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公开(公告)号：CN114101850A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111073807.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS平台的智能化焊接系统及其工作方法。所述系统基于ROS操作机器人系统框架实现，通过视觉传感设备采集焊缝轨迹数据，使用ROS平台进行运动轨迹规划并发送数据至机器人运动控制系统，而且能够实现ROS与机器人控制系统双向收发数据，从而省去了人工示教的麻烦，大大提高了焊接机器人的焊接自动化程度，实现智能化焊接。本发明适用于弧焊机器人的运动控制。
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公开(公告)号：CN105170981B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510654955.3
申请日：2015-10-12
Applicant: 福州大学
IPC: B22F3/14
Abstract: 本发明涉及一种微波热压烧结与钎焊装置，包括微波谐振腔体，所述微波谐振腔体一侧连接有微波发生装置，另一侧连接有可调节全反射终端装置，所述微波谐振腔体上还设置有用于对试样施加压力的加压系统。该微波热压烧结与钎焊装置的微波谐振腔体为夹层水冷的矩形结构，所述微波谐振腔体的外壁设有冷却水进口和冷却水出口，所述微波谐振腔体的前方、后方、上方、下方各设有一个与其内部相通的用于防止微波泄漏的圆柱形衰减波导，所述微波谐振腔体的前方设置有用于测量热循环的光纤红外测温传感器，本装置加热速度快、节约能源，实现微波加热、加压、气氛保护一体化。
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公开(公告)号：CN114101850B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111073807.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS平台的智能化焊接系统及其工作方法。所述系统基于ROS操作机器人系统框架实现，通过视觉传感设备采集焊缝轨迹数据，使用ROS平台进行运动轨迹规划并发送数据至机器人运动控制系统，而且能够实现ROS与机器人控制系统双向收发数据，从而省去了人工示教的麻烦，大大提高了焊接机器人的焊接自动化程度，实现智能化焊接。本发明适用于弧焊机器人的运动控制。
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公开(公告)号：CN112719530A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110092585.4
申请日：2021-01-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种用于电弧增材制造的组合式气体保护装置及使用方法，包括中心单元及能与中心单元装配的装配单元；中心单元及包括下部敞口的罩体，罩体的周侧具有能与罩体内腔连通的通气口，装配单元包括下部敞口的壳体，壳体外周具有能与通气口连通的连通口；罩体与壳体的底部设有金属筛网；罩体的顶部具有贯穿金属筛网以供焊枪置入的通孔；罩体与壳体具有能够相互插接的配合结构；罩体及壳体的顶部具有通入气体的进气螺母，本保护装置通过中心单元和装配单元的组合能根据实际增材所需的范围来组装气体保护装置，以焊枪通过的中心单元为核心，根据需要组合不同个数的装配单元，克服了气体保护装置作用范围固定单一的缺点，同时提高保护气体的有效利用率。
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公开(公告)号：CN108480821B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810254970.2
申请日：2018-03-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种圆形截面随形冷却流道的电弧增材制造方法，该方法以粗加工好的模具内表面作为增材基准面，采用熔化极惰性气体保护电弧增材工艺，通过特定的随形增材路径及角度制造出截面为圆形的内部随形通道，冷却介质在该通道中流动，流动方向与模腔内表面平行。包括以下步骤：步骤S1：三维圆形截面随形流道结构设计；步骤S2：流道结构分区及基体基准面铣削加工；步骤S3：流道下半部分的增材制造；步骤S4：流道上半部分流道内壁结构和其余结构的增材制造，步骤S5：模具腔体内表面机械加工。本发明采用低成本的电弧增材制造工艺技术，实现了大型模具复杂随形冷却流道的高效制造，具有节约原材料、降低制造成本、模具冷却效率高、冷却均匀性好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105682270B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610054245.1
