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公开(公告)号：CN110673132B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910961671.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于多帧联合检测与跟踪算法输出点迹序列的实时滤波方法，应用于雷达目标检测与跟踪技术领域，为解决现有的处理方法对提升目标跟踪精度缺乏实时性，以及对检测前跟踪算法输出的点迹序列之间的相关性难以计算的问题，本发明首先根据批处理检测前跟踪算法输出的点迹序列获得属于同一目标相同时刻的点迹集合，然后对点迹集合内的点迹分别作卡尔曼滤波，获得对应的更新的状态估计和后验协方差估计，再基于行列式最小化准则对更新的后验协方差估计求最小值，得到对应的权值，最终利用获得的权值得到加权求和后的状态估计和后验协方差估计，完成对点迹序列的滤波；本发明的方法显著提高了检测前跟踪算法的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN111257865B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010082192.0
申请日：2020-02-07
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性伪量测模型的机动目标多帧检测跟踪方法，应用于雷达目标检测与跟踪技术领域，为了解决传统基于运动界限约束的机动目标多帧检测跟踪方法跟踪精度低、检测性能差的问题，以及现有技术通过增加搜索状态空间的维度来实现机动目标跟踪的巨大计算代价问题，本发明利用历史信息作为先验的多阶段联合优化思想，首先根据历史信息建立线性伪量测模型来对高阶目标运动信息量进行估计，然后引入机动目标状态转移模型来对目标机动特性进行建模，之后根据建立的目标机动模型自适应调整多帧积累可能转态转移区间的大小，最终输出完整的目标检测跟踪轨迹。
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公开(公告)号：CN108846427B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810546676.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统任意延迟步数的单个失序量测集中式融合方法，其采用广义高斯平滑方法求解任意非线性系统的平滑概率密度函数，并利用粒子滤波算法实现更新，首先判断量测是否是顺序量测，若是则利用粒子滤波算法获得顺序后验状态，否则进行失序量测融合，即先利用广义高斯平滑方法求解失序量测产生时刻的平滑概率密度函数，然后联合平滑概率密度函数和局部似然函数求解异步似然函数，最后利用异步似然函数更新上一时刻的顺序后验状态，获得融合后验状态，并将以粒子样本表征的融合后验状态近似为高斯参数进行存储，有效地解决了异步传感器网络中由于数据处理和通信延迟等原因导致的失序量测数据难以融合的问题。
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公开(公告)号：CN110646790A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910942461.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于雷达组网失序量测集中式融合的目标跟踪方法，应用于雷达组网目标跟踪技术领域，为解决雷达组网系统中由于数据预处理和信息传输时间不同导致的失序量测问题；本发明首先判断当前量测是否是顺序量测，若是则采用标准GM-PHD滤波算法获得顺序滤波后验强度；否则进行失序量测融合更新；即先对最新顺序滤波后验强度进行反向预测求解失序量测产生时刻的预测强度，然后联合失序量测产生时刻的预测强度和失序量测求解最新顺序时刻的失序量测更新强度，并提取多目标状态估计值，最后对失序量测更新强度和对应的状态估计值进行势补偿，获得最新顺序时刻的融合后验强度和对应的状态估计值；本发明方法相比于现有技术的跟踪精度更高。
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公开(公告)号：CN108615867A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810420792.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于二次电池的有机大分子负极材料及其制备方法，所述有机大分子负极材料为金属酞菁四磺酸四盐片层和氧化石墨烯片层交替重叠形成的多层复合结构，所述金属酞菁四磺酸四盐片层和氧化石墨烯片层的质量比为(1～4):1，所述多层复合结构的厚度为2～20um。其采用金属酞菁四磺酸四盐，以氧化石墨烯为模板剂，采用水热超声振荡法一步合成。该产品能够解决电化学反应过程中溶解于电解液的问题，同时复合之后大大增强了其导电性；并且用于二次电池系统储能性能优异，超过大部分有机电极材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107071031A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710257826.X
