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公开(公告)号：CN119975871A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510320217.9
申请日：2025-03-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可变形的轮翼复合机器人，包括可变形框架、至少两对轮翼复合结构、姿态传感器和控制装置，可变形框架包括底座和姿态变换机构，每对轮翼复合结构中两个轮翼复合结构通过姿态变换机构对称安装于可变形框架左右两侧，姿态变换机构通过舵机旋转驱动轮翼复合结构在水平和竖直姿态之间切换，从而实现行驶与飞行模式的切换；轮翼复合结构包括旋翼、旋翼电机、车轮和轮翼复合支架，旋翼电机安装于轮翼复合支架上部并驱动旋翼旋转，车轮设置于轮翼复合支架中部空腔内并与轮翼复合支架转动连接或者由车轮电机驱动旋转；至少两对轮翼复合结构中至少有一对设置车轮电机。该轮翼复合机器人结构紧凑、占用空间小，对复杂环境的适应能力强。
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公开(公告)号：CN114855274A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210559422.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 福州大学
IPC: C30B29/02 , C30B29/60 , B82Y30/00 , B82Y15/00 , B82Y40/00 , C30B11/02 , C30B33/10 , C25F3/02 , B22F1/054 , C22C5/08
Abstract: 本发明公开了一种单晶铜纳米线的制备方法，是一种基于二元共晶合金系制备单晶金属铜纳米线的方法，采用定向生长结合选择性腐蚀技术，以二元共晶合金为基础，通过定生长技术制备具有铜纤维相的共晶合金，然后根据共晶体组成相的电极电位差异性，在合适的溶液中腐蚀去除基体相，从而获得单晶铜纳米线。本发明的制备过程简单可控，铜纳米线的形貌和分布可根据生长速率以及腐蚀时间调控，纳米线的尺寸控制精度高。制备出的单晶铜纳米线可以作为柔性电极中的柔性基体材料。采用定向生长结合选择性腐蚀的方法为制备单晶铜纳米线提供了新的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110666339A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911020045.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 福州大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种组合式针长可变搅拌摩擦焊搅拌头，包括主轴连接体和螺接于主轴连接体下端的轴肩连接体，所述轴肩连接体的中部设有轴向贯穿的通孔，所述通孔内设有下端伸出通孔的搅拌针，所述搅拌针的上端经由紧固件与轴肩连接体相固联，由于采用紧固件进行连接，即可方便对搅拌针伸出通孔的长度进行调整；所述主轴连接体的下端中部螺接有轴向限位杆，所述轴向限位杆的下端伸入通孔内并与搅拌针的顶面相抵紧，轴向限位杆对搅拌针进行轴向定位，确保搅拌针装配牢固。本发明结构简单、合理，不仅易于操作人员进行搅拌针长度的调整，而且方便更换搅拌头，使用方便，可明显提升焊接效率。
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公开(公告)号：CN117995487A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410139523.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种铜纳米线柔性电极的制备方法，包括以下步骤：将银铜共晶合金切割成棒状试样并打磨光滑；将棒状试样放入刚玉管中，在定向凝固炉中以设定的加热温度、生长速率定向生长，制备得到银铜硅合金结构；采用电化学腐蚀的方法去除银基体材料，纤维铜相合金结构从基体脱落进入乙醇溶液中将溶液中的铜纳米线分离提纯，真空抽滤到一层纤维素滤膜上；通过按压的方式将铜纳米线转移到一层PDMS薄膜上，将薄膜浸泡在冰醋酸溶液中以去除表面的氧化物和有机物，使用氙光灯照射薄膜，然后在薄膜两端引出两根铜导线，再涂上一层PDMS并使其固化后得到铜纳米线柔性电极；本发明的电极制备方法工艺简单，成功率高，有利于实现大面积工业化生产。
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公开(公告)号：CN117936761A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410114032.8
申请日：2024-01-27
Applicant: 福州大学
IPC: H01M4/38 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , H01M10/052 , H01M10/058
Abstract: 本发明公开了锂电池负极材料的制备方法、锂电池以及锂电池制备方法，以ZL102铝硅合金为原材料，加入中间合金Al‑10%Sr，浇铸制得Sr变质合金；将Sr变质共晶合金试棒切片、镶样，打磨，使用CS150H电化学工作站进行电化学选择性腐蚀，获得三维枝状Si纤维结构；将枝状Si纤维结构作为锂电池的负极活性材料，与负极导电剂和负极粘接剂按照相应的质量比混合匀浆后，均匀涂布在铜箔上进行辊压和制片，得到负极片，制成扣式锂电池。本发明提供了一种锂电池负极材料制备新思路，有效改善了现有锂电池负极材料存在储锂量低，以及硅在长期充放电循环过程中的体积膨胀大造成电池性能大幅衰弱等问题。
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公开(公告)号：CN115616054B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202211340824.4
申请日：2022-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: G01N27/30
Abstract: 本发明涉及一种硅基复合光电极的制备方法，该方法通过将选择性腐蚀制备出的硅纳米纤维与复合材料结合，组装成硅基复合光电极，包括以下步骤：1、将铝硅共晶合金切割成棒状试样并打磨光滑；2、将棒状试样放入陶瓷管中，在定向凝固炉中以设定的加热温度及生长速率定向生长，即制备得到共晶硅合金结构；3、采用电化学腐蚀的方法去除铝基体材料，硅纳米纤维结构从基体脱落进入腐蚀后的溶液中；4、将腐蚀后的溶液过滤干燥，得到硅纳米纤维结构粉末；将得到的硅纳米纤维结构粉末与乙炔黑、粘接剂PVDF混合后，以NMP为溶剂调成溶胶状，然后涂敷于ITO导电玻璃上，得到正极片。该方法操作简单，制备成本低，且制备出的硅基光电极具有良好的光电反应。
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公开(公告)号：CN115616054A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211340824.4
申请日：2022-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: G01N27/30
Abstract: 本发明涉及一种硅基复合光电极的制备方法，该方法通过将选择性腐蚀制备出的硅纳米纤维与复合材料结合，组装成硅基复合光电极，包括以下步骤：1、将铝硅共晶合金切割成棒状试样并打磨光滑；2、将棒状试样放入陶瓷管中，在定向凝固炉中以设定的加热温度及生长速率定向生长，即制备得到共晶硅合金结构；3、采用电化学腐蚀的方法去除铝基体材料，硅纳米纤维结构从基体脱落进入腐蚀后的溶液中；4、将腐蚀后的溶液过滤干燥，得到硅纳米纤维结构粉末；将得到的硅纳米纤维结构粉末与乙炔黑、粘接剂PVDF混合后，以NMP为溶剂调成溶胶状，然后涂敷于ITO导电玻璃上，得到正极片。该方法操作简单，制备成本低，且制备出的硅基光电极具有良好的光电反应。
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