申请日：2016-01-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种高频电磁感应热压烧结及钎焊装置，包括高频感应电源、感应器、感应加热炉体、驱动机构、双加压机构、抽真空机构、惰性气体保护机构、用以放置试样的石墨模具组件以及非接触式红外测温机构；该高频电磁感应加热设备的感应器和感应加热炉体可由同一台冷水机进行循环水冷却；双加压机构由上压头部分的机械加载和下压头部分的液压加载部分所组成，所述感应加热炉体密封后可抽真空并通入惰性气体进行保护，所述感应加热炉体的前方设置有用于测量热循环的光纤红外测温传感。本装置加热速度快、节约能源，可实现高频电磁感应加热、机械加压、气氛保护一体化。
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公开(公告)号：CN105682270A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610054245.1
申请日：2016-01-27
Applicant: 福州大学
CPC classification number: H05B6/02 , F27B14/04 , F27B14/14 , F27B2014/045 , F27D9/00 , F27D2009/0013 , H05B6/22 , H05B6/42 , H05B2206/02
Abstract: 本发明涉及一种高频电磁感应热压烧结及钎焊装置，包括高频感应电源、感应器、感应加热炉体、驱动机构、双加压机构、抽真空机构、惰性气体保护机构、用以放置试样的石墨模具组件以及非接触式红外测温机构；该高频电磁感应加热设备的感应器和感应加热炉体可由同一台冷水机进行循环水冷却；双加压机构由上压头部分的机械加载和下压头部分的液压加载部分所组成，所述感应加热炉体密封后可抽真空并通入惰性气体进行保护，所述感应加热炉体的前方设置有用于测量热循环的光纤红外测温传感。本装置加热速度快、节约能源，可实现高频电磁感应加热、机械加压、气氛保护一体化。
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公开(公告)号：CN114266974B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111588808.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的自动定位焊接方法，包括以下步骤：步骤S1:构建数据集；步骤S2:构建并训练分类识别模型；步骤S3:基于训练好的分类识别模型对相机获取到的图像进行目标检测与识别，并基于得到的目标框信息完成图像剪切，得到坡口图像与坡口边缘图像；步骤S4:获取拟合焊缝中心线LV；步骤S5:获取拟合边缘直线LH；步骤S6:将拟合边缘直线LH与拟合焊缝中心线的交点作为焊缝端点，并基于焊缝端点信息过滤掉步骤S4中焊缝中心点集PV点集中超出焊缝端点部分的噪点；步骤S7:通过位移变换与相机外参数将全部焊缝中心点集PV中的各点坐标统一到工件坐标系下，最后通过socket通讯指导ABB机械手完成焊接。本发明有效实现自动化焊接和智能化焊接。
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公开(公告)号：CN114266974A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111588808.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的自动定位焊接方法，包括以下步骤：步骤S1:构建数据集；步骤S2:构建并训练分类识别模型；步骤S3:基于训练好的分类识别模型对相机获取到的图像进行目标检测与识别，并基于得到的目标框信息完成图像剪切，得到坡口图像与坡口边缘图像；步骤S4:获取拟合焊缝中心线LV；步骤S5:获取拟合边缘直线LH；步骤S6:将拟合边缘直线LH与拟合焊缝中心线的交点作为焊缝端点，并基于焊缝端点信息过滤掉步骤S4中焊缝中心点集PV点集中超出焊缝端点部分的噪点；步骤S7:通过位移变换与相机外参数将全部焊缝中心点集PV中的各点坐标统一到工件坐标系下，最后通过socket通讯指导ABB机械手完成焊接。本发明有效实现自动化焊接和智能化焊接。
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公开(公告)号：CN114473137A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210108598.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种各向异性拓扑优化结构件的电弧增材制造方法，包括如下步骤：S1、通过电弧增材薄墙体获取电弧增材各个方向的弹性模量及泊松比等物理参数；S2、对结构基于电弧增材各向异性参数进行拓扑优化；S3、将得到的拓扑优化模型按照不同材料方向进行分区及路径规划；S4、根据路径规划，保持变位机水平且焊枪竖直，或者变位机水平而焊枪转动，或者变位机转动而焊枪竖直，或者变位机转动且焊枪也转动，对不同区域依次进行电弧增材制造，并保证增材方向与拓扑结构材料方向一致；S5、完成各向异性拓扑优化结构的无支撑拓扑结构电弧增材制造。该方法有利于实现无支撑的电弧增材制造，保证拓扑优化结构的设计自由度，并提高材料的利用率。
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