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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109033637A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810841123.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 福州大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种满足轨迹要求的平面七杆机构输入运动设计方法，建立平面七杆机构预期轨迹曲线；获取轨迹曲线关键点；在引运动输出构件沿轨迹曲线关键点依次移动，并记录七杆机构两原动摆杆摆角值；确定关键点所对应的运动时间；建立两原动摆杆摆角拟合曲线方程；采用平面连杆机构运动分析的杆组法，对平面七杆机构进行运动分析，获取输出构件运动轨迹；若轨迹精度满足预设精度阈值，结束设计，并输出原动摆杆运动规律；若轨迹精度不满足预设精度阈值，则在轨迹曲线误差符合预设误差阈值的部分加密关键点，直到满足精度为止。本发明具有操作简便、容易实现的特点，在工程设计领域有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN108617241A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810636219.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 福州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种水果采摘装置及其使用方法，包括机架及设置于机架上的一对驱动齿轮，所述一对驱动齿轮之间设置有与机架滑动配合的中间齿条，所述中间齿条两侧具有与两侧的驱动齿轮相互啮合的纵向齿面，所述各个驱动齿轮的下方各设置有架于机架上与机架滑动配合的一横向齿条，两个横向齿条上端面与驱动齿轮的外表面啮合，所述机架前侧设置有一对刀片，所述刀片中部铰链连接，两个刀片分别与其中一个横向齿条铰接，本发明结构简单能够实现了剪切力与输入力的方向垂直，更方便于采摘，能辅助人工采摘菠萝，以提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN109033637B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201810841123.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种满足轨迹要求的平面七杆机构输入运动设计方法，建立平面七杆机构预期轨迹曲线；获取轨迹曲线关键点；在引运动输出构件沿轨迹曲线关键点依次移动，并记录七杆机构两原动摆杆摆角值；确定关键点所对应的运动时间；建立两原动摆杆摆角拟合曲线方程；采用平面连杆机构运动分析的杆组法，对平面七杆机构进行运动分析，获取输出构件运动轨迹；若轨迹精度满足预设精度阈值，结束设计，并输出原动摆杆运动规律；若轨迹精度不满足预设精度阈值，则在轨迹曲线误差符合预设误差阈值的部分加密关键点，直到满足精度为止。本发明具有操作简便、容易实现的特点，在工程设计领域有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN208285853U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820950472.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 福州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型提供一种水果采摘装置，包括机架及设置于机架上的一对驱动齿轮，所述一对驱动齿轮之间设置有与机架滑动配合的中间齿条，所述中间齿条两侧具有与两侧的驱动齿轮相互啮合的纵向齿面，所述各个驱动齿轮的下方各设置有架于机架上与机架滑动配合的一横向齿条，两个横向齿条上端面与驱动齿轮的外表面啮合，所述机架前侧设置有一对刀片，所述刀片中部铰链连接，两个刀片分别与其中一个横向齿条铰接，本实用新型结构简单能够实现了剪切力与输入力的的方向垂直，更方便于采摘，能辅助人工采摘菠萝，以提高劳动效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208290716U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820762380.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种七杆连杆式输纸机构，包括机架、双摆杆机构、用以驱动双摆杆机构运动的双凸轮机构、用以为双摆杆机构提供回程动力的弹簧组，所述双摆杆机构包括第一摆杆、第二摆杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第一摆杆和第二摆杆均铰接在机架上，所述第一连杆的上端与第一摆杆相铰接，下端与第三连杆相铰接；所述第二连杆的左端与第四连杆的上端相铰接，右端与第二摆杆相铰接；所述第三连杆的左端与第四连杆的中部相铰接，右端与第二摆杆的下端相铰接；所述第四连杆的下端铰接有用于吸纸的吸嘴机构。本实用新型结构简单、合理，工作稳定，通过多根杆件相配合以提高整个机构的刚度，能适应更快的递纸速度要求。
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