一种基于行车电脑控制的矿山轨道机车无人自动驾驶系统

    公开(公告)号:CN108773381A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201810574822.9

    申请日:2018-06-06

    CPC classification number: B61C17/00 B61L27/0038 B61L27/0077 B61L27/04

    Abstract: 本发明公开了一种基于行车电脑控制的矿山轨道机车无人自动驾驶系统,包括运输调度指挥系统、行车控制系统、轨道道岔与信号控制系统、网络通讯系统、远程放矿系统、卸矿坑位检测系统和机车供电线路监控系统。该发明结构设计简单合理,操作方便,保证通信故障情况下机车运行的安全,杜绝追尾事故发生的可能,保证安全运行的前提下减少了每辆车运输的时间,提高运输效率,机车在放矿作业环节的机车无人驾驶和精确定位,较人工远程遥控停车定位,装矿作业效率高,适应多种环境下的前视障碍物监测系统,保证每个障碍物都被正确识别,避免碰撞事故发生,提高生产运输的安全性,适用范围广,有利于推广和普及。

    一种矿井轨道机车感应装置

    公开(公告)号:CN205010255U

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201520742776.0

    申请日:2015-09-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种矿井轨道机车感应装置,包括感应装置本体,所述感应装置本体通过安装支架安装在轨道上,所述感应装置本体包括壳体、设置在所述壳体内的中心处理器、与所述中心处理器信号输入端相连接的信号采集器、与所述信号采集器信号采集输入端相连接的第一传感器和第二传感器、与所述中心处理器通信端相连接的通信电路,所述第一传感器和第二传感器设置在轨道上不同位置上。本实用新型的结构简单、使用稳定性好,其可以根据两个传感器和信号采集器准确的判断机车轴数、运行速度与行车方向,同时其设有通信电路,可以实时传送机车的相关数据,从而减少因信号传输延时造成的误差,大大提高了精度,适用性好,实用性强。

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