公开(公告)号：CN116903381A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310872194.3

申请日：2023-07-17

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 谈姚凯 ,  邢孟江 ,  杨圆圆 ,  李小珍 ,  樊庆阳 ,  赵云生 ,  李皓

IPC: C04B35/584 ,  C04B35/622 ,  C04B35/632 ,  C04B35/634 ,  B28C5/38 ,  B28C5/46 ,  B28B1/29 ,  B28B3/00 ,  B28B11/24

Abstract: 本发明提供一种高导热高强度氮化硅基板制备方法，涉及半导体陶瓷基板制造技术领域。该高导热高强度氮化硅基板制备方法是将羚基共聚物改性分散剂、甲苯、无水乙醇、氧化镁、氧化钇、β‑Si3N4晶种、α‑Si3N4粉体按一定比例混合加入球磨罐中球磨24h；在球磨后的混合物中加入丙烯酸树脂以及聚酯增塑剂继续球磨48h，得到氮化硅浆料；将得到氮化硅浆料经过真空脱泡、过滤、流延成型，得到氮化硅生坯；对得到氮化硅生坯进行切割处理，得到切割后的氮化硅生坯；对切割后的氮化硅生坯进行排胶处理，得到排胶后的氮化硅生坯；将排胶后的氮化硅生坯进行气压烧结，得到氮化硅基板。本发明得到的氮化硅基板产品热导率≥90W/m·k，抗弯强度≥750MPa。

公开(公告)号：CN115459530A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211252276.X

申请日：2022-10-13

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 谈姚凯 ,  邢孟江 ,  杨圆圆 ,  邢孟道

IPC: H02K11/21 ,  H02K1/28 ,  H02K37/14

Abstract: 本发明公开一种用于机器人仿真关节的永磁球型步进电机，在空心转子球体上分布有依据近似等边球面划分原则分布的永磁体槽，槽内放置有永磁体。在位于转子球体外侧的定子内分布有按照一定空间规则分布的定子槽，槽内放置有铁磁线圈。输出轴与空心转子球壳固连，轴端带有法兰盘，法兰盘上固定有位置传感器。定子与转子之间通过轴承及轴承支架相连，上轴承上固定有三个位置传感器。本发明通过固定在法兰盘以及上轴承的位置传感器来对转子的位置进行检测，精确定位了转子的运动位置。通过对比定子线圈的输出电流和位置传感器的信息并反馈到控制端，实现精确控制。同时由于结构简化，转子运行角度增加，使得其更适用于机器人关节的仿真运动。