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公开(公告)号：CN114252207A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111568492.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 福州大学
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明提出一种钢制储罐泄漏定位的声发射信号数据采集方法，包括在泄漏孔外焊接导出管，并在导出管上安装阀门；在储罐罐壁划分出上下刻度线，用于声发射传感器的吸附定位；沿着罐壁以每旋转60度上下刻度线交替的方式布置六个声发射传感器；获取不同泄漏孔的泄漏数据；沿着上下刻度线顺时针移动传感器重复采集不同泄漏孔的泄漏数据；最后将采集完的数据打好标签进行分类存储。本发明利用钢制储罐泄漏定位的声发射信号装置产生声发射泄漏信号，通过改变传感器与泄漏声源的相对位置进行数据分类采集，数据完备性高，十分适合进行神经网络、深度学习等人工智能方法的储罐泄漏定位模型建模。
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公开(公告)号：CN114339154A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111634077.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种漂浮式移动摄像装置，包括漂浮气囊、第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构、高清摄像头、超声检测避障模块和控制主板，所述高清摄像头嵌设于漂浮气囊的前端部，所述漂浮气囊左、右两侧分别设有平衡侧翼，所述平衡侧翼上分别安装所述超声检测避障模块，所述第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构分别设置于漂浮气囊的底部和尾部，所述控制主板上设有电源模块和通信模块，所述控制主板安装于漂浮气囊上，所述控制主板分别与高清摄像头、超声检测避障模块以及第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构的控制端电性连接。该装置可自动改变摄像头的监控位置，进而实现可越障的多方位室内视频监控，提高摄像头的监控效果。
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公开(公告)号：CN114339154B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111634077.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州大学
IPC: H04N7/18 , B63B35/00 , H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本发明涉及一种漂浮式移动摄像装置，包括漂浮气囊、第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构、高清摄像头、超声检测避障模块和控制主板，所述高清摄像头嵌设于漂浮气囊的前端部，所述漂浮气囊左、右两侧分别设有平衡侧翼，所述平衡侧翼上分别安装所述超声检测避障模块，所述第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构分别设置于漂浮气囊的底部和尾部，所述控制主板上设有电源模块和通信模块，所述控制主板安装于漂浮气囊上，所述控制主板分别与高清摄像头、超声检测避障模块以及第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构的控制端电性连接。该装置可自动改变摄像头的监控位置，进而实现可越障的多方位室内视频监控，提高摄像头的监控效果。
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公开(公告)号：CN114252207B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111568492.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 福州大学
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明提出一种钢制储罐泄漏定位的声发射信号数据采集方法，包括在泄漏孔外焊接导出管，并在导出管上安装阀门；在储罐罐壁划分出上下刻度线，用于声发射传感器的吸附定位；沿着罐壁以每旋转60度上下刻度线交替的方式布置六个声发射传感器；获取不同泄漏孔的泄漏数据；沿着上下刻度线顺时针移动传感器重复采集不同泄漏孔的泄漏数据；最后将采集完的数据打好标签进行分类存储。本发明利用钢制储罐泄漏定位的声发射信号装置产生声发射泄漏信号，通过改变传感器与泄漏声源的相对位置进行数据分类采集，数据完备性高，十分适合进行神经网络、深度学习等人工智能方法的储罐泄漏定位模型建模。
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公开(公告)号：CN116394310A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310393776.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于振动信号的工业机器人碰撞检测方法，利用振动传感器采集多组碰撞情况下的传感器信号；对信号进行包络谱分析，识别出碰撞频率所在的频段；对信号进行VMD处理，滤除噪声的干扰；对VMD后的信号进行时频分析，提取出碰撞情况下信号的频域、时域以及熵值特征；对多组碰撞特征取均值，构造碰撞情况的标准特征向量；采集最新时刻的数据，对其进行VMD滤波以及特征提取，计算其与碰撞标准特征向量的相关性，相关性超过阈值则说明机器人发生碰撞，从而实现工业机器人的碰撞检测。
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