公开(公告)号：CN114296342B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202111331878.X

申请日：2021-11-11

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李铁山 ,  李美霖 ,  龙跃 ,  白伟伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种分布式动态事件触发的多智能体系统的一致性控制方法，属于多智能体系统控制技术领域。本发明方法通过利用参量Lyapunov方程，设计一种新型的基于参量Lyapunov方程的分布式动态事件触发机制，可以消除系统中反馈增益矩阵K和矩阵B对触发时间间隔的影响，同时建立了最小触发时间间隔的表达式，并且最小触发时间间隔与参量Lyapunov方程的唯一参数γ之间有明确而简单的关系，通过调节参量Lyapunov方程中的唯一参数，系统的触发时间间隔可以实现动态调节，进而实现系统控制性能与触发时间间隔之间的平衡，使多智能体系统在达到状态一致性的同时，有效减少通信负载和执行器机械损耗，并且易于工程实现。

公开(公告)号：CN112350664A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011160893.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 龙跃 ,  李铁山 ,  程玉华 ,  白伟伟 ,  李耀仑

IPC: H02S50/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于事件触发策略的有限频故障检测方法，属于光伏发电技术领域。该检测方法在系统建模方面，为了研究分布式光伏发电系统采用马尔科夫神经网络系统动态模型来描述其非线性、突变性；在传输策略方面，为了节省网络资源，缓解带宽压力，采用了事件触发策略，在满足信息准确传递的同时，减少了传输过程中能量的损耗；在故障检测方法方面，设计了一种有限频故障检测方法，使得系统对随机扰动具有鲁棒性，对故障具有敏感性，同时，采用的有限频方法可以更好地处理信号频率对系统的影响。

公开(公告)号：CN112350664B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202011160893.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 龙跃 ,  李铁山 ,  程玉华 ,  白伟伟 ,  李耀仑

IPC: H04L12/24 ,  H02S50/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G05B13/04 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种基于事件触发策略的有限频故障检测方法，属于光伏发电技术领域。该检测方法在系统建模方面，为了研究分布式光伏发电系统采用马尔科夫神经网络系统动态模型来描述其非线性、突变性；在传输策略方面，为了节省网络资源，缓解带宽压力，采用了事件触发策略，在满足信息准确传递的同时，减少了传输过程中能量的损耗；在故障检测方法方面，设计了一种有限频故障检测方法，使得系统对随机扰动具有鲁棒性，对故障具有敏感性，同时，采用的有限频方法可以更好地处理信号频率对系统的影响。

公开(公告)号：CN114296342A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111331878.X

申请日：2021-11-11

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李铁山 ,  李美霖 ,  龙跃 ,  白伟伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种分布式动态事件触发的多智能体系统的一致性控制方法，属于多智能体系统控制技术领域。本发明方法通过利用参量Lyapunov方程，设计一种新型的基于参量Lyapunov方程的分布式动态事件触发机制，可以消除系统中反馈增益矩阵K和矩阵B对触发时间间隔的影响，同时建立了最小触发时间间隔的表达式，并且最小触发时间间隔与参量Lyapunov方程的唯一参数γ之间有明确而简单的关系，通过调节参量Lyapunov方程中的唯一参数，系统的触发时间间隔可以实现动态调节，进而实现系统控制性能与触发时间间隔之间的平衡，使多智能体系统在达到状态一致性的同时，有效减少通信负载和执行器机械损耗，并且易于工程实现。

公开(公告)号：CN112987758B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110470966.1

申请日：2021-04-29

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李铁山 ,  胡鑫 ,  白伟伟 ,  龙跃 ,  李耀仑

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种多水面航行器跟踪和协同编队控制方法，属于船舶自动控制技术领域。本发明控制方法主要面向考虑未知频率扰动的多水面航行器系统，运用自适应参数扰动观测器和分布式抗饱和辅助系统，解决输入舵角受限的多水面航行器系统的未知扰动在线估计抑制问题；利用分布式抗饱和辅助系统的状态向量来矫正跟踪反馈控制误差问题，有效减少饱和效应对多水面航行器自适应编队性能的影响，提高多水面航行器系统的协同性、抗干扰性和跟踪性。

公开(公告)号：CN112987758A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110470966.1

申请日：2021-04-29

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李铁山 ,  胡鑫 ,  白伟伟 ,  龙跃 ,  李耀仑

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种多水面航行器跟踪和协同编队控制方法，属于船舶自动控制技术领域。本发明控制方法主要面向考虑未知频率扰动的多水面航行器系统，运用自适应参数扰动观测器和分布式抗饱和辅助系统，解决输入舵角受限的多水面航行器系统的未知扰动在线估计抑制问题；利用分布式抗饱和辅助系统的状态向量来矫正跟踪反馈控制误差问题，有效减少饱和效应对多水面航行器自适应编队性能的影响，提高多水面航行器系统的协同性、抗干扰性和跟踪性。