公开(公告)号：CN116793228A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310880158.1

申请日：2023-07-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 关振长 ,  陈东 ,  谢立夫 ,  谢轶轲 ,  杨泽龙 ,  卢钦武

IPC: G01B11/02 ,  G06N3/0464 ,  G06F17/16 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的盾构隧道管片错台精准测量方法。该方法包括：首先，通过双目相机在管片错台处采集大量类似照片建立图像数据集；其次，利用Yolo算法、卷积神经网络算法在错台处自动选取目标测点；再次，利用双目视觉测距技术获取目标测点世界三维坐标；然后，将目标测点世界三维坐标与因相机XY平面与衬砌环切平面不完全平行而存在的偏转角θ建立关系，求得偏转角θ；最后，通过坐标系转换消除偏转角θ对视深度测量影响，从而精准计算错台量。

公开(公告)号：CN119167550A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411218868.9

申请日：2024-09-02

Applicant: 福州大学

Inventor： 关振长 ,  谢立夫 ,  陈东 ,  林沅颖 ,  林雅彬

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0985 ,  G06F18/15 ,  G06F18/2433 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明提供一种基于深度学习与多目标决策的盾构隧道管片动态选型方法，基于盾构施工实测数据，通过深度学习算法构建管片选型神经网络模型，训练获取拼装点位与盾体、管片中心坐标、油缸行程差间的非线性映射关系；以根据当前环管片点位确定后续n环所有满足错缝拼装要求的待选点位组合，并基于神经网络模型并结合所得坐标间的几何关系，求解不同待选点位组合下后续n环管片的盾尾间隙、轴线偏差及油缸行程差；根据管片选型损失函数并对各损失分项的权重进行自适应分配，遍历所有待选点位组合，并以损失函数最小化为目标，实现最优拼装点位组合选取。

公开(公告)号：CN118840431A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410843195.X

申请日：2024-06-26

Applicant: 上海建科工程项目管理有限公司 ,  福州大学

Inventor： 刘印 ,  关振长 ,  孙俊国 ,  陈东 ,  李洪波 ,  谢立夫 ,  林祖泉 ,  林怡然 ,  庄廷钰 ,  蒋卓熠

IPC: G06T7/80 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01C1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T3/60 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明涉及一种基于双目相机姿态修正的盾构隧道管片错台精准测量方法，属于盾构隧道施工及运维领域。包括：首先，进行双目相机标定并采集管片错台的双目图像；其次，利用深度学习立体匹配算法获取管片错台双目图像的视差信息；再次，对管片错台的左图像进行灰度化、形态学处理、区域定位、骨架提取以及直线拟合处理，进而选取关键点并计算关键点的相机坐标；然后，根据关键点建立管片坐标系；最后，求解管片坐标系与相机坐标系之间的相对位置关系（即旋转矩阵），完成相机姿态修正，以精确计算管片错台量。本发明能够实现管片错台的精确测量。

公开(公告)号：CN221709926U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202420197345.X

申请日：2024-01-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 关振长 ,  陈东 ,  谢立夫 ,  李自强 ,  杨佳丰 ,  刘宇烜 ,  黄喆

IPC: H04N13/239 ,  H04N23/56

Abstract: 本实用新型涉及一种用于工程表观质量检测的便携式双目相机，包括相机外壳、手柄、双目摄像头模组、LED补光灯、显示屏、微型计算机主板、电源模块、开关按钮和充电接口，手柄固定连接于相机外壳下部，微型计算机主板和电源模块设置于相机外壳内，双目摄像头模组、LED补光灯、显示屏、开关按钮和充电接口分别嵌设于相机外壳上，电源模块为双目相机中相关模块供电，微型计算机主板分别与双目摄像头模组、LED补光灯、显示屏和开关按钮电性连接，其控制双目摄像头模组采集工程表观质量图像并对采集到的图像进行处理及显示，充电接口与电源模块电性连接。该便携式双目相机结构设计合理、紧凑，体积小，可对采集图像进行现场处理和显示，携带、使用便捷。