工程机械
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114555890A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202080074085.1

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明的工程机械(10)包括:基点姿势设定部(54),将从保持作业中的作业装置的姿势中所决定的姿势作为基点姿势来设定;预测负荷决定部(55),在满足了预先设定的预测负荷决定条件的情况下,根据负荷获取部所获取的负荷而决定预测负荷,该预测负荷是被预测在卸放作业中在装载目标之上被卸放的作业的对象物的负荷;输出部(56),输出预测结果,该预测结果是关于由预测负荷决定部决定的预测负荷的信息。预测负荷决定条件包含如下的条件:姿势变化量成为为了决定预测负荷而预先设定的变化量阈值以上,所述姿势变化量是表示作业装置从基点姿势起的姿势的变化程度的值。

    上部回转体
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104929181A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510124863.4

    申请日:2015-03-20

    Inventor: 植田登志郎

    Abstract: 本发明提供一种上部回转体(1),其具有上框架(10)、发动机(31)、连结于该发动机(31)的液压泵(33)、位于发动机(31)的前侧且回转中心轴的后侧的控制阀(60)、及发动机(31)与控制阀(60)之间的后侧箱(50)。控制阀(60)相对于框架左右方向倾斜,使得外侧端部(65)位于内侧端部(67)的后侧。后侧箱(50)具有沿与控制阀(60)的后侧面(63R)相同的方向倾斜并与该后侧面(63R)相对向的后侧对向侧面(53)。据此,既能抑制液压配管的必要长度,又能将各要素紧凑地设置在上框架上。

    工程机械
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114423908B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202080066177.5

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本发明的工程机械(10)中,负荷信息输出部到达特定位置(SP)之前将由负荷运算部(54)运算的负荷作为负荷信息来输出,负荷存储部(55)将在朝着所述行程终端(E1)位移的所述活塞构件(172)到达所述特定位置(SP)时由所述负荷运算部(54)运算的负荷作为特定负荷来存储,所述负荷信息输出部(57)在朝着所述行程终端(E1)位移的所述活塞构件(172)进入到特定区域(R2)后将所述特定负荷作为所述负荷信息来输出。(57)在朝着行程终端(E1)位移的活塞构件(172)

    工程机械
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115190930A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202180020148.X

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 工程机械基于姿势传感器检测出的表示作业装置的姿势的检测数据,检测铲斗的开口面相对于和水平面正交的铅垂方向的角度即铲斗角度,并基于检测出的铲斗的收容物的载重值来判定铲斗内是否收容了收容物,在判定为铲斗内收容了收容物之后,当检测出的铲斗角度比卸料基准角度更偏向卸料侧且载重检测部检测出的载重值小于载重阈值时,判定为铲斗内的收容物被卸下。

    工程机械
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114423908A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202080066177.5

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本发明的工程机械(10)中,负荷信息输出部(57)在朝着行程终端(E1)位移的活塞构件(172)到达特定位置(SP)之前将由负荷运算部(54)运算的负荷作为负荷信息来输出,负荷存储部(55)将在朝着所述行程终端(E1)位移的所述活塞构件(172)到达所述特定位置(SP)时由所述负荷运算部(54)运算的负荷作为特定负荷来存储,所述负荷信息输出部(57)在朝着所述行程终端(E1)位移的所述活塞构件(172)进入到特定区域(R2)后将所述特定负荷作为所述负荷信息来输出。

    工程机械
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114423905A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202080065693.6

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本发明的工程机械(10)包括:负荷获取部,获取附属设备(16)所保持的对象物的负荷;以及,预测负荷决定部(55),在满足了预先设定的预测负荷决定条件的情况下,根据所述负荷获取部所获取的所述负荷决定预测负荷,该预测负荷是被预测在卸放作业中在移动目的地之上被卸放的所述对象物的负荷。所述预测负荷决定条件包含在保持作业中动臂(14)向立起方向动作的动臂上升动作的速度减小这一条件和在移动作业中动臂上升动作的速度减小这一条件的其中至少一方的条件。

    工程机械
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114423905B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202080065693.6

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本发明的工程机械(10)包括:负荷获取部,获取附属设备(16)所保持的对象物的负荷;以及,预测负荷决定部(55),在满足了预先设定的预测负荷决定条件的情况下,根据所述负荷获取部所获取的所述负荷决定预测负荷,该预测负荷是被预测在卸放作业中在移动目的地之上被卸放的所述对象物的负荷。所述预测负荷决定条件包含在保持作业中动臂(14)向立起方向动作的动臂上升动作的速度减小这一条件和在移动作业中动臂上升动作的速度减小这一条件的其中至少一方的条件。

    工程机械
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114341435B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202080064649.3

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本发明的工程机械(10)的预测负荷决定部(54)在满足了预测负荷决定条件的情况下,根据负荷获取部所获取的负荷,决定附属设备(16)保持的作业对象物的预测负荷。所述预测负荷决定条件包含在保持作业中检测到预先设定的第1减少操作这一条件和在保持作业之后检测到第1减少操作这一条件的其中至少一方的条件,所述第1减少操作是用于减少所述附属设备所保持的所述对象物的量的操作。

    工程机械
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114341435A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202080064649.3

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本发明的工程机械(10)的预测负荷决定部(54)在满足了预测负荷决定条件的情况下,根据负荷获取部所获取的负荷,决定附属设备(16)保持的作业对象物的预测负荷。所述预测负荷决定条件包含在保持作业中检测到预先设定的第1减少操作这一条件和在保持作业之后检测到第1减少操作这一条件的其中至少一方的条件,所述第1减少操作是用于减少所述附属设备所保持的所述对象物的量的操作。

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