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公开(公告)号：CN103313661A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201280005280.4
申请日：2012-01-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B6/12 , A61B8/0883 , A61B8/466 , A61B8/483
Abstract: 一种图像引导的系统，采用X射线成像设备（20）以及超声成像设备（30），所述X射线成像设备（20）用于生成图示解剖区域（40）中的工具（41）的一个或多个X射线图像（25、26），所述超声成像设备（30）用于生成图示所述解剖区域（40）中的所述工具（41）的超声图像（33）。所述图像引导的系统还采用用于视觉地跟踪所述解剖区域（41）中的所述工具（41）的工具跟踪设备（50）。在运行中，所述工具跟踪设备（50）响应于对位于所述X射线图像（25、26）中的所述工具（41）的部分的识别，确定位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的所述部分的位置，并且关于位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的所述部分的位置确定，对位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的整体执行图像分割。
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公开(公告)号：CN102970926A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180032617.6
申请日：2011-05-27
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： A·K·贾殷
CPC classification number: G06T7/004 , A61B5/064 , A61B5/065 , A61B5/1113 , A61B8/12 , A61B8/4245 , A61B8/4254 , A61B8/5261 , A61B34/20 , A61B2017/00243 , A61B2017/00725 , A61B2034/2051 , A61B2090/378 , G06T7/20 , G06T7/70 , G06T2200/04 , G06T2207/10136 , G06T2207/30048
Abstract: 探头（20）在坐标系（11）内生成解剖对象（10）的多个图像体积（13i、13j），以及成像装置（21）生成表示所述解剖对象（10）的图像体积（13i、13j）的成像数据（22）。位置传感器（30）附接至所述探头（20），并且跟踪装置（31）生成表示在所述坐标系（11）内跟踪所述位置传感器（30）的跟踪数据（22）。配准装置（40）执行与所述图像体积（13i、13j）和所述位置传感器（30）之间的空间关系相关联的校准矩阵（51）的验证测试。所述验证测试包括测试相对于校准阈值（CT）的基于图像的体积运动（VMIB）与基于跟踪的体积运动（VMTB）之间的绝对差异。
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公开(公告)号：CN102792305A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201180013413.8
申请日：2011-02-21
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/3437 , A61B34/20 , A61B2017/00119 , A61B2034/2051 , G06F19/00 , G16H50/50
Abstract: 一种校准/手术工具（90、160）包括已知几何构造的两个或更多个电磁传感器的电磁传感器阵列（30）。基于校准的校准/手术工具（90、160）穿过操作前电磁场的移动，通过操作前绝对误差和操作前相对误差的映射将电磁跟踪误差进行表征。在临床中作为日常质量控制检验的部分，或在患者进来之前或在体地，通过使用统计映射，测量期望的绝对误差场（46）。得到的误差场（46）可以被显示给医生，以提供关于电磁跟踪中绝对误差的定位估计的测量置信度或可靠性的清晰的视觉反馈。
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公开(公告)号：CN102869308B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201180022153.0
申请日：2011-04-20
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： F·G·G·M·维尼翁 , W·T·史 , J-L·罗贝尔 , A·K·贾殷 , L·F·古铁雷斯
CPC classification number: A61B8/0841 , A61B8/12 , A61B8/4488 , A61B8/483 , A61B8/5207 , A61B34/20 , A61B2090/3782 , G01S7/52085 , G01S15/8915 , G01S15/8993 , G01S15/8997
Abstract: 在一方面，超声接收波束形成器（212）被配置成使用单向延迟对发送超声进行只单向波束形成（112）。在一些实施例中使用接收波束形成以实时跟踪感兴趣区域的图像内的导管、针或其他手术工具。所述工具能够在其尖端嵌有用于发送或接收发送超声的小超声发送器或接收器。任选地，额外的换能器沿着工具固定以提供工具的取向。
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公开(公告)号：CN102792305B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201180013413.8
申请日：2011-02-21
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: G06F19/3437 , A61B34/20 , A61B2017/00119 , A61B2034/2051 , G06F19/00 , G16H50/50
Abstract: 一种校准/手术工具（90、160）包括已知几何构造的两个或更多个电磁传感器的电磁传感器阵列（30）。基于校准的校准/手术工具（90、160）穿过操作前电磁场的移动，通过操作前绝对误差和操作前相对误差的映射将电磁跟踪误差进行表征。在临床中作为日常质量控制检验的部分，或在患者进来之前或在体地，通过使用统计映射，测量期望的绝对误差场（46）。得到的误差场（46）可以被显示给医生，以提供关于电磁跟踪中绝对误差的定位估计的测量置信度或可靠性的清晰的视觉反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102970926B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201180032617.6
申请日：2011-05-27
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： A·K·贾殷
