公开(公告)号：CN107055035A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710433730.4

申请日：2017-06-09

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张翔 ,  张铭耀 ,  杨龙辉 ,  李杜 ,  刘海

IPC: B65G39/16

CPC classification number: B65G39/16

Abstract: 本发明提供一种钟摆式调偏托辊及其使用方法，包括输送机的机架及设置于机架上的纠偏托辊，所述纠偏托辊底部固定于一底板上，所述底板铰接于机架。本发明结构简单，利用钟摆式调偏机构当皮带跑偏时会给自动调偏托辊施加相同于跑偏方向的一个横向偏心力，致使自动调偏托辊产生钟摆式运动，绕与机架铰接点运动至倾斜状态，为皮带施加偏向中轴线的横向摩擦反力，使皮带自动调偏至正常轨道，同时自动调偏托辊也会渐渐归位，提供的摩擦力也随着皮带的归位而渐渐减小，实现自适应调偏效果。

公开(公告)号：CN107055035B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201710433730.4

申请日：2017-06-09

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张翔 ,  张铭耀 ,  杨龙辉 ,  李杜 ,  刘海

IPC: B65G39/16

Abstract: 本发明提供一种钟摆式调偏托辊及其使用方法，包括输送机的机架及设置于机架上的纠偏托辊，所述纠偏托辊底部固定于一底板上，所述底板铰接于机架。本发明结构简单，利用钟摆式调偏机构当皮带跑偏时会给自动调偏托辊施加相同于跑偏方向的一个横向偏心力，致使自动调偏托辊产生钟摆式运动，绕与机架铰接点运动至倾斜状态，为皮带施加偏向中轴线的横向摩擦反力，使皮带自动调偏至正常轨道，同时自动调偏托辊也会渐渐归位，提供的摩擦力也随着皮带的归位而渐渐减小，实现自适应调偏效果。

公开(公告)号：CN109076791A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811267538.3

申请日：2018-10-29

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张翔 ,  刘海 ,  黄新伟 ,  林子涵 ,  尤珊珊 ,  高舒凯

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及一种手持式旋转击打辅助采摘器，包括手持杆件，所述手持杆件的顶端设置有采摘罩，所述采摘罩的内部设置有经电机驱动旋转的竖直转轴，所述竖直转轴的外周部设置有若干根橡胶棒，所述采摘罩的外周部开设有击打敞口。该手持式旋转击打辅助采摘器的结构简单。

公开(公告)号：CN107493748A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710805945.4

申请日：2017-09-08

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 叶大鹏 ,  张铭耀 ,  李哲宇 ,  陈其臻 ,  刘海

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/20

CPC classification number: A01C7/00 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明涉及一种拨轮式田间播种机器人，包括机架，所述机架的左、右两侧均设置有用以播种的投射组件，所述投射组件包含拨轮，所述拨轮以其中心为圆心呈放射状布置有若干个储种孔，所述拨轮的下方设置有底板，所述底板的下方设置有投射管，所述底板的相应位置处开设有连接其中一个储种孔与投射管的投料孔，所述拨轮的上方设置有用以将储种孔内的种子经投料孔泵入投射管的气管，所述气管与气泵相连接；本发明还涉及一种拨轮式田间播种机器人的工作方法。本发明结构设计简单、合理，能够实现自动化播种，播种效率高，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN211020272U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921627977.0

申请日：2019-09-27

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 刘海 ,  黄旭 ,  黄新伟 ,  林宇洪

IPC: A01G9/24

Abstract: 本实用新型涉及一种温室大棚电动换气扇，包括通过电线与插头连接的风机，风机外周壁垂直固设有圆环板状的固定盘，风机外周壁过盈配合地套有圆环板状的活动盘，风机的吹风端密封连接有圆管形的鼓风管，鼓风管顶部设有若干挂钩，鼓风管两侧垂直连通有若干波纹管。该温室大棚电动换气扇的结构简单。

公开(公告)号：CN209953283U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920206144.0

