三维超声中导管的可视化

    公开(公告)号:CN103313661A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201280005280.4

    申请日:2012-01-10

    CPC classification number: A61B34/20 A61B6/12 A61B8/0883 A61B8/466 A61B8/483

    Abstract: 一种图像引导的系统,采用X射线成像设备(20)以及超声成像设备(30),所述X射线成像设备(20)用于生成图示解剖区域(40)中的工具(41)的一个或多个X射线图像(25、26),所述超声成像设备(30)用于生成图示所述解剖区域(40)中的所述工具(41)的超声图像(33)。所述图像引导的系统还采用用于视觉地跟踪所述解剖区域(41)中的所述工具(41)的工具跟踪设备(50)。在运行中,所述工具跟踪设备(50)响应于对位于所述X射线图像(25、26)中的所述工具(41)的部分的识别,确定位于所述超声图像(33)中的所述工具(41)的所述部分的位置,并且关于位于所述超声图像(33)中的所述工具(41)的所述部分的位置确定,对位于所述超声图像(33)中的所述工具(41)的整体执行图像分割。

    在旋转X射线成像中使对象移位以实现完整轨迹

    公开(公告)号:CN101516267A

    公开(公告)日:2009-08-26

    申请号:CN200780035426.9

    申请日:2007-09-17

    Abstract: 本发明描述一种借助于具有可旋转扫描单元(301)的X射线成像设备(100)来采集检查对象(310)的一系列二维X射线衰减数据的方法。为了增大扫描单元(301)的角度范围,当检查不位于对象(310)的中心的感兴趣区域(110a)时,使检查对象(310)移位从而使得感兴趣区域暂时定位在旋转中心之外。通过以同步方式耦合旋转单元(301)的旋转移动和对象(310)的平移移动,可以有效地避免旋转单元(301)与对象(310)之间的碰撞。通过采用自动电动化对象桌台(312),可以在数据采集期间实现对象(310)的精确的预定移动。通过使用以已知的同一桌台移动执行的适当的基于体模的校准程序,可以直接应用三维重建算法以便生成感兴趣区域(110a)的三维表示。

    光学形状感测系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103339467B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201280006639.X

    申请日:2012-01-23

    CPC classification number: G01B11/24 A61B34/20 A61B2034/2061 G01B11/18

    Abstract: 一种光学形状感测系统,其采用:细长设备(20);嵌入所述细长设备(20)内的光纤(10),所述光纤(10)包括一个或多个芯;光学询问控制台(30);以及3D形状重建器(40)。操作中,所述光学询问控制台(30)生成反射谱数据,所述反射谱数据标识作为波长的函数的对于所述光纤(10)的每一个芯的反射的幅度和相位的测量结果,并且所述3D形状重建器(40)重建所述光纤(10)的3D形状。所述3D形状重建器(40)执行响应于所述反射谱数据对沿所述光纤(10)的多个位置的局部应变数据的生成、作为沿光纤的每一个局部应变的函数的局部曲率和扭转角数据的生成、以及作为沿所述光纤(10)的每一个局部曲率和扭转角的函数的所述光纤(10)的所述3D形状的重建。

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