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公开(公告)号:CN104992504B
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201510396174.9
申请日:2015-07-08
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02D10/45
Abstract: 本发明提供了一种图书馆智能查阅检索终端及类似终端,包括壳体,其特征在于:还包括一主控芯片、一无线通信模块、一语音模块、第一USB接口、第二USB接口、显示输出接口及供电模块;所述主控芯片分别与无线通信模块、语音模块、第一USB接口、第二USB接口、显示输出接口及供电模块连接。该终端提供图书检索、以及电子书、电子资料的查阅、下载等图书馆业务服务。相比传统的使用PC主机的终端机方案,整机成本显著降低,还具有功耗低、体积小巧,噪音小等优点,并且大大降低了终端机部署、维护和维修的复杂度。
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公开(公告)号:CN114283306A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111591012.2
申请日:2021-12-23
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/771 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种工业控制网络异常检测方法及系统,该方法包括以下步骤:步骤S1、采用条件生成对抗网络CGAN学习少量异常数据样本的概率分布,再由生成器模型生成异常数据的补充样本,从而实现异常数据集增广;步骤S2、增广数据集通过XGBoost生成新的特征组合,再通过Friedman’s test特征选择算法得到最优的特征子集;步骤S3、在模型训练过程中,引入基于梯度的样本选择策略,保留有较大梯度的样本,对小梯度的数据样本进行随机丢弃,通过生成新的采样权重数据集训练得到最终模型;步骤S4、通过得到的最终模型进行工业控制网络异常检测。该方法及系统有利于提高工控网络异常检测的识别率和泛化性。
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公开(公告)号:CN110470228B
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201910878291.7
申请日:2019-09-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用姿态角估计的双目视觉测距方法及系统,首先对双目摄像机进行立体标定和立体校正;然后进行图像采集和图像重映射;接着对重映射后的图像进行实例分割;对实例分割出的物体进行轮廓检测和轮廓匹配;并对实例分割出的物体进行姿态角估计;最后根据估计出的姿态角和不同的轮廓面积,结合物体先验的几何信息和相机的固有参数计算出物体与双目摄像机间的距离。本发明能够提高双目测距系统的有效量程,提高对近距离物体测量的精确度。
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公开(公告)号:CN107360426B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201710568733.9
申请日:2017-07-13
Applicant: 福州大学
IPC: H04N19/172 , H04N19/177 , H04N19/42 , H04N19/51
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的视频序列重构方法,编码端将原始视频序列分为关键帧、非关键帧两种类型,分别采用不同的采样率进行测量,在解码端先对不同的视频序列进行运动估计/补偿预测和光流法预测两种不同算法的性能判断,再结合对比结果利用帧间相关性对所有非关键帧进行性能较好的算法重构。本发明处理视频时,所需采样的数据量少,恢复的视频质量好。相对于视频独立重构的传统算法,提高了低采样率时峰值信噪比,并缩短重构时间。
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公开(公告)号:CN110505467A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910902456.X
申请日:2019-09-24
Applicant: 福州大学
IPC: H04N13/204 , H04N13/246
Abstract: 本发明提出一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组及其立体匹配方法,所述双目摄像头模组包括双目图像特征匹配模块;双目摄像头模组的两个摄像头的间距可调;两个摄像头上均设有滤镜自适应匹配模块;所述滤镜自适应匹配模块包括设有偏振滤镜的旋转模块;所述偏振滤镜位于摄像头的进光端处;滤镜自适应匹配模块的偏振滤镜均可在旋转模块驱动下独立旋转;本发明可在双目立体视觉应用领域通过利用偏振滤镜来抑制噪声改善图像立体匹配的摄像头模组。
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公开(公告)号:CN110505467B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN201910902456.X
申请日:2019-09-24
Applicant: 福州大学
IPC: H04N13/204 , H04N13/246
Abstract: 本发明提出一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组及其立体匹配方法,所述双目摄像头模组包括双目图像特征匹配模块;双目摄像头模组的两个摄像头的间距可调;两个摄像头上均设有滤镜自适应匹配模块;所述滤镜自适应匹配模块包括设有偏振滤镜的旋转模块;所述偏振滤镜位于摄像头的进光端处;滤镜自适应匹配模块的偏振滤镜均可在旋转模块驱动下独立旋转;本发明可在双目立体视觉应用领域通过利用偏振滤镜来抑制噪声改善图像立体匹配的摄像头模组。
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公开(公告)号:CN107360426A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201710568733.9
申请日:2017-07-13
Applicant: 福州大学
IPC: H04N19/172 , H04N19/177 , H04N19/42 , H04N19/51
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的视频序列重构方法,编码端将原始视频序列分为关键帧、非关键帧两种类型,分别采用不同的采样率进行测量,在解码端先对不同的视频序列进行运动估计/补偿预测和光流法预测两种不同算法的性能判断,再结合对比结果利用帧间相关性对所有非关键帧进行性能较好的算法重构。本发明处理视频时,所需采样的数据量少,恢复的视频质量好。相对于视频独立重构的传统算法,提高了低采样率时峰值信噪比,并缩短重构时间。
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公开(公告)号:CN104998376A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510406871.8
申请日:2015-07-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟现实技术的观景系统。本发明系统使用安卓智能终端实现的观景设备,结合腾讯、百度等地图服务商提供的街景API,结合类似跑步机等传送带设备,让用户在其上行走或跑步时,欣赏选取路线的沿途景色,本系统由触控显示屏,对应的速度采集装置构成,速度采集装置可选择装配在传送履带上的角速度无线传感器装置获取精确的即时速度,或利用佩戴在用户身上的手机、智能手环等具有加速度陀螺仪的设备进行计算后获取相对准确的估算速度。本发明结合了街景地图和传送带装置,提供了虚拟现实的观光游览体验,并具有装配简单的优点,可在目前跑步机等传送带装置上快速部署使用。
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公开(公告)号:CN114283306B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202111591012.2
申请日:2021-12-23
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/771 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种工业控制网络异常检测方法及系统,该方法包括以下步骤:步骤S1、采用条件生成对抗网络CGAN学习少量异常数据样本的概率分布,再由生成器模型生成异常数据的补充样本,从而实现异常数据集增广;步骤S2、增广数据集通过XGBoost生成新的特征组合,再通过Friedman’s test特征选择算法得到最优的特征子集;步骤S3、在模型训练过程中,引入基于梯度的样本选择策略,保留有较大梯度的样本,对小梯度的数据样本进行随机丢弃,通过生成新的采样权重数据集训练得到最终模型;步骤S4、通过得到的最终模型进行工业控制网络异常检测。该方法及系统有利于提高工控网络异常检测的识别率和泛化性。
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公开(公告)号:CN110470228A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910878291.7
申请日:2019-09-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用姿态角估计的双目视觉测距方法及系统,首先对双目摄像机进行立体标定和立体校正;然后进行图像采集和图像重映射;接着对重映射后的图像进行实例分割;对实例分割出的物体进行轮廓检测和轮廓匹配;并对实例分割出的物体进行姿态角估计;最后根据估计出的姿态角和不同的轮廓面积,结合物体先验的几何信息和相机的固有参数计算出物体与双目摄像机间的距离。本发明能够提高双目测距系统的有效量程,提高对近距离物体测量的精确度。
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