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公开(公告)号：CN107139709A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710398598.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 福州大学
IPC: B60K1/00 , B60K17/342 , B62D63/02
CPC classification number: B60K1/00 , B60K17/342 , B62D63/02
Abstract: 本发明涉及一种通用轮式机器人，主要由机器人车体、综合控制系统、行走机构、传感器系统构成，所述轮式机器人为双侧电机驱动结构，行走机构采用轮式行走机构，车体的每侧安装有前驱动齿轮、后驱动齿轮和链轮，所述链轮带动传动链条将驱动电机输出的扭矩传递给同侧驱动齿轮，所述同侧驱动齿轮和链条安装在减震箱内，所述减震箱通过悬挂摆臂和独立悬挂固定在车架上，所述驱动轮之间的轴距大于轮距的1.25倍。本发明特有的行走结构既增强了机器人越障能力，又提升了机器人的行驶稳定性，使机器人既具有轮式移动机器人移动迅速的特点，又具有履带式移动机器人跨越障碍物的能力。
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公开(公告)号：CN206967465U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720619027.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮式机器人结构，主要由机器人车体、综合控制系统、行走机构、传感器系统构成，所述轮式机器人为双侧电机驱动结构，行走机构采用轮式行走机构，车体的每侧安装有前驱动齿轮、后驱动齿轮和链轮，所述链轮带动传动链条将驱动电机扭矩传递给同侧驱动齿轮，所述同侧驱动齿轮和链条安装在减震箱内，所述减震箱通过悬挂摆臂和独立悬挂固定在车架上，所述驱动轮之间的轴距大于轮距的1.25倍。本实用新型特有的行走结构既增强了机器人越障能力，又提升了机器人的行驶稳定性，使机器人既具有轮式移动机器人移动迅速的特点，又具有履带式移动机器人跨越障碍物的能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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