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公开(公告)号：CN111788359B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201980016110.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 工程机械(10)的存储部(74)存储为了使工程机械(10)的特定部位移动至被设定为该特定部位的移动目的地的目标位置而作为所述工程机械的动作的目标被设定的动作目标。运算部(55)运算作为所述动作目标与工程机械(10)的实际状态之间的差距的指标的指标值。所述控制装置，当所述指标值满足规定的第1条件时，使振动施加装置进行第1振动施加动作，当所述指标值满足与所述第1条件不同的规定的第2条件时，使所述振动施加装置进行第2振动施加动作。
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公开(公告)号：CN114174604A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080054033.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，能够使操作作业机械的操作者以仿佛在操作该作业机械的感觉进行其它作业机械的远程操作。作业机械(100)具备：操作机构(52)，设置于搭乘部(50)，由操作者操作；致动器(63)(驱动机构)，用于驱动作业机械(100)；通信设备(53)；主控制装置(61)。主控制装置(61)根据操作者对操作机构(52)的操作方式，控制致动器(63)的动作，并且，在生成了动作指令信号的基础上使通信设备(53)将该动作指令信号发送至其它作业机械(200)。
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公开(公告)号：CN111386369A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201880075811.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械(10)，能够对用于有效地使附属装置简单且迅速地移动至目标位置的操作进行辅助。工程机械(10)包括：能够输入在假想空间附属装置的假想目标位置的输入界面(33)；根据假想目标位置计算出实际空间内附属装置的目标位置即实际目标位置的目标位置运算部(34)；计算选自下部行走体、上部回转体、作业装置和附属装置中的至少一个驱动对象的动作量以使附属装置的实际位置与实际目标位置相一致的动作量运算部(35)；以及根据计算出的动作量来控制用于使驱动对象进行动作的致动器的动作的控制部(36)。
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公开(公告)号：CN115349130A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202180023437.5
申请日：2021-01-07
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种保证对解体对象物的可追溯性的系统。解体作业监视系统具有：解体进展信息获取部(13)，获取与解体作业的进展相关的进展信息；识别信息获取部(15)，获取由附在解体对象物(废弃汽车SC)的标识符所保持的用于识别解体对象物的识别信息；关联信息存储部(12)，将进展信息与识别信息关联而作为关联信息进行存储。
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公开(公告)号：CN112543682A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980055065.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 解体系统具备：包含用于解体被解体物的远端附属装置（12e）的解体机（12）；提供来自与操作人员的第一视点位置不同的用于识别被解体物的第二视点位置的视野的摄像装置（13）；受理操作人员针对通过摄像装置（13）提供的视野，对用于解体被解体物的远端附属装置（12e）的操作的解体操作装置（103）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111788359A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201980016110.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 工程机械(10)的存储部(74)存储为了使工程机械(10)的特定部位移动至被设定为该特定部位的移动目的地的目标位置而作为所述工程机械的动作的目标被设定的动作目标。运算部(55)运算作为所述动作目标与工程机械(10)的实际状态之间的差距的指标的指标值。所述控制装置，当所述指标值满足规定的第1条件时，使振动施加装置进行第1振动施加动作，当所述指标值满足与所述第1条件不同的规定的第2条件时，使所述振动施加装置进行第2振动施加动作。
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公开(公告)号：CN112543682B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201980055065.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: B09B3/30 , B62D67/00 , B09B101/05
Abstract: 解体系统具备：包含用于解体被解体物的远端附属装置（12e）的解体机（12）；提供来自与操作人员的第一视点位置不同的用于识别被解体物的第二视点位置的视野的摄像装置（13）；受理操作人员针对通过摄像装置（13）提供的视野，对用于解体被解体物的远端附属装置（12e）的操作的解体操作装置（103）。
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公开(公告)号：CN111386369B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201880075811.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械(10)，能够对用于有效地使附属装置简单且迅速地移动至目标位置的操作进行辅助。工程机械(10)包括：能够输入在假想空间附属装置的假想目标位置的输入界面(33)；根据假想目标位置计算出实际空间内附属装置的目标位置即实际目标位置的目标位置运算部(34)；计算选自下部行走体、上部回转体、作业装置和附属装置中的至少一个驱动对象的动作量以使附属装置的实际位置与实际目标位置相一致的动作量运算部(35)；以及根据计算出的动作量来控制用于使驱动对象进行动作的致动器的动作的控制部(36)。
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公开(公告)号：CN114258447A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202080057285.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，能够以操作员意图的方式使作业机械的动作对象进行动作。作业机械具有：行驶体(11)(基体)；握持机构(14)(作业部)，相对于行驶体(11)位移自如，进行对车辆(OB)(作业对象物)的处理动作；操作受理部(23a)；控制部(23)，根据操作受理部(23a)受理的操作以及该操作的操作量来控制握持机构(14)的位移及处理动作；距离获取部(23f)，获取握持机构(14)与基于车辆(OB)的位置而决定的一个区域的距离。控制部(23)根据距离来调整相对于操作量的握持机构(14)的位移量或者处理动作的动作量。
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公开(公告)号：CN111788357A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201980015904.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械(10)的控制装置(72)，其构成为在指标获取部获取的指标值满足与所述工程机械(10)的第1状况相对应的规定的第1条件的情况下，使振动施加装置(64、65)进行第1振动施加动作，在所述指标获取部获取的指标值满足与所述工程机械(10)的第2状况相对应的规定的不同于所述第1条件的第2条件的情况下，使所述振动施加装置(64、65)进行所述第2振动施加动作。
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