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公开(公告)号：CN116197719B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310492515.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及专用于细长棒料的落料收集装置，具体是公开一种用于细长棒料的防调头落料收集装置，包括具有落料滑道的滑道部件和对应落料滑道作用的防调头落料结构，所述落料滑道的上端为入料口，下端为出料口，所述落料滑道构造成可使细长棒料能够顺畅滑落的滑道结构，所述防调头落料结构构造成可使得细长棒料在落料滑道滑落过程中无法翻转为其长度方向呈垂直状态的结构。该装置结构既能够达到细长棒料可靠的防调头落料码料要求，又能大大提高落料码料工作效率从而提升生产效益。
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公开(公告)号：CN116197719A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310492515.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及专用于细长棒料的落料收集装置，具体是公开一种用于细长棒料的防调头落料收集装置，包括具有落料滑道的滑道部件和对应落料滑道作用的防调头落料结构，所述落料滑道的上端为入料口，下端为出料口，所述落料滑道构造成可使细长棒料能够顺畅滑落的滑道结构，所述防调头落料结构构造成可使得细长棒料在落料滑道滑落过程中无法翻转为其长度方向呈垂直状态的结构。该装置结构既能够达到细长棒料可靠的防调头落料码料要求，又能大大提高落料码料工作效率从而提升生产效益。
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公开(公告)号：CN112873979A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110279715.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种粘性物料成型块制作设备及其制作工艺，包括挤料装置、输送装置、分切装置和摆盘装置；挤料装置具有形状出料嘴；输送装置包括有第一皮带输送段和第二皮带输送段，第一皮带输送段的输入端对应形状出料嘴下方，第二皮带输送段为差速分离段其输入端与第一皮带输送段的输出端接驳输送；分切装置包括有跟随机构和设置在跟随机构上的超声波切刀机构，超声波切刀机构的超声波切刀对应在第一皮带输送段的上方；摆盘装置包括格盘移位机构和放置在格盘移位机构上发酵格盘，所述发酵格盘对应在第二皮带输送段输出端的下方设置，该设备及其其制作工艺可达到提高中药成型块的重量稳定性，节约人工，降低企业成本。
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公开(公告)号：CN112917975A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110279977.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种粘性物料模印成型块制作设备及其制作工艺，包括挤料装置、输送装置、切刀装置、模印装置和摆盘装置；挤料装置具有形状出料嘴；输送装置包括有第一皮带输送段和第二皮带输送段，第一皮带输送段的输入端对应形状出料嘴下方，第二皮带输送段为差速分离段其输入端与第一皮带输送段的输出端接驳输送；切刀装置包括有切刀对应在第一皮带输送段的上方；模印装置包括对应在第二皮带输送段上方的模具、带动模具的升降驱动机构以及脱模机构；摆盘装置包括格盘移位机构和放置在格盘移位机构上发酵格盘，发酵格盘对应在第二皮带输送段输出端的下方设置，该设备及其其制作工艺可达到提高中药成型块的重量稳定性，节约人工，降低企业成本。
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公开(公告)号：CN110540000A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910964547.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及智能化和自动化仓库领域，具体是公开一种高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统，包括仓库间、货架、高位叉车、码垛机械手、输送线、托盘机器人、伸缩输送线和码盘拆盘机，所述仓库间包括货架区和自动运作区，所述货架布设在货架区上，高位叉车活动在货架区和自动运作区，所述自高位叉车、自动码垛机械手、输送线、托盘机器人、伸缩输送线和码盘拆盘机设置在自动运作区，所述伸缩输送线的一端与输送线输送接驳，所述自动码垛机械手、托盘机器人和码盘拆盘机设置在输送线侧边运作。该自动化存取仓库系统能够实现较好的自动化运作，存取运作灵活，运作高效、便捷、节能，故障率低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114894026A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210619019.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及自动枪领域，具体是公开一种具有稳定传动装置的自动枪，包括具有均布布设的多个弹槽的枪膛和用于对应弹槽动作实现击发的击针，还包括用于传动枪膛实现分度转动的枪膛分度转动机构、用于传动击针弹出动作实现击发的击针弹出机构、用于传动击针实现复位的不完全齿轮间歇机构以及用于驱动不完全齿轮间歇机构和枪膛分度转动机构转动工作的电机。该自动枪的传动装置结构设置自动能够使得结构更紧凑且驱动击发能够较为稳定可靠。
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公开(公告)号：CN220431393U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321046541.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及专用于棒料的落料收集装置，具体是公开一种棒料的防调头落料装置，包括具有落料滑道的滑道部件和对应落料滑道作用的防调头落料结构，所述落料滑道的上端为入料口，下端为出料口，所述落料滑道构造成可使棒料能够顺畅滑落的滑道结构，所述防调头落料结构构造成可使得棒料在落料滑道滑落过程中无法翻转为其长度方向呈垂直状态的结构。该装置结构既能够达到棒料可靠的防调头落料码料要求，又能大大提高落料码料工作效率从而提升生产效益。
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公开(公告)号：CN213030642U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202020913283.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建省全人医疗科技有限公司
IPC: A61B5/103
Abstract: 本实用新型公开一种具有方便调整结构的姿势采集评估仪，包括参照立架、足底压力感应装置和拍摄设备，参照立架垂直立设用，足底压力感应装置水平放置在参照立架下端一侧，拍摄设备架设在与参照立架设有足底压力感应装置的一侧相对设置；参照立架的下端设有对应足底压力感应装置设置的底部安装架，拍摄设备通过安装支架架设，底部安装架设有供与安装支架底部连接的连接机构，连接机构与安装支架之间通过可拆装连接的连接结构连接，连接机构与底部安装架之间为可伸缩结构设置，通过拍摄设备和足底压力感应装置拍摄采集图像和压力数据，可实现较为科学准确采集评估人体姿势情况，且采集评估速度快，方便适应性调整，使用方便的。
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公开(公告)号：CN211197456U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921699138.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及智能化和自动化仓库领域，具体是公开一种高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统，包括仓库间、货架、高位叉车、码垛机械手、输送线、托盘机器人、伸缩输送线和码盘拆盘机，所述仓库间包括货架区和自动运作区，所述货架布设在货架区上，高位叉车活动在货架区和自动运作区，所述高位叉车、自动码垛机械手、输送线、托盘机器人、伸缩输送线和码盘拆盘机设置在自动运作区，所述伸缩输送线的一端与输送线输送接驳，所述自动码垛机械手、托盘机器人和码盘拆盘机设置在输送线侧边运作。该自动化存取仓库系统能够实现较好的自动化运作，存取运作灵活，运作高效、便捷、节能，故障率低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217966556U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222041913.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及工件的上料工位设备领域,具体是公开一种大型工件自定位上料工位设备，包括用于夹持运载工件的运载车和固定位置安装设置用于实现运载车在上料工位停靠定位的定心停靠装置，所述运载车包括车架和设置在车架上用于搭载工件的运载平台，所述运载平台上设有工件定位机构。该设备结构能够实现适用多种规格工件上料使用，并且能够自动定位至精准的上料位置，且更便于大型工件的上料使用。
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