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公开(公告)号：CN111873775B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010892606.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于少齿差行星齿轮和孔销式机构的双电机动力耦合系统，包括依次相连的少齿差行星齿轮机构、孔销式机构；少齿差行星齿轮机构包括与内齿轮啮合的行星轮，内齿轮由主电机或副电机中的至少一个驱动；孔销式机构以输出圆盘的圆柱销插置于行星轮的销孔内以组合为传动机构；少齿差行星齿轮机构包括驱动模式切换器件；驱动模式切换器件可使少齿差行星齿轮机构的工作模式在主电机单独驱动模式、双电机转速耦合驱动模式、倒车驱动模式之间切换；驱动模式切换器件包括与副电机相连的副电机离合器，还包括与内齿轮相邻的内齿轮制动器；本发明不仅结构简单、尺寸小、重量轻，传动平稳可靠，而且传动效率高、传动比范围大、加工简单。
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公开(公告)号：CN111873775A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010892606.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于少齿差行星齿轮和孔销式机构的双电机动力耦合系统，包括依次相连的少齿差行星齿轮机构、孔销式机构；少齿差行星齿轮机构包括与内齿轮啮合的行星轮，内齿轮由主电机或副电机中的至少一个驱动；孔销式机构以输出圆盘的圆柱销插置于行星轮的销孔内以组合为传动机构；少齿差行星齿轮机构包括驱动模式切换器件；驱动模式切换器件可使少齿差行星齿轮机构的工作模式在主电机单独驱动模式、双电机转速耦合驱动模式、倒车驱动模式之间切换；驱动模式切换器件包括与副电机相连的副电机离合器，还包括与内齿轮相邻的内齿轮制动器；本发明不仅结构简单、尺寸小、重量轻，传动平稳可靠，而且传动效率高、传动比范围大、加工简单。
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公开(公告)号：CN112128348A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011026847.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 福州大学
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/039 , F16H57/08 , H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种轮毂驱动行星蜗杆减速器总成，包括由左至右设置的驱动机构、减速机构及轮毂机构，所述减速机构包括减速输入轴，所述减速输入轴中部设置有中心蜗轮，所述中心蜗轮沿中心蜗轮周向平均分布有4个与中心蜗轮相互啮合的行星蜗轮，所述行星蜗轮远离中心蜗轮的一方设有与行星蜗轮啮合的第一内齿轮及第二内齿轮，减速输入轴的右侧同轴设置有行星架机构，所述行星架机构右侧与轮毂机构连接，用以由驱动机构输出动力经减速机构直接输出至车轮。本发明设计合理，结构紧凑且效率高，极大提高传递功率的同时，还大大降低质量，节省材料且降低成本。
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公开(公告)号：CN212422786U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021851763.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出基于少齿差行星齿轮和孔销式机构的双电机动力耦合系统，包括依次相连的少齿差行星齿轮机构、孔销式机构；少齿差行星齿轮机构包括与内齿轮啮合的行星轮，内齿轮由主电机或副电机中的至少一个驱动；孔销式机构以输出圆盘的圆柱销插置于行星轮的销孔内以组合为传动机构；少齿差行星齿轮机构包括驱动模式切换器件；驱动模式切换器件可使少齿差行星齿轮机构的工作模式在主电机单独驱动模式、双电机转速耦合驱动模式、倒车驱动模式之间切换；驱动模式切换器件包括与副电机相连的副电机离合器，还包括与内齿轮相邻的内齿轮制动器；本实用新型不仅结构简单、尺寸小、重量轻，传动平稳可靠，而且传动效率高、传动比范围大、加工简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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