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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117718869A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410038070.X
申请日：2024-01-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种机器人末端自适应伸缩力控抛光执行器及其工作方法，包括自适应伸缩力控执行器、抛光油石夹具与进给机构、控制器；所述自适应伸缩力控执行器包括磁钢筒、线圈、内通孔骨架、直线导轨、位移传感器；所述线圈缠绕在内通孔骨架上，通电后可在所述磁钢筒的磁场作用下输出力，所述磁钢筒与内通孔骨架之间通过所述直线导轨连接；所述抛光油石夹具与进给机构固定且内嵌于所述自适应伸缩力控执行器的内通孔骨架。本发明结构紧凑，可用于复杂曲面、存在沟槽类等狭小空间的模具抛光，使用油石作为抛光材料可以更好保证抛光质量，同时具有抛光油石的消耗检测和自动供给功能，且抛光力控制无需额外安装传感器，简化了整体结构。
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公开(公告)号：CN117656080A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410082837.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种未知表面自适应恒压力跟踪系统及其控制方法，该系统包括工业机器人和位置自适应执行器，所述位置自适应执行器一端安装于所述工业机器人末端，另一端连接加工工具并通过加工工具与待跟踪未知表面接触；所述位置自适应执行器包括直线移动关节，所述直线移动关节包括电机、丝杆机构、力传感器、姿态传感器和控制器，所述控制器基于力传感器和姿态传感器的测量数据计算实际接触力，并根据其与设定的目标接触力的差值控制电机工作，驱动丝杆机构伸缩运动，以使施加于待跟踪未知表面的力恒定不变。该系统通过工业机器人的位姿调整与执行器的一维力控即可实现三维的未知表面自适应恒压力跟踪，结构简单，易于实现，操作简单，控制灵活。
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公开(公告)号：CN111041971A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010052150.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 福州大学
IPC: E01D15/10
Abstract: 本发明涉及一种优先保障行人通行的窄桥系统及其工作方法，包括桥梁一侧的被连接道路和桥梁另一侧的待连接道路，所述被连接道路的路面高于待连接道路，位于被连接道路和待连接道路之间设置有路面高度与待连接道路保持一致的移动桥板，被连接道路的两侧及中部对应设置有与移动桥板相连接的人行坡面和车行坡面，位于被连接道路和待连接道路之间的两侧分别设置有用于阻挡人行坡面的楔形限宽机构，所述移动桥板的一端设置有用于待连接道路一端嵌入的凹部，所述移动桥板的下侧设置有驱动其向被连接道路一侧移动露出凹部的驱动机构，所述楔形限宽机构由移动桥板向被连接道路一侧移动过程中驱动开启以露出人行坡面。该系统可在优先保障行人通行模式下，禁止任何车辆驶入；在允许小型客车通行模式下，有效限制大型超标车辆强行过桥。
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公开(公告)号：CN111041971B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010052150.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 福州大学
IPC: E01D15/10
Abstract: 本发明涉及一种优先保障行人通行的窄桥系统及其工作方法，包括桥梁一侧的被连接道路和桥梁另一侧的待连接道路，所述被连接道路的路面高于待连接道路，位于被连接道路和待连接道路之间设置有路面高度与待连接道路保持一致的移动桥板，被连接道路的两侧及中部对应设置有与移动桥板相连接的人行坡面和车行坡面，位于被连接道路和待连接道路之间的两侧分别设置有用于阻挡人行坡面的楔形限宽机构，所述移动桥板的一端设置有用于待连接道路一端嵌入的凹部，所述移动桥板的下侧设置有驱动其向被连接道路一侧移动露出凹部的驱动机构，所述楔形限宽机构由移动桥板向被连接道路一侧移动过程中驱动开启以露出人行坡面。该系统可在优先保障行人通行模式下，禁止任何车辆驶入；在允许小型客车通行模式下，有效限制大型超标车辆强行过桥。
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公开(公告)号：CN211815499U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020104962.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 福州大学
IPC: E01D15/10
Abstract: 本实用新型涉及一种优先保障行人通行的窄桥系统，包括桥梁一侧的被连接道路和桥梁另一侧的待连接道路，所述被连接道路的路面高于待连接道路，位于被连接道路和待连接道路之间设置有路面高度与待连接道路保持一致的移动桥板，被连接道路的两侧及中部对应设置有与移动桥板相连接的人行坡面和车行坡面，位于被连接道路和待连接道路之间的两侧分别设置有用于阻挡人行坡面的楔形限宽机构，所述移动桥板的一端设置有用于待连接道路一端嵌入的凹部，所述移动桥板的下侧设置有驱动其向被连接道路一侧移动露出凹部的驱动机构，所述楔形限宽机构由移动桥板向被连接道路一侧移动过程中驱动开启以露出人行坡面。该系统可在优先保障行人通行模式下，禁止任何车辆驶入；在允许小型客车通行模式下，有效限制大型超标车辆强行过桥。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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