申请日：2019-02-18

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 李超 ,  刘海 ,  曹亚磊 ,  李哲宇 ,  魏萱 ,  叶大鹏

IPC: B07C5/18 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  A23N15/00 ,  B65B25/04

Abstract: 本实用新型提出往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，分拣装箱系统包括上料机构、称重机构、分拣卸料机构、控制模块和以果蔬托盘形成输送面的环形输送带；分拣卸料机构处设有一条以上的卸料通道；每条卸料通道均有固定的卸料端口号且其每次分拣操作对应的分拣重量为预设值；上料机构的出料面朝向果蔬托盘以输出果蔬物料；果蔬托盘均带有托盘编号且在装载物料后经过称重机构，控制模块经称重机构获取各果蔬托盘上的物料重量，并按所载物料重量为各个果蔬托盘分配相应卸料端口号的卸料通道；当果蔬托盘在环形输送带驱动下行至分配给该果蔬托盘的卸料通道时，果蔬托盘把物料倾入该卸料通道完成分拣；本产品能按订单重量要求快速地对果蔬物料进行分拣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207061180U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201720668741.6

申请日：2017-06-09

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张铭耀 ,  杨龙辉 ,  李杜 ,  刘海 ,  张翔

IPC: B65G39/16

Abstract: 本实用新型提供一种钟摆式调偏托辊，包括输送机的机架及设置于机架上的纠偏托辊，所述纠偏托辊底部固定于一底板上，所述底板铰接于机架。本实用新型结构简单，利用钟摆式调偏机构当皮带跑偏时会给自动调偏托辊施加相同于跑偏方向的一个横向偏心力，致使自动调偏托辊产生钟摆式运动，绕与机架铰接点运动至倾斜状态，为皮带施加偏向中轴线的横向摩擦反力，使皮带自动调偏至正常轨道，同时自动调偏托辊也会渐渐归位，提供的摩擦力也随着皮带的归位而渐渐减小，实现自适应调偏效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210571002U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921629406.0

申请日：2019-09-27

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 谢思远 ,  罗宇姝 ,  刘海 ,  林宇洪

IPC: G01H11/00 ,  G01H17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种噪声监测布点装置，包括一根印有刻度的测量绳，测量绳的一端固定设有前吸盘，测量绳上夹持有一固定夹，固定夹端部固定有后吸盘，测量绳上套有圆环形的套环，套环底部垂直设有平板状的底座，套环顶部垂直设有圆管形的螺纹管，螺纹管与底座垂直，螺纹管内配有相互螺纹连接的螺纹杆，螺纹杆顶部设有托架。该噪声监测布点装置的结构简单。

公开(公告)号：CN209134846U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201821758683.7

申请日：2018-10-29

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 刘海 ,  高舒凯 ,  尤珊珊 ,  林子涵 ,  黄新伟 ,  张翔

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型涉及一种手持式旋转击打辅助采摘器，包括手持杆件，所述手持杆件的顶端设置有采摘罩，所述采摘罩的内部设置有经电机驱动旋转的竖直转轴，所述竖直转轴的外周部设置有若干根橡胶棒，所述采摘罩的外周部开设有击打敞口。该手持式旋转击打辅助采摘器的结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207185154U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721148359.9

申请日：2017-09-08

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张铭耀 ,  李哲宇 ,  陈其臻 ,  刘海 ,  叶大鹏

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种拨轮式田间播种机器人，包括机架，所述机架的左、右两侧均设置有用以播种的投射组件，所述投射组件包含拨轮，所述拨轮以其中心为圆心呈放射状布置有若干个储种孔，所述拨轮的下方设置有底板，所述底板的下方设置有投射管，所述底板的相应位置处开设有连接其中一个储种孔与投射管的投料孔，所述拨轮的上方设置有用以将储种孔内的种子经投料孔泵入投射管的气管，所述气管与气泵相连接。本实用新型结构设计简单、合理，能够实现自动化播种，播种效率高，具有广阔的应用前景。