公开(公告)号：CN118840431A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410843195.X

申请日：2024-06-26

Applicant: 上海建科工程项目管理有限公司 ,  福州大学

Inventor： 刘印 ,  关振长 ,  孙俊国 ,  陈东 ,  李洪波 ,  谢立夫 ,  林祖泉 ,  林怡然 ,  庄廷钰 ,  蒋卓熠

IPC: G06T7/80 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01C1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T3/60 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明涉及一种基于双目相机姿态修正的盾构隧道管片错台精准测量方法，属于盾构隧道施工及运维领域。包括：首先，进行双目相机标定并采集管片错台的双目图像；其次，利用深度学习立体匹配算法获取管片错台双目图像的视差信息；再次，对管片错台的左图像进行灰度化、形态学处理、区域定位、骨架提取以及直线拟合处理，进而选取关键点并计算关键点的相机坐标；然后，根据关键点建立管片坐标系；最后，求解管片坐标系与相机坐标系之间的相对位置关系（即旋转矩阵），完成相机姿态修正，以精确计算管片错台量。本发明能够实现管片错台的精确测量。