公开(公告)号：CN104085458B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410315537.7

申请日：2014-07-03

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 代小林 ,  张戈 ,  崔巍杰 ,  张龙 ,  罗吉 ,  林乐成 ,  李建华

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种足轮式四足机器人，包括躯干，躯干下部安装有躯干支架，躯干上安装有四个三自由度的足轮运动支链，该足轮运动支链既可以变为轮子也可以变为腿，并且可以快速的进行机器人的腿与轮子间的相互转换，在崎岖的路面上可以转变成腿，适应能力强，通过性好，在较平坦的路面时转变成轮子，速度提高，机动性好。且结构简单、成本低，具有很好的经济适用价值。

公开(公告)号：CN104085458A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410315537.7

申请日：2014-07-03

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 代小林 ,  张戈 ,  崔巍杰 ,  张龙 ,  罗吉 ,  林乐成 ,  李建华

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种足轮式四足机器人，包括躯干，躯干下部安装有躯干支架，躯干上安装有四个三自由度的足轮运动支链，该足轮运动支链既可以变为轮子也可以变为腿，并且可以快速的进行机器人的腿与轮子间的相互转换，在崎岖的路面上可以转变成腿，适应能力强，通过性好，在较平坦的路面时转变成轮子，速度提高，机动性好。且结构简单、成本低，具有很好的经济适用价值。