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公开(公告)号：CN114101850A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111073807.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS平台的智能化焊接系统及其工作方法。所述系统基于ROS操作机器人系统框架实现，通过视觉传感设备采集焊缝轨迹数据，使用ROS平台进行运动轨迹规划并发送数据至机器人运动控制系统，而且能够实现ROS与机器人控制系统双向收发数据，从而省去了人工示教的麻烦，大大提高了焊接机器人的焊接自动化程度，实现智能化焊接。本发明适用于弧焊机器人的运动控制。
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公开(公告)号：CN114101850B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111073807.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS平台的智能化焊接系统及其工作方法。所述系统基于ROS操作机器人系统框架实现，通过视觉传感设备采集焊缝轨迹数据，使用ROS平台进行运动轨迹规划并发送数据至机器人运动控制系统，而且能够实现ROS与机器人控制系统双向收发数据，从而省去了人工示教的麻烦，大大提高了焊接机器人的焊接自动化程度，实现智能化焊接。本发明适用于弧焊机器人的运动控制。
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公开(公告)号：CN112719530A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110092585.4
申请日：2021-01-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种用于电弧增材制造的组合式气体保护装置及使用方法，包括中心单元及能与中心单元装配的装配单元；中心单元及包括下部敞口的罩体，罩体的周侧具有能与罩体内腔连通的通气口，装配单元包括下部敞口的壳体，壳体外周具有能与通气口连通的连通口；罩体与壳体的底部设有金属筛网；罩体的顶部具有贯穿金属筛网以供焊枪置入的通孔；罩体与壳体具有能够相互插接的配合结构；罩体及壳体的顶部具有通入气体的进气螺母，本保护装置通过中心单元和装配单元的组合能根据实际增材所需的范围来组装气体保护装置，以焊枪通过的中心单元为核心，根据需要组合不同个数的装配单元，克服了气体保护装置作用范围固定单一的缺点，同时提高保护气体的有效利用率。
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