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公开(公告)号：CN106927047A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710174508.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机抓取装置，包括安装在无人机下部的机械臂，机械臂下端与弹舱相连，弹舱包括通过连接柱相连的弹舱上板和弹舱下板，弹舱上板和弹舱下板之间还设有弹簧，弹簧和连接柱间隔设置，相邻的弹簧和连接柱之间的净距小于待取球体的直径。本发明所提供的一种无人机抓取装置，利用弹簧特性，并联机械臂带动弹舱直接取球，弹舱又具有投球功能，功能全面。装置整体结构简单，重量可控，可用于高尔夫球的移动和拾取，或者球状包裹的拾取和投放。
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公开(公告)号：CN106927047B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710174508.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机抓取装置，包括安装在无人机下部的机械臂，机械臂下端与弹舱相连，弹舱包括通过连接柱相连的弹舱上板和弹舱下板，弹舱上板和弹舱下板之间还设有弹簧，弹簧和连接柱间隔设置，相邻的弹簧和连接柱之间的净距小于待取球体的直径。本发明所提供的一种无人机抓取装置，利用弹簧特性，并联机械臂带动弹舱直接取球，弹舱又具有投球功能，功能全面。装置整体结构简单，重量可控，可用于高尔夫球的移动和拾取，或者球状包裹的拾取和投放。
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公开(公告)号：CN104085458B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410315537.7
申请日：2014-07-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种足轮式四足机器人，包括躯干，躯干下部安装有躯干支架，躯干上安装有四个三自由度的足轮运动支链，该足轮运动支链既可以变为轮子也可以变为腿，并且可以快速的进行机器人的腿与轮子间的相互转换，在崎岖的路面上可以转变成腿，适应能力强，通过性好，在较平坦的路面时转变成轮子，速度提高，机动性好。且结构简单、成本低，具有很好的经济适用价值。
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公开(公告)号：CN104085458A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410315537.7
申请日：2014-07-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种足轮式四足机器人，包括躯干，躯干下部安装有躯干支架，躯干上安装有四个三自由度的足轮运动支链，该足轮运动支链既可以变为轮子也可以变为腿，并且可以快速的进行机器人的腿与轮子间的相互转换，在崎岖的路面上可以转变成腿，适应能力强，通过性好，在较平坦的路面时转变成轮子，速度提高，机动性好。且结构简单、成本低，具有很好的经济适用价值。
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