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公开(公告)号：CN111745624B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010612061.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种无源助力的外骨骼负重机器人，包括腰部、髋部储能机构、大腿、小腿、足底；髋关节储能机构设置有涡旋弹簧，通过调节涡旋弹簧的弹力来支撑挂在腰部的负重的重力，涡旋弹簧相对于外骨骼前后摆动范围具有较大的行程，在外骨骼前后摆动过程中，涡旋弹簧力矩变化很小，行走过程中涡旋弹簧做功很小；负重重力依次经过腰部、髋关节储能装置、大腿、小腿和足底进而卸载到地面，而机器人在弹力协助向前迈腿行之。
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公开(公告)号：CN110466643B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910705976.1
申请日：2019-08-01
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种企鹅仿生机器人由外壳部装、躯干部装、腿部部装和翅膀部装组成；其中，每个腿部部装有2个自由度，每个翅膀部装也有2个自由度，整个腿部部装和翅膀部装安装在躯干上，在髋关节电机及减速器驱动下，腿部部装可以绕电机轴线即Z轴旋转，在踝关节电机及减速器驱动下，脚底板可以绕电机轴线即X轴旋转；在Y轴驱动舵机驱动下，翅膀可以绕舵机轴线即Y轴旋转；在X轴驱动舵机驱动下，翅膀可以绕舵机轴线即X轴旋转；在Y、X轴线两个舵机的同时配合驱动下，能够模拟企鹅翅膀的运动。
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公开(公告)号：CN108791563A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810614931.9
申请日：2018-06-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人单腿装置及机器人，用于解决现有足式机器人单腿结构存在结构复杂、成本高的问题，其包括髋部件、大腿部件与小腿部件；髋部件通过髋连接件连接髋部驱动机构并形成髋关节；髋部件和大腿部件通过第一转动副连接并形成胯关节；大腿部件与小腿部件通过第二转动副连接并形成膝关节；髋部件通过髋腿连接件与大腿部件相连；髋部件由髋部驱动机构驱动，使得大腿部件绕X轴转动；大腿部件由胯部驱动机构驱动，绕Y轴转动；大腿部件上的膝部驱动机构与小腿部件通过小腿连接件连接；小腿部件由膝部驱动机构驱动，绕Y轴转动；髋部驱动机构、胯部驱动机构和膝部驱动机构结构相同均为滚珠丝杠驱动单元。
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公开(公告)号：CN111745624A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010612061.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种无源助力的外骨骼负重机器人，包括腰部、髋部储能机构、大腿、小腿、足底；髋关节储能机构设置有涡旋弹簧，通过调节涡旋弹簧的弹力来支撑挂在腰部的负重的重力，涡旋弹簧相对于外骨骼前后摆动范围具有较大的行程，在外骨骼前后摆动过程中，涡旋弹簧力矩变化很小，行走过程中涡旋弹簧做功很小；负重重力依次经过腰部、髋关节储能装置、大腿、小腿和足底进而卸载到地面，而机器人在弹力协助向前迈腿行之。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466643A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910705976.1
申请日：2019-08-01
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种企鹅仿生机器人由外壳部装、躯干部装、腿部部装和翅膀部装组成；其中，每个腿部部装有2个自由度，每个翅膀部装也有2个自由度，整个腿部部装和翅膀部装安装在躯干上，在髋关节电机及减速器驱动下，腿部部装可以绕电机轴线即Z轴旋转，在踝关节电机及减速器驱动下，脚底板可以绕电机轴线即X轴旋转；在Y轴驱动舵机驱动下，翅膀可以绕舵机轴线即Y轴旋转；在X轴驱动舵机驱动下，翅膀可以绕舵机轴线即X轴旋转；在Y、X轴线两个舵机的同时配合驱动下，能够模拟企鹅翅膀的运动。
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公开(公告)号：CN114211922A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111402452.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高度可调悬臂装置及其车辆，属于全地形车技术领域。该车辆包括车身、纵臂驱动杆、纵臂及悬架系统，其中纵臂及悬架系统包括平行四边形纵臂机构、悬架系统、转向机构、刹车系统、轮毂电机及轮胎；本发明的平行四边形纵臂机构由纵臂驱动杆推动，使得纵臂远端连杆可以相对应车身平移运动，而与车身保持角度不变，以补充路面的凸凹使得车身基本保持水平，提供对路面的适应性，提供乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN208325459U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820922752.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种适应多种地面的机器人足底装置及机器人，该机器人足底装置包括包括足底机构和小腿，足底机构包括压力传感器，压力传感器通过第一固定螺钉固定于压力传感器支架内；滑块与端盖通过第二固定螺钉固连，滑块套设在压力传感器支架外，并可沿压力传感器支架轴向上下移动，当端盖的凸台与压力传感器直接接触时，滑块与端盖停止移动；在压力传感器与端盖之间设置有弹簧，弹簧固定于端盖的凹槽内，滑块与端盖在弹簧的预紧力的作用下向下移动，当压力传感器支架的台阶与滑块的台阶相接触时，停止向下移动；足底机构通过压力传感器支架固定于小腿，足底机构上套设有球形橡胶套，可良好的与各种不平路面接触。
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公开(公告)号：CN216823233U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202121217740.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 四川启睿克科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种扫地机器人清扫机构，包括机身和拖地机构；其中，所述拖地机构包括运动机构和拖布模块，运动机构可包括平移机构和主支架，或包括旋转机构；拖地机构还可包括升降机构和拖布运动机构。平移机构可带动主支架和拖布模块平移运动，旋转机构可带动拖布模块沿弧线运动，升降机构可通过升降电机带动支架和拖布上下运动。本实用新型提供的技术方案可以实现更灵活可控的拖地机构，通过边角拖洗，改善地面清洁效果，同时避免了拖布始终接触地面造成的污染问题。
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公开(公告)号：CN216495091U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202121217901.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 四川启睿克科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种扫地机器人拖扫机构，包括机架和拖扫模块；拖扫模块包括拖地机构、扫地机构和运动电机，拖地机构和扫地机构可在机架和运动电机的辅助下相对运动，实现拖扫模式切换。机架上具有与扫地机构或拖地机构相匹配的限位结构，可固定扫地机构或拖地机构之一，以使扫地机构和拖地机构可相对运动。拖地机构设有拖布支架扫地机构安装槽，扫地机构毛刷可通过扫地机构和拖地机构的相对旋转收进或伸出拖布支架扫地机构安装槽，实现拖扫切换。本实用新型提供的技术方案可以实现可自主切换拖扫模式的拖扫二合一拖扫机构，节约了机身空间，拖扫和切换过程共用电机，减少了电机数量，并可避免拖布始终与地面接触滋生细菌、发臭等。
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