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公开(公告)号：CN208468425U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820972099.5
申请日：2018-06-23
Applicant: 福建农林大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型涉及一种平行张合式机械爪，包括支撑座，所述支撑座内安装有舵机，所述舵机的输出轴连接有舵盘，所述舵盘的两端分别与连杆的一端相铰接；所述支撑座的上端滑动连接有两个夹持面相向设置的夹爪，两个夹爪分别位于舵机输出轴的两侧，夹爪的下端与其同侧的连杆的另一端相铰接。本实用新型结构简单，在满足现有机械爪的功能上，对其进行加强改造，使之张角加大，且能稳定抓取各种形状的物件，应用范围广且抓取牢靠，能够在抓取物件时不影响其原本的姿态。
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