一种自动定位并校准晶圆中心的装置及方法

    公开(公告)号:CN112490168B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202011494210.2

    申请日:2020-12-16

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种自动定位并校准晶圆中心的装置及方法,该装置包括基座、线性传感器、光纤、传感器固定座、晶圆吸盘装置、晶圆顶起机构、吸盘旋转机构、第一直线运动机构和第二直线运动机构,吸盘旋转机构安装于第一直线运动机构上,以在其驱动下前后移动,晶圆吸盘装置安装于吸盘旋转机构上,以在其驱动下旋转,晶圆吸盘装置上放置晶圆,以支撑并真空吸住晶圆,晶圆顶起机构安装于晶圆吸盘装置旁侧的基座上,以在校准误差时将晶圆从晶圆吸盘装置上顶起,线性传感器和光纤安装于传感器固定座上,传感器固定座位于晶圆旁侧并安装于第二直线运动机构上,以在其驱动下前后移动。该装置及方法有利于快速、精确地定位并校准晶圆中心。

    一种具有互操作性的无线充电系统的方法

    公开(公告)号:CN115580031A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211103204.9

    申请日:2022-09-09

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种具有互操作性的无线充电系统的方法,所述无线充电系统的接收端线圈为由四个独立的矩形子线圈L2、L3、L4和L5构成的田字形线圈;无线充电系统的发射端线圈面积与接收端线圈相同,发射端线圈的形状为方形、双极型或田字形;无线充电系统接收端整流器与接收端线圈的连接结构在等效模型中的互感值,为发射端线圈对接收端的四个矩形子线圈的互感值的绝对值相加;本发明能实现对多种发射线圈的兼容,并且本发明独特结构的接收线圈及其与整流桥的连接方式,能实现更大的功率传输和更高的效率。

    一种具备功率等级互操作性的电动汽车无线充电系统

    公开(公告)号:CN119821167A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411984366.7

    申请日:2024-12-31

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种具备功率等级互操作性的电动汽车无线充电系统,包括两个充电通道,通道1采用单极型线圈,通道2采用双极型线圈,两个充电通道的线圈构成交叉排布的耦合结构;发射端采用4个开关管构成的逆变器;通道1的两端分别接入逆变器的开关管S1和开关管S2之间,以及开关管S3和开关管S4之间;通道2的两端分别接入逆变器的开关管S1和开关管S2之间,以及电源负极;接收端采用3组相并联的半桥不控整流器;通道1的两端分别接入第一半桥和第二半桥之间;通道2的两端分别接入第二半桥和第三半桥之间。通过改变发射端4个开关管的导通状态,可以在不改变输入电压的前提下,实现四种不同等级的输出功率。

    实现空间无线充电的倾斜角度发射线圈阵列

    公开(公告)号:CN114157046B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202111471488.2

    申请日:2021-12-02

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种实现空间无线充电的倾斜角度发射线圈阵列,包括多个发射线圈和长导轨;每一所述发射线圈与长导轨构成可相对滑动和转动的连接;每一所述发射线圈与长导轨之间构成的角度相同。其采用长轨型发射线圈,可以实现长轨方向的自由位置无线充电。采用长轨发射线圈阵列并在边缘位置同时驱动两个相邻的发射线圈,可以实现在垂直于长轨方向上的自由位置无线充电。同时利用倾斜角度,提高接收线圈在倾斜状态下与发射线圈的耦合。并采用LCC‑S拓扑以提高对弱耦合情况下的兼容性。本发明所提的系统可以在使用较少的发射线圈和不使用选通开关的情况下,实现水平位置和倾斜角度的自由位置无线充电。并通过实验结果验证了该方案的有效性。

    一种可切换的具备互操作性的线圈结构及其应用方法

    公开(公告)号:CN116741507A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310441736.1

    申请日:2023-04-23

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供了一种可切换的具备互操作性的线圈结构及其应用方法,包括接线部、铁氧体以及多个独立电感;第一电感、第二电感、第三电感以及第四电感之间头尾通过接线连接,该接线部分别为第一接线部、第二接线部、第三接线部以及第四接线部;还包括第五接线部;第五电感以及第六电感的两端分别连接第一接线部以及第五接线部,第七电感以及第八电感的两端分别连接第三接线部以及第五接线部,第九电感以及第十一的两端分别连接第四接线部以及第五接线部,第十电感以及第十二电感的两端分别连接第二接线部以及第五接线部;本技术方案具备与单极型、双极型和四极型线圈的互操作性与抗偏移特性,可兼容性强,适用范围广。

    基于极坐标玻璃磨边机恒线速度磨削加工方法

    公开(公告)号:CN112264842B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202011176034.8

    申请日:2020-10-28

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出基于极坐标玻璃磨边机恒线速度磨削加工方法,包括控制模块、工作台、砂轮和数据采集系统的使用,所述数据采集系统与固定工作台处的光栅传感器相连,包括以下步骤;步骤一、把工件固定于工作台处,工作台以恒角速度驱动工件在C轴做旋转运动,使光栅位移传感器扫描工件边沿;步骤二、数据采集系统通过光栅位移传感器获取工件边沿各扫描点与光栅位移传感器之间的距离并将其转换为极坐标系下的点坐标,形成用于表述工件边沿运动轨迹的扫描点数据集;步骤三、根据工件边沿运动轨迹控制砂轮转速,进行恒线速磨削;本发明采用光栅位移传感器实现异形轮廓的绘制,可实现任意形状玻璃毛坯的加工,且通过算法实现了玻璃磨边机恒线速度切削。

    实现空间无线充电的倾斜角度发射线圈阵列

    公开(公告)号:CN114157046A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111471488.2

    申请日:2021-12-02

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种实现空间无线充电的倾斜角度发射线圈阵列,包括多个发射线圈和长导轨;每一所述发射线圈与长导轨构成可相对滑动和转动的连接;每一所述发射线圈与长导轨之间构成的角度相同。其采用长轨型发射线圈,可以实现长轨方向的自由位置无线充电。采用长轨发射线圈阵列并在边缘位置同时驱动两个相邻的发射线圈,可以实现在垂直于长轨方向上的自由位置无线充电。同时利用倾斜角度,提高接收线圈在倾斜状态下与发射线圈的耦合。并采用LCC‑S拓扑以提高对弱耦合情况下的兼容性。本发明所提的系统可以在使用较少的发射线圈和不使用选通开关的情况下,实现水平位置和倾斜角度的自由位置无线充电。并通过实验结果验证了该方案的有效性。

    基于极坐标玻璃磨边机恒线速度磨削加工方法

    公开(公告)号:CN112264842A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011176034.8

    申请日:2020-10-28

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出基于极坐标玻璃磨边机恒线速度磨削加工方法,包括控制模块、工作台、砂轮和数据采集系统的使用,所述数据采集系统与固定工作台处的光栅传感器相连,包括以下步骤;步骤一、把工件固定于工作台处,工作台以恒角速度驱动工件在C轴做旋转运动,使光栅位移传感器扫描工件边沿;步骤二、数据采集系统通过光栅位移传感器获取工件边沿各扫描点与光栅位移传感器之间的距离并将其转换为极坐标系下的点坐标 ,形成用于表述工件边沿运动轨迹的扫描点数据集;步骤三、根据工件边沿运动轨迹控制砂轮转速,进行恒线速磨削;本发明采用光栅位移传感器实现异形轮廓的绘制,可实现任意形状玻璃毛坯的加工,且通过算法实现了玻璃磨边机恒线速度切削。

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