作中对图书的损坏。本实用新型的机器人通过模拟读者在实际中的操作，利用仿生装置将放错位置的图书识别出，接着通过防损机构模拟人的手指先将图书由上方的书架中拉出一角，然后通过仿生装置抓取所选图书，实现仿生抽取图书过程。通过防损机构模拟手指从图书缝隙中将两侧图书推开，然后通过仿生装置将图书放回正确位置，从而避免对图书的损坏，灵活性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213795381U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022805347.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机械制造的夹紧装置，用于机械零部件的辅助加持，包括：机台、电机、丝杆、滑块、滑杆、固定杆、辅助杆和一对夹爪机构；本方案巧妙性通过将机台设置成箱形壳体结构，然后在其内部穿设丝杆，通过滑块与丝杆、辅助杆配合，令滑杆能够受电机驱动而沿接近或远离固定杆方向移动，而可以进一步通过将固定杆和滑杆设置成匚形结构，使得其可以通过约束安装通孔、约束螺栓、约束螺帽与夹持机构的连接杆进行配合，从而可以对夹持机构进行高度调整，另外，还可以通过在夹爪机构的螺杆上套设弹簧和设置挡片，令弹簧辅助绷紧螺杆，避免螺杆长期使用后，第一内螺纹和螺杆出现磨损而容易引起螺杆出现抖动或松动的情况发生。
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公开(公告)号：CN211492857U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922107665.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 福建工程学院
IPC: B29C64/321 , B29C64/30 , B29B13/06 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印自动续料干燥装置，包括：外壳，内部具有容置腔，一侧设有启闭容置腔的门，下部设有将容置腔部分分隔成上下两部分的隔板，隔板上设有若干贯穿槽；外壳的一侧下部还设有出风口；干燥盒，其可抽拉地穿入到隔板下方的容置腔中并用于容置干燥剂；若干料架，固定在外壳内，用于放置待干燥的3D打印料条；若干个辅助续料机构，用于辅助推送出外壳内的3D打印料条，外壳对应若干个辅助续料机构设有与其一一对应且贯穿外壳的出料口；干燥机构，输入用于干燥3D打印料条的热风；出料管，两端分别与外壳的出料口之一对接和与3D打印设备连接；平移机构，用于带动出料管与若干个辅助续料机构之一对应的出料口对接，本方案实施可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207805251U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721820360.1
申请日：2017-12-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠和伸缩的袋笼结构，包括袋笼本体、分别设置在袋笼本体上、下两端的头盖和底盖，所述袋笼本体包括若干个从上往下同轴设置且可沿侧向展开的支撑环，每一所述支撑环上沿圆周间隔开设有若干个安装孔，若干个支撑环之间对应的安装孔中穿设有伸缩杆；本实用新型结构简单，通过可侧向展开的支撑环与伸缩杆相配合，在不分节的情况下，可实现整个袋笼结构的伸缩和折叠，极大的节省运输空间，便于安装，在运输和安装方面节省成本。
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