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公开(公告)号：CN111360864B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010340253.9
申请日：2020-04-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种面向水面漂浮垃圾抓取的机械爪及其工作方法，包括爪盘、上爪指及下抓指，所述上爪指的后侧与爪盘铰接连接，所述下爪指包括上下叠合交错设置的下爪左爪指及下爪右爪指，所述下爪左爪指与下爪右爪指之间固定有收集网，下爪左爪指与下爪右爪指之间叠合处铰接连接，下爪左爪指与下爪右爪指的后侧与爪盘连接，所述爪盘上具有驱动上爪指绕与爪盘铰接处上下摆动实现封闭下抓指收集网的驱动机构，该抓持装置由驱动机构驱动能够实现下爪指先作用于水面下方兜住目标物，上爪指随后与下爪指所形成的平面闭合，将目标物压入收集网中进行储存，面向水面漂浮垃圾的收集效率高且方便准确。
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公开(公告)号：CN111360864A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010340253.9
申请日：2020-04-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种面向水面漂浮垃圾抓取的机械爪及其工作方法，包括爪盘、上爪指及下抓指，所述上爪指的后侧与爪盘铰接连接，所述下爪指包括上下叠合交错设置的下爪左爪指及下爪右爪指，所述下爪左爪指与下爪右爪指之间固定有收集网，下爪左爪指与下爪右爪指之间叠合处铰接连接，下爪左爪指与下爪右爪指的后侧与爪盘连接，所述爪盘上具有驱动上爪指绕与爪盘铰接处上下摆动实现封闭下抓指收集网的驱动机构，该抓持装置由驱动机构驱动能够实现下爪指先作用于水面下方兜住目标物，上爪指随后与下爪指所形成的平面闭合，将目标物压入收集网中进行储存，面向水面漂浮垃圾的收集效率高且方便准确。
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公开(公告)号：CN118998428A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411113681.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种带阀芯位置检测的高速开关阀及阀芯位置检测方法，包括外壳、线圈骨架、激励线圈、感应线圈、衔铁、轭铁、推杆、阀座、阀芯、复位弹簧；外壳内固定的线圈骨架上缠绕有激励线圈和感应线圈，衔铁和轭铁安装在线圈骨架的内孔中，推杆在轭铁内孔中轴向滑动，推杆一侧与阀芯接触，另一侧与衔铁接触；感应线圈包括缠于激励线圈的第一感应线圈、第二感应线圈；当高速开关阀工作时，衔铁经推杆推动阀芯运动，使感应线圈输出阀芯位置检测信号；本发明在通油和不通油的情况下都可以实现对高速开关阀阀芯位移的测量，并且不需要外接昂贵的传感器，测试更加便捷、成本更低、精度更高，有利于解决高速开关阀阀芯位移难测量的问题。
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公开(公告)号：CN116879817A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310837559.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 福州大学
IPC: G01R33/12 , G01R33/00 , G01M13/003 , G01B5/14 , G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种多参数可调式电‑机械转换器动静态特性测试实验台，包括自左向右依次设置的可调电‑机械转换器、预紧力调节装置和拉压传感器，所述可调电‑机械转换器由可调线圈组件和气隙调节装置组成，所述预紧力调节装置中间设有限位壳套，所述限位壳套内部设有可调刚度复合弹簧，预紧力调节装置左端穿设有第一推杆、右端穿设有第二推杆，第一推杆左、右两端分别与可调电‑机械转换器右端和限位壳套左端对接，所述第二推杆左、右两端分别与限位壳套右端和拉压传感器左端对接。本发明综合了动静态测试两种模式，实现了多测试灵活调节，多参数采集，提高了设备的综合功能、测试效率、精度和操作便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111331585B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010329222.3
申请日：2020-04-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化机械臂，所述模块化机械臂包括底座、链式机械臂单元、榫卯对接结构和用于安装末端执行器的安装座，所述链式机械臂单元包括依次连接的多节舵机和支撑臂架，第一节舵机连接于底座上，最末节支撑臂架经榫卯对接结构与安装座连接。该机械臂结构简单，装拆便捷，易于使用、维护。
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公开(公告)号：CN116624467A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310413033.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种高速开关阀动态特性的测试系统，包括高速开关阀、驱动控制模块、液压控制模块、数据采集模块、和上位机；所述高速开关阀与驱动控制模块、液压控制模块和数据采集模块分别连接；所述上位机与驱动控制模块和数据采集模块分别连接；所述驱动控制模块包括依次连接的控制器、逻辑模块和驱动器；所述控制器还与上位机连接；所述液压控制模块包括压力源和测试阀块；所述数据采集模块包括数据采集器、电流传感器、流量传感器和压力传感器；所述电流传感器获取驱动器与高速开关阀之间的电流；所述进油口安装流量传感器及压力传感；所述数据采集器与电流传感器、流量传感器、压力传感器和上位机分别连接。本发明有效提高高速开关阀动态特性的测试效率及精度。
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公开(公告)号：CN111331585A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010329222.3
申请日：2020-04-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化机械臂，所述模块化机械臂包括底座、链式机械臂单元、榫卯对接结构和用于安装末端执行器的安装座，所述链式机械臂单元包括依次连接的多节舵机和支撑臂架，第一节舵机连接于底座上，最末节支撑臂架经榫卯对接结构与安装座连接。该机械臂结构简单，装拆便捷，易于使用、维护。
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公开(公告)号：CN211992985U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020627427.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于榫卯结构的模块化机械臂，所述模块化机械臂包括底座、链式机械臂单元、榫卯对接结构和用于安装末端执行器的安装座，所述链式机械臂单元包括依次连接的多节舵机和支撑臂架，第一节舵机连接于底座上，最末节支撑臂架经榫卯对接结构与安装座连接。该机械臂结构简单，装拆便捷，易于使用、维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213054878U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202020653457.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供一种面向水面漂浮垃圾抓取的机械爪，包括爪盘、上爪指及下爪指，所述上爪指的后侧与爪盘铰接连接，所述下爪指包括上下叠合交错设置的下爪左爪指及下爪右爪指，所述下爪左爪指与下爪右爪指之间固定有收集网，下爪左爪指与下爪右爪指之间叠合处铰接连接，下爪左爪指与下爪右爪指的后侧与爪盘连接，所述爪盘上具有驱动上爪指绕与爪盘铰接处上下摆动实现封闭下爪指收集网的驱动机构，该抓持装置由驱动机构驱动能够实现下爪指先作用于水面下方兜住目标物，上爪指随后与下爪指所形成的平面闭合，将目标物压入收集网中进行储存，面向水面漂浮垃圾的收集效率高且方便准确。
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