CPC classification number: G06T7/004 , A61B5/064 , A61B5/065 , A61B5/1113 , A61B8/12 , A61B8/4245 , A61B8/4254 , A61B8/5261 , A61B34/20 , A61B2017/00243 , A61B2017/00725 , A61B2034/2051 , A61B2090/378 , G06T7/20 , G06T7/70 , G06T2200/04 , G06T2207/10136 , G06T2207/30048
Abstract: 探头（20）在坐标系（11）内生成解剖对象（10）的多个图像体积（13i、13j），以及成像装置（21）生成表示所述解剖对象（10）的图像体积（13i、13j）的成像数据（22）。位置传感器（30）附接至所述探头（20），并且跟踪装置（31）生成表示在所述坐标系（11）内跟踪所述位置传感器（30）的跟踪数据（22）。配准装置（40）执行与所述图像体积（13i、13j）和所述位置传感器（30）之间的空间关系相关联的校准矩阵（51）的验证测试。所述验证测试包括测试相对于校准阈值（CT）的基于图像的体积运动（VMIB）与基于跟踪的体积运动（VMTB）之间的绝对差异。
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公开(公告)号：CN103313661B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280005280.4
申请日：2012-01-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B6/12 , A61B8/0883 , A61B8/466 , A61B8/483
Abstract: 一种图像引导的系统，采用X射线成像设备（20）以及超声成像设备（30），所述X射线成像设备（20）用于生成图示解剖区域（40）中的工具（41）的一个或多个X射线图像（25、26），所述超声成像设备（30）用于生成图示所述解剖区域（40）中的所述工具（41）的超声图像（33）。所述图像引导的系统还采用用于视觉地跟踪所述解剖区域（41）中的所述工具（41）的工具跟踪设备（50）。在运行中，所述工具跟踪设备（50）响应于对位于所述X射线图像（25、26）中的所述工具（41）的部分的识别，确定位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的所述部分的位置，并且关于位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的所述部分的位置确定，对位于所述超声图像（33）中的所述工具（41）的整体执行图像分割。
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公开(公告)号：CN103220996B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201180055214.3
申请日：2011-10-18
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： S·德拉迪 , E·G·A·哈克斯 , A·K·贾殷 , F·G·G·M·维尼翁 , M·亨德里克斯 , G·H·M·海斯贝斯
CPC classification number: A61B8/4483 , A61B8/0883 , A61B8/12 , A61B8/445 , A61B18/1492 , A61B34/20 , A61B2018/00738 , A61B2018/00839 , A61B2034/2051 , A61B2034/2063 , A61B2090/364 , A61B2090/3782 , B06B1/0629 , G01S2015/465 , Y10T29/42
Abstract: 本发明涉及位置确定装置，其用于确定诸如人体心脏的第二对象（3）中的诸如导管的第一对象（2）的位置。所述第一对象包括第一超声单元，并且第二超声单元（5）定位于所述第二对象之外。位置确定单元基于在第一超声单元和第二超声单元之间传输的超声信号确定所述第二对象中所述第一对象的位置。这允许以作为利用电信号的传输以确定位置的备选的方式，并且以可能导致确定位置的改进的精度的方式，可靠地确定所述第二对象中的所述第一对象的位置。
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公开(公告)号：CN103220996A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180055214.3
申请日：2011-10-18
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： S·德拉迪 , E·G·A·哈克斯 , A·K·贾殷 , F·G·G·M·维尼翁 , M·亨德里克斯 , G·H·M·海斯贝斯
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B8/4483 , A61B8/0883 , A61B8/12 , A61B8/445 , A61B18/1492 , A61B34/20 , A61B2018/00738 , A61B2018/00839 , A61B2034/2051 , A61B2034/2063 , A61B2090/364 , A61B2090/3782 , B06B1/0629 , G01S2015/465 , Y10T29/42
Abstract: 本发明涉及位置确定装置，其用于确定诸如人体心脏的第二对象（3）中的诸如导管的第一对象（2）的位置。所述第一对象包括第一超声单元，并且第二超声单元（5）定位于所述第二对象之外。位置确定单元基于在第一超声单元和第二超声单元之间传输的超声信号确定所述第二对象中所述第一对象的位置。这允许以作为利用电信号的传输以确定位置的备选的方式，并且以可能导致确定位置的改进的精度的方式，可靠地确定所述第二对象中的所述第一对象的位置。
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公开(公告)号：CN102869308A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201180022153.0
申请日：2011-04-20
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： F·G·G·M·维尼翁 , W·T·史 , J-L·罗贝尔 , A·K·贾殷 , L·F·古铁雷斯
CPC classification number: A61B8/0841 , A61B8/12 , A61B8/4488 , A61B8/483 , A61B8/5207 , A61B34/20 , A61B2090/3782 , G01S7/52085 , G01S15/8915 , G01S15/8993 , G01S15/8997
Abstract: 在一方面，超声接收波束形成器（212）被配置成使用单向延迟对发送超声进行只单向波束形成（112）。在一些实施例中使用接收波束形成以实时跟踪感兴趣区域的图像内的导管、针或其他手术工具。所述工具能够在其尖端嵌有用于发送或接收发送超声的小超声发送器或接收器。任选地，额外的换能器沿着工具固定以提供工具的取向。
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