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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117611571A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311730912.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明提出一种基于改进YOLO模型的带钢表面缺陷检测方法，所述方法通过获取带钢表面缺陷图像来构建结构重参数化模块；并将结构重参数化模块运用于YOLOv8s的主干网络以及颈部网络，并进一步将BiFPN融入YOLOv8s的颈部网络；将YOLOv8s损失函数更换为定位更加准确的Wise‑IOU；最后将所述带钢表面缺陷图像输入至所述改进后的网络，获得带钢表面缺陷检测结果；本发明能够快速且准确检测带钢表面缺陷。
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公开(公告)号：CN115163737B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210902628.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 福州大学
IPC: F16F15/06
Abstract: 本发明涉及一种多自由度复合减振器及其工作方法，包括盖板和底座，所述盖板和底座之间设有位于中部的金属橡胶减振筒；盖板和底座之间设有还连接有若干均布在金属橡胶减振筒外围的斜置金属橡胶减振器，相邻两斜置金属橡胶减振器之间设有滑动减振装置。本发明多自由度复合减振器采用了耐老化的金属橡胶作为该多自由度复合减振器中的主阻尼的材料，可用于恶劣的环境，延长了减振器的使用寿命，提高了减振器的经济适用性；解决了传统减振器环境适应性差、寿命短、抗冲击稳定性弱的缺点，并且加强了减振器水平振动的处理效能，提高了各个方向的抗冲击的性能，在复杂的冲击情况下，能够抵抗不同方向的冲击力。
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公开(公告)号：CN116772875A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310167899.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 福州大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于对向节点查询改进双向A*算法的路径规划方法，通过双向搜索和对向节点查询的方式改进传统A*算法，在全局地图中，以起始点和终点为算法原点，同时进行双向路径搜索，计算全局评估函数来确定最佳路径。考虑通过双向搜索的方式虽然提高了搜索效率，但在搜索过程中，会出现两条路径错位，没有在中间交汇的情况。针对这种情况，当全局评估函数相同时，以对向节点为查询信息进一步确定搜索节点，通过构建当前节点与对向搜索的最新节点的代价函数来保证路径在中间点交汇。本发明提出的方法相比于传统A*算法减少了搜索节点数，提高了搜索效率。
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公开(公告)号：CN115163737A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210902628.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 福州大学
IPC: F16F15/06
Abstract: 本发明涉及一种多自由度复合减振器及其工作方法，包括盖板和底座，所述盖板和底座之间设有位于中部的金属橡胶减振筒；盖板和底座之间设有还连接有若干均布在金属橡胶减振筒外围的斜置金属橡胶减振器，相邻两斜置金属橡胶减振器之间设有滑动减振装置。本发明多自由度复合减振器采用了耐老化的金属橡胶作为该多自由度复合减振器中的主阻尼的材料，可用于恶劣的环境，延长了减振器的使用寿命，提高了减振器的经济适用性；解决了传统减振器环境适应性差、寿命短、抗冲击稳定性弱的缺点，并且加强了减振器水平振动的处理效能，提高了各个方向的抗冲击的性能，在复杂的冲击情况下，能够抵抗不同方向的冲击力。
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公开(公告)号：CN217873968U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221975428.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 福州大学
IPC: F16F15/06
Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度复合减振器，包括盖板和底座，所述盖板和底座之间设有位于中部的金属橡胶减振筒；盖板和底座之间设有还连接有若干均布在金属橡胶减振筒外围的斜置金属橡胶减振器，相邻两斜置金属橡胶减振器之间设有滑动减振装置。本实用新型多自由度复合减振器采用了耐老化的金属橡胶作为该多自由度复合减振器中的主阻尼的材料，可用于恶劣的环境，延长了减振器的使用寿命，提高了减振器的经济适用性；解决了传统减振器环境适应性差、寿命短、抗冲击稳定性弱的缺点，并且加强了减振器水平振动的处理效能，提高了各个方向的抗冲击的性能，在复杂的冲击情况下，能够抵抗不同方向的冲击力。
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