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公开(公告)号：CN109626044A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811364889.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 福州大学
IPC: B65H5/22
Abstract: 本发明涉及一种单张纸印刷机递纸吸嘴运动轨迹优化设计方法，其特征在于轨迹曲线的分段之间采用超椭圆曲线过渡，引入轨迹分段的水平比例系数和垂直比例系数，根据轨迹区域、周期，确定轨迹方程。根据总周期和轨迹分段的长度，确定分段的时间，建立分段运动行程时间多项式。通过轨迹方程和运动行程时间多项式，计算轨迹的位移、速度、加速度。将水平比例系数、垂直比例系数和超椭圆曲线阶次作为设计变量，轨迹整段最大合加速度作为优化设计目标进行设计。该轨迹设计方法设计参数少，轨迹过渡段曲线光滑，吸嘴运动平稳、冲击振动小。
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公开(公告)号：CN109033637B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201810841123.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种满足轨迹要求的平面七杆机构输入运动设计方法，建立平面七杆机构预期轨迹曲线；获取轨迹曲线关键点；在引运动输出构件沿轨迹曲线关键点依次移动，并记录七杆机构两原动摆杆摆角值；确定关键点所对应的运动时间；建立两原动摆杆摆角拟合曲线方程；采用平面连杆机构运动分析的杆组法，对平面七杆机构进行运动分析，获取输出构件运动轨迹；若轨迹精度满足预设精度阈值，结束设计，并输出原动摆杆运动规律；若轨迹精度不满足预设精度阈值，则在轨迹曲线误差符合预设误差阈值的部分加密关键点，直到满足精度为止。本发明具有操作简便、容易实现的特点，在工程设计领域有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN109033637A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810841123.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 福州大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种满足轨迹要求的平面七杆机构输入运动设计方法，建立平面七杆机构预期轨迹曲线；获取轨迹曲线关键点；在引运动输出构件沿轨迹曲线关键点依次移动，并记录七杆机构两原动摆杆摆角值；确定关键点所对应的运动时间；建立两原动摆杆摆角拟合曲线方程；采用平面连杆机构运动分析的杆组法，对平面七杆机构进行运动分析，获取输出构件运动轨迹；若轨迹精度满足预设精度阈值，结束设计，并输出原动摆杆运动规律；若轨迹精度不满足预设精度阈值，则在轨迹曲线误差符合预设误差阈值的部分加密关键点，直到满足精度为止。本发明具有操作简便、容易实现的特点，在工程设计领域有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN109626044B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811364889.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 福州大学
IPC: B65H5/22
Abstract: 本发明涉及一种单张纸印刷机递纸吸嘴运动轨迹优化设计方法，其特征在于轨迹曲线的分段之间采用超椭圆曲线过渡，引入轨迹分段的水平比例系数和垂直比例系数，根据轨迹区域、周期，确定轨迹方程。根据总周期和轨迹分段的长度，确定分段的时间，建立分段运动行程时间多项式。通过轨迹方程和运动行程时间多项式，计算轨迹的位移、速度、加速度。将水平比例系数、垂直比例系数和超椭圆曲线阶次作为设计变量，轨迹整段最大合加速度作为优化设计目标进行设计。该轨迹设计方法设计参数少，轨迹过渡段曲线光滑，吸嘴运动平稳、冲击振动小。
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