一种长航时太阳能无人机的分布式能源管理架构与方法

    公开(公告)号:CN117657500A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311669723.6

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种长航时太阳能无人机的分布式能源管理架构与方法,包括以下步骤:步骤一:对无人机的整体光伏区域进行分割,按照能源架构进行能源系统的构建,将总体的供电单元划分为四个部分;步骤二:通过电池管理模块来获取储能电池当前的SOC数值;步骤三:判断Ppv(t)是否大于Pl(t),判断SOC2以及SOC2max大小,判断SOC1>SOC1max的大小;步骤四:算出一个周期内的El,更新飞行器状态,返回步骤二,重新计算更新数据,每个周期循环运行。本发明可以根据无人机的飞行状态和环境条件,自适应的灵活调整能源系统的运行方式和管理策略,提高长航时无人机平台的安全性和可靠性。

    一种基于任务分解的无人机蜂群电磁空间模型及构建方法

    公开(公告)号:CN117527050A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311648414.0

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明属于电磁空间技术领域,公开了一种基于任务分解的无人机蜂群电磁空间模型及构建方法,基于无人机蜂群需要完成的特定任务,结合了复杂网络理论,自上而下地对无人机蜂群作战网络和行为模式进行构建,并最终通过相应的算法实现;其中构建了任务层、网络层、行为层、数据层。本发明采用领导‑下属的控制策略,对网络进行建模,减少执行不同任务的子蜂群之间的通信负载;根据复杂网络理论,建立物理实体层、通信链路层、任务载荷层,明确无人机蜂群系统中复杂的交互和动态关系。

    基于排队系统的太阳能无人机任务规划方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117434966A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311637734.6

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本发明属于太阳能无人机任务管理调配技术领域,具体提供一种基于排队系统的太阳能无人机任务规划方法、装置及设备,所述方法包括如下步骤:接收太阳能无人机任务数据并提取任务参数,按照预设的任务输入形式生成太阳能无人机任务数学模型并输入排队系统;根据输入任务的参数结合排队系统设置的任务服务规则,对排队系统中的多个太阳能无人机任务进行混合优先级确认并生成任务队列;在任务执行期间确定存在人为干预或威胁冲突时,进行任务重规划修改任务队列。在排队系统模型的基础上确定太阳能无人机的任务队列长度、任务排序约束,其次在无人机任务系统的多种约束中采用混合优先级策略确定无人机任务优先级,混合优先级高的任务优先执行,在任务执行期间再由任务重规划确定是否存在人为干预或威胁冲突来修改任务队列。

    基于威布尔分布和长短期记忆网络的接收机故障诊断方法

    公开(公告)号:CN117034782A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311146101.5

    申请日:2023-09-06

    Abstract: 本发明属于雷达接收机技术领域,公开了一种雷达接收机故障诊断方法、系统、计算机设备及存储介质,首先,分析了关键器件性能退化对雷达接收机的影响,基于关键性能参数和关键部件对接收机退化建模。随后,开发并训练了基于威布尔分布和长短期记忆LSTM网络的预测模型,以准确估计接收机的RUL并诊断系统故障。最后,通过生成的模拟数据,对提出模型的有效性进行验证。本发明方法集成生了存分析和深度学习技术,为准确的估计RUL提供了一种有效的解决方案。使用模拟雷达性能特征评估了所提出的基于深度学习的预测模型的性能,证明了其在准确估计雷达接收机RUL方面的有效性。

    基于矩量法估计与星座图特征的PSK通信系统在线性能评估方法

    公开(公告)号:CN116016073A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211557693.5

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明提供了一种PSK通信系统的在线性能评估方法。对PSK通信系统的基带信号匹配滤波输出数据,基于矩量法在线估计信号的信噪比,进一步计算PSK通信系统的理论误码率。生成PSK通信系统的星座图,提取星座图特征;根据提取星座图特征,确定星座图质量信息。最后根据理论误码率和星座图质量信息评估PSK通信系统性能。相比于现有技术,根据信噪比计算出PSK通信系统的理论误码率,提取星座图相关特征与理想值比较可衡量传输的正确性,从而将误码率和星座图质量结合起来,综合评估系统的性能,以较少的代价自动感知到通信系统的当前性能状态。

    一种基于NMF数据增强和CNN的滚动轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN114894482A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210445177.7

