-
公开(公告)号：CN110276228B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810208155.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种多特征融合视频火灾识别算法。首先利用改进的自适应背景更新模型来获取红外视频图像中疑似火焰的目标，消除背景干扰，再分析火焰的静态和动态特征，保证特征提取的准确度，最后基于层次分析的火焰多特征融合方法进行火灾识别，该算法能够有效提高火焰的识别效率，保证对火灾的实时准确判断。
-
公开(公告)号：CN114339154A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111634077.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种漂浮式移动摄像装置，包括漂浮气囊、第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构、高清摄像头、超声检测避障模块和控制主板，所述高清摄像头嵌设于漂浮气囊的前端部，所述漂浮气囊左、右两侧分别设有平衡侧翼，所述平衡侧翼上分别安装所述超声检测避障模块，所述第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构分别设置于漂浮气囊的底部和尾部，所述控制主板上设有电源模块和通信模块，所述控制主板安装于漂浮气囊上，所述控制主板分别与高清摄像头、超声检测避障模块以及第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构的控制端电性连接。该装置可自动改变摄像头的监控位置，进而实现可越障的多方位室内视频监控，提高摄像头的监控效果。
-
公开(公告)号：CN116619353A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310398674.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于NSGA‑Ⅱ的多目标双机器人焊接任务分配方法，通过获取焊缝信息和双机器人信息，建立焊接任务分配模型；设定任务分配模型的优化目标；根据机器人可达范围对焊缝进行分区；构造初始染色体，采用NSGA‑Ⅱ进行求解，获得最优任务分配方案。本发明任务分配模型建立简单，仅需获取焊缝信息与机器人信息即可建立，对具有空间多焊缝的双机器人系统具有普适性。并且本发明在任务分配阶段综合考虑了双机器人总路程最短化和双机器人工作时间均衡性，在不依赖于人工经验的情况下，能够较快地提供高效可靠的双机器人焊接任务分配方案。
-
公开(公告)号：CN116401799A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310379615.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F18/23 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F113/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于图论的供水管网DMA三级分区方法，首先基于图论基本原理将供水管网抽象成由管段和节点两种元素组成的有权无向图模型；其次通过将不同水源的供水区域进行划分从而确定一级DMA分区；然后在各个供水水源以DMA分区用户数和分区边界管段个数为约束条件，通过双连通分量算法寻找边界条件实现供水管网的进一步精细划分，从而形成三级DMA分区；最后将三级DMAs重新看成点元素，通过构建节点之间的相似度从而利用谱聚类算法确定二级DMA分区。所提出的基于图论的分区方式，在每个环节都结合了智能算法，最终形成了科学合理的三级DMA分区。
-
公开(公告)号：CN114993523A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210398576.2
申请日：2022-04-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种回字型凸起结构的变面积电容式压力传感器，包括具有凸起结构的上电极基底、上电极基底下方设置的下电极基底、及附着于上电极基底下端凸起结构表面的上电极层和附着于下电极基底上表面的下电极阵列层，所述下电极阵列层上端面附着有介电层，其特征在于：所述凸起结构自上电极基底下端朝下凸出并呈“回”字形，该上电极层能够通过改变电极表面结构的形状、尺寸有效调节传感器的性能，实现不同灵敏度、不同线性量程的电容压力传感器制作，且制作成本低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114252207A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111568492.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 福州大学
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明提出一种钢制储罐泄漏定位的声发射信号数据采集方法，包括在泄漏孔外焊接导出管，并在导出管上安装阀门；在储罐罐壁划分出上下刻度线，用于声发射传感器的吸附定位；沿着罐壁以每旋转60度上下刻度线交替的方式布置六个声发射传感器；获取不同泄漏孔的泄漏数据；沿着上下刻度线顺时针移动传感器重复采集不同泄漏孔的泄漏数据；最后将采集完的数据打好标签进行分类存储。本发明利用钢制储罐泄漏定位的声发射信号装置产生声发射泄漏信号，通过改变传感器与泄漏声源的相对位置进行数据分类采集，数据完备性高，十分适合进行神经网络、深度学习等人工智能方法的储罐泄漏定位模型建模。
-
公开(公告)号：CN112857513B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110028684.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 福州大学
IPC: G01F23/14
Abstract: 本发明提供了一种投入式液位计测量误差补偿方法及装置，具体包括步骤：获取投入式液位计测量液位值；获取安装位置分别位于液位计底部测量探头上下的第一压力传感器、第二压力传感器的压力值，并分别计算两个压力传感器测得的液体高度值；分别获取两个压力传感器的安装高度，进而求出两个压力传感器所测得的液体高度值所对应的实际液位值；将两个压力传感器测得的实际液位值分别与投入式液位计测量得到的液位值做差，并将两差值求均值，得到投入式液位计测量探头与储液罐底实际距离值。本发明利用两个压力传感器对投入式液位计测量探头到储液罐底的距离进行补偿，有效提高投入式液位计测量准确性，且操作十分简便。
-
公开(公告)号：CN110908816A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911231554.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于BIM的石化库区远程运维系统及方，系统在云服务器端将石化库区BIM的模型文件、BIM的信息数据、BIM的交互操作三者进行分开部署，采用B/S架构的方式提供给客户端进行在线操作。库区信息与BIM模型文件相互关联，BIM模型文件与数据库中的文件路径相互关联，实现库区与BIM模型的映射，BIM模型及其构件与数据库中的表及字段相互关联，实现BIM模型与数据库的映射。采用文件流传输的方式，进行BIM模型文件的上传、下载，采用WebGL的方式，进行BIM模型文件的在线显示与交互操作，采用Ajax技术实时反馈服务器端BIM信息数据给浏览器端，通过人机交互模块进行BIM完整信息集成化，提供给浏览器端用户。本发明可扩展性好、实时性强且具有良好的可配置性。
-
公开(公告)号：CN114339154B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111634077.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州大学
IPC: H04N7/18 , B63B35/00 , H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本发明涉及一种漂浮式移动摄像装置，包括漂浮气囊、第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构、高清摄像头、超声检测避障模块和控制主板，所述高清摄像头嵌设于漂浮气囊的前端部，所述漂浮气囊左、右两侧分别设有平衡侧翼，所述平衡侧翼上分别安装所述超声检测避障模块，所述第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构分别设置于漂浮气囊的底部和尾部，所述控制主板上设有电源模块和通信模块，所述控制主板安装于漂浮气囊上，所述控制主板分别与高清摄像头、超声检测避障模块以及第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构的控制端电性连接。该装置可自动改变摄像头的监控位置，进而实现可越障的多方位室内视频监控，提高摄像头的监控效果。
-
公开(公告)号：CN118312880A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410419681.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 福州大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种基于DBSCAN聚类的优化RANSAC点云平面拟合方法，包括：1、对原始点云数据预处理；2、计算点云数据中每个点的法向量并进行定向；3、使用DBSCAN密度聚类寻找初始点集合；4、从初始点集合中随机抽取初始样本点，拟合得到初始拟合平面模型参数；5、计算点云数据中余下所有点到初始拟合平面的距离，不满足距离阈值的点判定为外点；6、计算满足距离阈值的点的法向量与初始拟合平面法向量的夹角，满足夹角阈值的点判定为内点；7、当内点个数满足要求则保留模型；8、当采样次数达到迭代阈值则停止迭代，将内点个数最多的平面模型作为拟合结果，否则返回步骤4。该方法可以提高点云平面的拟合精度和鲁棒性，在保证拟合效率的同时降低误识别概率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.019 seconds)