申请日：2017-04-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于chunk块版本号的分布式块存储系统数据恢复判定方法，包括以下步骤：chunk块版本号命名方法：根据对卷的操作、对chunk块的第一个blk块和最后一个blk块的写入操作对chunk块版本号命名；异常判断：将该SU上每个chunk块与其所在编码组的chunk块进行版本号的比较以对出现数据异常的chunk块的进行判断；数据恢复：对出现数据异常的chunk块数据进行恢复。该方法以chunk块版本号为主要特征来判定数据是否需要恢复，减少传统分布式块文件系统恢复数据时的数据量。
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公开(公告)号：CN110523247B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910711610.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江浙大环境工程有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种污水池加盖尾气净化除臭装置及其除臭方法。由于污水池加盖所涉及的臭气呈现出成分较为复杂、浓度不高、废气来源较为广泛、各处理单元臭气源强成分类似等特征，增加了后续的除臭工艺难度。本发明一种污水池加盖尾气净化除臭装置，包括一体化电‑生物滤池模块。一体化电‑生物滤池模块包括滤塔体、生物电化学反应单元、生物填料循环单元和除雾器。滤塔体内设置有电解质溶液。生物电化学反应器包括阳电极板、阴电极板、两块引流板和两个隔板组。生物填料循环单元包括生物介质填料、喷淋管和循环泵。本发明所用的一体化电‑生物滤塔，通过外加电极，可用于筛选溶液中的优势菌种。
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公开(公告)号：CN107680070B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710830558.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于原始图像内容的分层权重图像融合方法。本发明基于原始图像内容与融合图像是预先配准的性质进行分层，得到源图像的冗余层与互补层，避免了训练稀疏字典带来的信息损失，同时获得了更小的时间复杂度；再对冗余层与互补层进行融合处理。在融合图像重构时，通过调节互补层在结果中的表现权重实现对融合效果的控制。由于互补层与冗余层在本发明的融合过程中互不干扰，互补信息能够在最终结果中得到直接体现，使得本发明最后取得的融合结果有近似于图像增强的效果，本发明该权重控制方法能够使本发明提出的方法更加适应人类视觉观察与机器处理的实际需要。本发明可用于图像处理、计算机视觉、医学图像处理、卫星遥感与军事等领域。
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公开(公告)号：CN110523247A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910711610.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江浙大环境工程有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种污水池加盖尾气净化除臭装置及其除臭方法。由于污水池加盖所涉及的臭气呈现出成分较为复杂、浓度不高、废气来源较为广泛、各处理单元臭气源强成分类似等特征，增加了后续的除臭工艺难度。本发明一种污水池加盖尾气净化除臭装置，包括一体化电-生物滤池模块。一体化电-生物滤池模块包括滤塔体、生物电化学反应单元、生物填料循环单元和除雾器。滤塔体内设置有电解质溶液。生物电化学反应器包括阳电极板、阴电极板、两块引流板和两个隔板组。生物填料循环单元包括生物介质填料、喷淋管和循环泵。本发明所用的一体化电-生物滤塔，通过外加电极，可用于筛选溶液中的优势菌种。
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公开(公告)号：CN108875245A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810699611.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于GLMB滤波的多传感器自适应角度控制方法，包括以下步骤：S1、采用广义标号多伯努利滤波器进行本地滤波；S2、基于广义协方差交叉准则进行分布式融合；S3、多目标采样处理；S4、采用广义标号多伯努利滤波器进行伪预测；S5、计算每个传感器的理想量测；S6、对传感器进行两两分组，产生决策集合，对决策集合里的传感器对进行分布式融合处理；S7、计算两两配对的控制决策组合下的柯西施瓦兹散度；S8、对各个传感器对选取局部最优的传感器控制决策；S9、将所有的局部最优的传感器控制决策合并成一个集合。本发明能够保证较小的误差损失，解决了精度和计算代价均可实现的基于GLMB滤波的多传感器自适应角度控制。
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