公开(公告)号：CN103876513A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410052126.3

申请日：2014-02-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈爱华 ,  林圣栋 ,  曾金源 ,  游松 ,  王大铭 ,  谢俊杰

IPC: A47C13/00 ,  A47C3/34 ,  A47C4/00 ,  A47B85/04 ,  A47B87/00

Abstract: 本发明提供一种多功能便携式桌椅及组合式多功能便携式桌椅，包括一矩形状靠背框架，所述靠背框架内设有可沿框架高度方向上下移动的轴杆，所述轴杆上套设有可绕轴杆转动的椅面，所述椅面底面设有可伸缩支脚。本发明具有可折叠、可升降、可实现单双人切换，桌椅一体化等功能，使用方便且便于携带，为用户日常生活提供极大的便利。

公开(公告)号：CN107767456A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710865196.4

申请日：2017-09-22

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  陈福兴 ,  曾金源 ,  李哲帆 ,  谢发勤

IPC: G06T17/30

CPC classification number: G06T17/30

Abstract: 本发明涉及一种基于RGB-D相机的物体三维重建方法。基于RGB-D相机的物体三维重建方法包括彩色数据和深度数据的获取和预处理，点云的获取和预处理，不同视角点云的两两配准、整体循环闭合优化，完整物体点云的表面重建。本发明能够提供低成本、实时性好、易操作、快速的重建系统，产生高质量的点云，提供的初始配准能够提高整体配准速度。

公开(公告)号：CN103876513B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410052126.3

申请日：2014-02-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈爱华 ,  林圣栋 ,  曾金源 ,  游松 ,  王大铭 ,  谢俊杰

IPC: A47C13/00 ,  A47C3/34 ,  A47C4/00 ,  A47B85/04 ,  A47B87/00

Abstract: 本发明提供一种多功能便携式桌椅及组合式多功能便携式桌椅，包括一矩形状靠背框架，所述靠背框架内设有可沿框架高度方向上下移动的轴杆，所述轴杆上套设有可绕轴杆转动的椅面，所述椅面底面设有可伸缩支脚。本发明具有可折叠、可升降、可实现单双人切换，桌椅一体化等功能，使用方便且便于携带，为用户日常生活提供极大的便利。

公开(公告)号：CN203693008U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201420066922.8

申请日：2014-02-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈爱华 ,  林圣栋 ,  曾金源 ,  游松 ,  王大铭 ,  谢俊杰

IPC: A47C13/00 ,  A47C3/34 ,  A47C4/00 ,  A47B85/04 ,  A47B87/00

Abstract: 本实用新型提供一种多功能便携式桌椅及组合式多功能便携式桌椅，包括一矩形状靠背框架，所述靠背框架内设有可沿框架高度方向上下移动的轴杆，所述轴杆上套设有可绕轴杆转动的椅面，所述椅面底面设有可伸缩支脚。本实用新型具有可折叠、可升降、可实现单双人切换，桌椅一体化等功能，使用方便且便于携带，为用户日常生活提供极大的便利。