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公开(公告)号：CN104200717B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410498346.9
申请日：2014-09-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino控制器的教学实验箱及其实验方法，该教学试验箱包括实验箱体，其特征在于：所述实验箱体内设置有Arduino控制模块、Arduino可扩展模块实验平台、电机控制实验平台以及供电单元；所述Arduino控制模块为Arduino控制器；所述的Arduino可扩展模块实验平台包括：与所述Arduino控制器连接的HC‑SR04超声波测距模块、DHT11温湿度采集模块、红外接近开关模块、红外遥控模块、Bluetooth‑V3模块；本发明面向学生使用的可靠、操作性强、集成化和模块化更合理的基于Arduino控制器的多功能教学实验箱。
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公开(公告)号：CN104335803A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410500364.6
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01G1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配的机械装置，包括移动式机箱，所示移动式机箱的底侧设有万向尼龙脚轮，所述移动式机箱内的上部设有一用以运输种苗的运输带，所述运输带上方设有螺纹杆，所述螺纹杆上沿轴向套置有若干用以切断的圆盘刀片，相邻圆盘刀片之间的螺纹杆上套置有套筒，位于套筒左侧端的螺纹杆上螺纹连接有一紧固螺母，所述套筒的右侧端顶接在相邻右侧的圆盘刀片上，所述紧固螺母的左侧端顶接在相邻左侧的圆盘刀片上。本发明每次种苗切断的数量增多，且切种平稳，加大的种苗制配的效率；有效地实现了菌草种苗制配过程的全程自动化，提高了种苗制配效率、减轻了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN104227713A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410499090.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/02
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运用装置，包括机械机构及控制电路两部分，所述机械机构内设有一机架，所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴，所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆，所述丝杆上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台，所述升降台上设有旋转臂，所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂，所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器。本发明操控便捷，降低了农民搬运农作物的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN104960718B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510380961.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种化肥袋自动拆包出料装置，包括机座和落料箱，所述机座上设置有用于传送化肥袋的传动装置，所述传送装置的输出端与落料箱连接，所述传动装置与落料箱的连接端设置有用于切割化肥袋的刀具，所述落料箱内设置有用于勾取化肥袋的勾袋装置；本发明涉及一种化肥袋自动拆包出料装置的使用方法，通过传动带和圆锯片对化肥袋进行传送破袋处理，通过勾袋装置使化肥落至落料箱内实现自动出料，通过分离装置使化肥袋自动脱离勾袋装置，回收化肥袋。本发明结构简单，自动化程度和工作柔性高，能实现颗粒或粉状包装袋的自动拆包落料操作。
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公开(公告)号：CN105052428A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510473364.6
申请日：2015-08-05
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01F15/00