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明的故障诊断方法,对时域振动信号进行预处理,划分出信号样本;对原始信号样本采用高斯窗、凯泽窗、矩形窗函数和重叠的方法分别进行数据增强处理,得到新的信号样本;对所有的时域信号样本采用短时傅里叶变换STFT得到每个样本的二维时频图,利用卷积神经网络提取图像的空间特征;对原始信号样本产生的时频图采用NMF,获得新的时频图;构建一种CNN模型,将数据增强后的时频图作为该模型输入的训练样本和测试样本,提取其中的信号特征,CNN模型经过卷积、批归一化和池化操作后完成训练,实现对故障类型的自动分类。该方法提高可用训练数据的质量,使故障诊断准确性更高,且具有泛用性,可用于滚动轴承的故障诊断和健康管理。

    基于SNR退化模型和粒子滤波的雷达发射机故障预测方法

    公开(公告)号:CN110286361B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201910609429.3

    申请日:2019-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于SNR退化模型和粒子滤波的雷达发射机故障预测方法,该方法通过最小均方误差法在雷达使用寿命期间对固定目标的回波信噪比SNR进行测量;对信噪比退化过程建立多项式状态方程和观测方程;通过曲线拟合对退化模型参数初始化,采用粒子滤波方法训练模型参数形成用于雷达发射机故障预测的最佳模型;利用粒子滤波和最佳模型对雷达发射机进行故障预测;本发明通过建立退化模型实现不依赖大量数据的雷达发射机在线故障预测,可以在雷达系统实际使用时监测其发射机健康状态,保障其可靠性。

    基于三重步进的GB-SAR形变监测方法

    公开(公告)号:CN105180852B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201510577510.X

    申请日:2015-09-11

    Abstract: 本发明提供一种基于三重步进的GB‑SAR形变监测方法,雷达系统设计将一种基于三重步进的GB‑SAR用于形变测量:第一重步进指采用步进频连续波信号,合成大的信号带宽,收发天线分离提高隔离度;第二重步进指将雷达安装在线性导轨上,以停‑走‑停方式步进运动,合成较大孔径提高方位分辨率,雷达在停止期发射和接收信号,避免运动期间收发信号带来的相位误差;第三重步进指雷达天线沿方位向依次步进转动,覆盖较宽的监测区域,不同天线位置的数据拼接后用做成像处理。对采集的数据的成像处理是基于GB‑SAR系统的回波信号特点进行的,不需要补偿脉冲间的瞬时斜距差,计算量相对较低,可以满足GB‑SAR系统实时性要求。

    一种用于非制冷红外焦平面探测器电极图形化的剥离工艺

    公开(公告)号:CN103560083B

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201310573377.1

    申请日:2013-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于非制冷红外焦平面探测器电极图形化的剥离工艺,首先形成第一层牺牲层,然后沉积并刻蚀形成第二层牺牲层,其图形与所需电极引线互补;然后去除第一层牺牲层,之后溅射金属层。最后去除第二层牺牲层,得到所需金属电极引线图形。本发明的方法不受光刻胶限制,可获得大规模非制冷红外探测器所需的极细电极引线图形。同时,该方法不存在湿法刻蚀工艺中对图形的过刻,从而可以保证图形边缘的整齐。此外,该方法避免了使用昂贵的CMP工艺。

    一种基于计算机仿真的1090MHz信号环境评估系统

    公开(公告)号:CN105160118A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510585051.X

    申请日:2015-09-14

    Inventor: 王洪 孙清清

    Abstract: 本发明提供一种用于1090MHz信号环境评估的计算机仿真系统,首先构建评估区域的场景环境模型,调整飞机的进出场率和飞机进出场的航线可适应未来终端去空域条件下的飞行动态仿真,通过调整场景环境配置参数可适应未来的空域条件;然后,结合目标的发射功率、天线增益与传播损耗,建立信号的接收功率模型,用于判断信号是否能够成功接收并解码;再通过仿真的方法模拟评估区域内空-空和空-地通信过程,即信号的发送、传播和接收过程,结合评估区域场景环境配置参数以及飞机节点状态和地面节点状态得到评估区域内的动态1090MHz信号环境,最后根据统计的接收并解码的成功率以及对仿真的1090MHz信号环境的统计得到1090MHz信号环境的评估参数。

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