公开(公告)号：CN109035343A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810766873.1

申请日：2018-07-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴丽君 ,  吴振辉 ,  黄启兴 ,  陈志聪 ,  张宇煌 ,  林培杰 ,  程树英

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/33 ,  G01B11/02

CPC classification number: G06T7/80 ,  G01B11/02 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30244

Abstract: 本发明涉及一种基于监控相机的楼层相对位移测量方法，通过远程操作监控相机云台，调整监控相机的角度，采集不同角度下的图像作为标定用图像；从标定用图像上提取标定所需的特征点，并根据张正友标定方法对监控相机进行内外参数的标定；采集测量视频进行相对位移测量；对图像的畸变进行逐帧矫正；提取每幅图像的特征点，并对相邻图像帧的特征点进行匹配，以实现特征点的跟踪；获取同一特征点在相邻帧的像素坐标差，将像素坐标差转换为世界坐标，并进行相对位移计算，根据RANSAC剔除异常数据，完成楼层相对位移测量。本发明所提出的基于监控相机的楼层相对位移测量方法，在远程计算机监控端就可以完成所有操作，能高效、实时地对监控画面进行测量，具有较好的实际工程应用价值。