Abstract: 本发明涉及一种巨菌草一体化式打捆装置及其打捆方法，包括支撑立座，支撑立座上设置有一底部和顶部贯通的秸秆箱，秸秆箱中部两侧向外延伸有用于支撑各机构的支撑侧板，秸秆箱两侧板的上部和下部分别设有若干个用于一压缩支撑机构的压缩爪和支撑爪穿过的第一槽口和第二槽口，第一槽口之间还间隔设有一个以上的用于打结机构中夹绳体穿过的通孔，两支撑侧板的上侧还对称固定有打结机构；还包括一送绳机构和一剪夹机构，送绳机构固定于秸秆箱侧板一侧的支撑侧板的上侧，剪夹机构横向间隔固定于秸秆箱侧板另一侧的支撑侧板的上侧。本发明的有益效果在于：该装置结构简单紧凑、作业平稳可靠，且具备良好作业效率和可持续性，大大极大提高了打捆的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104400778A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410499087.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运的控制方法，按如下步骤进行：初始化；检测各信号；启动信号发出后，升降臂开始工作，直至上升至指定位置后停止工作；在升降臂到位后，开启驱动伸缩臂工作，直至伸长到指定位置后才停止工作；在伸长到位后，驱动升降臂再上升并搬起物品；物品搬起后，驱动伸缩臂工作，使其回缩；在上一步骤的回缩过程中，旋转臂工作，直至转到指定位置；步骤6）中的伸缩臂工作至指定位置后，驱动升降臂开始工作，使其下降并放下物品；伸缩臂回缩，旋转臂反转复位，并等待下一搬运。本发明方法简单，易于操控，降低了农民搬运这些物品的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN104335804B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410500435.2
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于巨菌草短茎扦插的种苗制配装置，包括移动式机箱，所示移动式机箱的底侧设有万向尼龙脚轮，所述移动式机箱内的上部设有一用以运输种苗的运输带，所述运输带上方设有螺纹杆，所述螺纹杆上沿轴向套置有若干用以切断的圆盘刀片，相邻圆盘刀片之间的螺纹杆上套置有套筒，位于套筒左侧端的螺纹杆上螺纹连接有一紧固螺母，所述套筒的右侧端顶接在相邻右侧的圆盘刀片上，所述紧固螺母的左侧端顶接在相邻左侧的圆盘刀片上。本发明每次种苗切断的数量增多，且切种平稳，加大的种苗制配的效率；有效地实现了菌草种苗制配过程的全程自动化，提高了种苗制配效率、减轻了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN104956816A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510379532.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种多轨道巨菌草排种器，包括机架，所述机架上端部设置有进料口，所述机架在进料口的下方嵌套有至少两层用以承接巨菌草种苗的L形排种轨道，所有L形排种轨道的出口的朝向一致，且所述机架在所有L形排种轨道的出口处竖直设置有可内外移动的活动挡板，所有L形排种轨道的出口与活动挡板之间形成排种通道，所述L形排种轨道与活动挡板相互配合从上到下依次进行巨菌草种苗连续排种；本发明还涉及一种多轨道巨菌草排种器的排种方法。本发明依靠种苗自身自重以及弹簧的弹性力，实现巨菌草种苗分层单颗依次排出，有效避免堵种、卡种以及不连续排种等问题，适用于小型菌草种植机械精密播种，且结构设计合理，拆装、修理方便，造价低廉，绿色环保。
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公开(公告)号：CN104798713A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510247778.7
申请日：2015-05-15
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01K61/00
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 本发明涉及一种牡蛎养殖串半自动化生产装置，包括竖直设置的坡形支撑架，所述坡形支撑架的坡顶横向设置有操作台，所述操作台上设置有绕绳轴，所述坡形支撑架的坡底设置有至少一对收绳轮组，所述操作台在绕绳轴与收绳轮组之间设置有附苗片出片结构，所述坡形支撑架在操作台与收绳轮组之间竖直设置有便于打结的定位结构，聚乙烯绳一端缠绕在所述绕绳轴上，所述聚乙烯绳另一端贯穿附苗片出片结构、定位结构、收绳轮组并由收绳轮组带动从坡形支撑架坡顶向坡底运动。本发明结构简单，能够将穿好聚乙烯绳的附苗片集中储存，在生产时自动依次取出，实现生产过程中对聚乙烯绳的自动放绳、收绳，与后续人工打结工序结合实现牡蛎养殖串的半自动化生产。
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公开(公告)号：CN104756780A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510168169.2
申请日：2015-04-11
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: Y02P60/146
Abstract: 本发明涉及一种多层植物培养架用光源高度独立调节装置，包括立架，所述立架内部自上而下间隔固定有若干层承接架，任意一承接架上方均设置有主光板，所述主光板与竖设在主光板周侧的导向滑槽滑动配合，每一主光板中心处均穿设有从动转动轴，每一从动转动轴分别对应连接有一传动轮组件，所述立架内部竖设有第一主动转动轴和第二主动转动轴，所述第一主动转动轴上套设的切换臂组与套设在第二主动转动轴上的连接件组转动配合，其中一连接件与其中一传动轮组件相连接后带动相对应的从动转动轴转动，其余连接件空转，本发明还涉及一种多层植物培养架用光源高度独立调节装置的调节方法。本发明实现不同架层主光板的独立调节，灵活性好，适用性广。
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