-
公开(公告)号：CN110155163A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910485433.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及无人车技术领域，具体涉及无人驾驶转向系统及车辆。一种无人驾驶转向系统，包括由激光雷达、摄像头、惯性导航系统组成的感知层、方向盘转角传感器、中央处理器以及转向执行机构；依靠激光雷达、摄像头、惯性导航系统获取的周围环境信息，再结合机器视觉算法、信息融合算法、路径规划算法、路径追踪算法在中央处理器中运算处理后，实时输出目标方向盘转角和目标车速，最终中央处理器将这些信息以CAN通讯方式发送给VCU(整车控制器)，最终实现车辆的转向、加减速、刹车、倒车等动作的执行。
-
公开(公告)号：CN206968823U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720712429.2
申请日：2017-06-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于人工智能的定向移动装置，该装置包括机架，机架上设置闭环步进动力系统和控制器，机架底部设置万向轮和驱动轮，闭环步进动力系统与驱动轮连接，闭环步进动力系统的输出轴通过链条和链轮连接滚动轴，滚动轴通过联轴器连接驱动轮的轴，滚动轴设置在滚动轴固定架上，机架上设置传感器、摄像头以辅助定位、避障，控制器与闭环步进动力系统、传感器、摄像头连接，控制器与外部控制装置无线连接。本实用新型不仅能够自动到达预期目的地，而且方便高效。
-
公开(公告)号：CN207679634U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201720601885.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于爬楼轮椅的辅助站立旋转座椅机构，包括设置于爬楼轮椅上的机架，所述机架上设置有前部与机架相铰接的平台板，所述平台板上安装有由驱动机构驱动能够实现左右转动的座椅，所述机架的后侧设置有推动平台板向前翻转用于实现辅助使用者站立的推动机构。该机构不仅结构紧凑，而且能够实现辅助站立，使用方便。
-
公开(公告)号：CN210011793U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920840879.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种转向系统的执行机构及车辆。一种转向系统的执行机构，包括有人驾驶转向机构和无人驾驶转向机构；无人驾驶转向机构包括转向电机、减速器、减速器安装座、齿轮和转向推杆；转向电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴穿过减速器安装座与齿轮固连，用以驱动齿轮的旋转；齿轮与转向推杆上的第一齿部啮合。本实用新型转向电机输出的力矩是按照减速器的减速比增大，经过减速器的力矩放大后，齿轮的转动带动转向推杆横向运动，由于转向推杆与转向件铰接，转向件与车轮铰接，因此转向推杆推拉转向件，使转向车轮绕车轮轴线向左，右转动，进而实现无人驾驶转向功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.029 seconds)
