公开(公告)号：CN114781282A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210374065.7

申请日：2022-04-11

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 汪忠来 ,  徐璟 ,  智鹏鹏 ,  张慧乐

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/17 ,  G06F30/15 ,  B64F5/60 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出了一种基于风洞试验的扑翼飞行器纵向姿态动力学建模方法，包括：通过风洞试验模拟飞行，测量扑翼飞行器的纵向力矩的实验数据，基于实验数据计算扑翼飞行器的平均纵向力矩和扑动频率；基于扑翼飞行器的扑动运动和平移运动，以及扑动运动和平移运动的协同效应，将纵向力矩分为第一力矩、第二力矩以及第三力矩；根据第一力矩对扑翼飞行器纵向力矩建立无来流模型，根据平均纵向力矩和扑动频率确定第一模型参数；基于无来流模型，结合第二力矩和第三力矩对扑翼飞行器纵向力矩建立来流模型，根据平均纵向力矩和扑动频率确定第二模型参数。本发明避免设备要求更高的飞行试验，降低数据获取的难度，基于风洞试验数据提高建模精度。