公开(公告)号：CN106585619A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611174069.1

申请日：2016-12-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 林歆悠 ,  郑清香 ,  莫李平 ,  李海波 ,  王黎明

IPC: B60W20/15 ,  B60W20/40 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60K6/365 ,  B60K6/38 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/38 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明涉及一种考虑多目标的行星齿轮混合动力系统动态协调控制方法，首先把加速/制动踏板位置变化Pr、加速/制动踏板变化率P’和当前车速V作为输入，通过模糊逻辑预测，未来特定时间内的工况，即得到整车的加速度a和加速度a下的车速V1；得出整车的需求转矩Td_req，通过动态规划算法得出预测工况下发动机和电动机转矩的最优分配，使得发动机和电机均处于高效的状态，以此达到经济性。通过判断达到需求转矩是否需要进行模式切换，如果需要模式切换再进行动态协调；动态规划为动态协调提供系统高效运行下的发动机和电机的需求转矩；通过Pareto多目标优化算法，使用权衡系数对两个目标进行权衡，得到发动机和电机的目标转矩，使得整车系统既高效又具有平顺性。

公开(公告)号：CN106585619B

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201611174069.1

申请日：2016-12-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 林歆悠 ,  郑清香 ,  莫李平 ,  李海波 ,  王黎明

IPC: B60W20/15 ,  B60W20/40 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60K6/365 ,  B60K6/38 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26

Abstract: 本发明涉及一种考虑多目标的行星齿轮混合动力系统动态协调控制方法，首先把加速/制动踏板位置变化Pr、加速/制动踏板变化率P’和当前车速V作为输入，通过模糊逻辑预测，未来特定时间内的工况，即得到整车的加速度a和加速度a下的车速V1；得出整车的需求转矩Td_req，通过动态规划算法得出预测工况下发动机和电动机转矩的最优分配，使得发动机和电机均处于高效的状态，以此达到经济性。通过判断达到需求转矩是否需要进行模式切换，如果需要模式切换再进行动态协调；动态规划为动态协调提供系统高效运行下的发动机和电机的需求转矩；通过Pareto多目标优化算法，使用权衡系数对两个目标进行权衡，得到发动机和电机的目标转矩，使得整车系统既高效又具有平顺性。