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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109373912A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811567836.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的非接触式六自由度位移测量方法。首先，设计二维编码序列并生成棋盘编码，将棋盘编码固定在待测物体表面得到待测圆柱体；然后，对双目相机的内外参数进行标定；然后，分别对左右相机拍摄所得的两组图像的目标进行分割，并提取出目标的特征角点；然后，基于相机的内外参数矩阵及成像模型，将特征角点的二维图像坐标转换为三维世界坐标；最后，对特征角点组的三维坐标点进行圆柱拟合，并计算出圆柱平动及转动信息，最后计算获得六自由度位移信息。本发明无需接触目标，只需要利用左右相机拍摄的两组输入图像中目标物体的特征点的信息便可计算出平动、转动等六自由度信息。
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公开(公告)号：CN107360426A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710568733.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 福州大学
IPC: H04N19/172 , H04N19/177 , H04N19/42 , H04N19/51
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的视频序列重构方法，编码端将原始视频序列分为关键帧、非关键帧两种类型，分别采用不同的采样率进行测量，在解码端先对不同的视频序列进行运动估计/补偿预测和光流法预测两种不同算法的性能判断，再结合对比结果利用帧间相关性对所有非关键帧进行性能较好的算法重构。本发明处理视频时，所需采样的数据量少，恢复的视频质量好。相对于视频独立重构的传统算法，提高了低采样率时峰值信噪比，并缩短重构时间。
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公开(公告)号：CN107360426B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710568733.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 福州大学
IPC: H04N19/172 , H04N19/177 , H04N19/42 , H04N19/51
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的视频序列重构方法，编码端将原始视频序列分为关键帧、非关键帧两种类型，分别采用不同的采样率进行测量，在解码端先对不同的视频序列进行运动估计/补偿预测和光流法预测两种不同算法的性能判断，再结合对比结果利用帧间相关性对所有非关键帧进行性能较好的算法重构。本发明处理视频时，所需采样的数据量少，恢复的视频质量好。相对于视频独立重构的传统算法，提高了低采样率时峰值信噪比，并缩短重构时间。
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公开(公告)号：CN109373912B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811567836.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的非接触式六自由度位移测量方法。首先，设计二维编码序列并生成棋盘编码，将棋盘编码固定在待测物体表面得到待测圆柱体；然后，对双目相机的内外参数进行标定；然后，分别对左右相机拍摄所得的两组图像的目标进行分割，并提取出目标的特征角点；然后，基于相机的内外参数矩阵及成像模型，将特征角点的二维图像坐标转换为三维世界坐标；最后，对特征角点组的三维坐标点进行圆柱拟合，并计算出圆柱平动及转动信息，最后计算获得六自由度位移信息。本发明无需接触目标，只需要利用左右相机拍摄的两组输入图像中目标物体的特征点的信息便可计算出平动、转动等六自由度信息。
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公开(公告)号：CN110335311A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910620869.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于自动编码器的动态视觉位移测量方法，包括以下步骤：步骤S1:构建附于圆柱体表面的特征点；步骤S2:利用双目采集系统对附加上特征点的圆柱体进行动态视频数据采集,得到左右视图数据集；步骤S3:根据得到的左右视图数据集，提取目标特征点，得到获得特征角点的图像二维坐标；步骤S4:对双目采集系统进行标定处理,得到双目相机的内参和外参矩阵；步骤S5:根据得到双目相机的内参和外参矩阵与特征角点的图像二维坐标，重构出特征点三维世界坐标集；步骤S6:根据圆柱体结构利用特征点三维世界坐标集进行圆柱拟合，并计算得到旋转的欧拉角。本发明采集目标物体的特征点信息便可计算出动态视频中目标的位移、旋转角度信息，无需直接接触目标物体。
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