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公开(公告)号：CN119854948A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510022753.0
申请日：2025-01-07
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W72/566
Abstract: 本发明公开了一种无人机视频流传的码率选择与时频资源分配方法及系统，方法首先通过获取无人机和用户的位置信息来确定它们之间的距离。接着，基于这些位置信息和距离，计算每个时隙下无人机与用户间的信道增益。然后，利用这些信道增益来计算每个时隙下每个用户使用每个信道的速率。在此基础上，采用比例公平调度算法来确定每个信道对应的用户优先级以及每个用户在每个信道的视频层数。最后，根据这些优先级和视频层数，对每个信道进行用户分配，直到每个信道的所有用户的信噪比满足要求。该方法旨在优化无人机视频流的传输效率和质量，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115079176B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210636541.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/91
Abstract: 一种联合交通雷达和4D毫米波雷达的道路车辆监测与高度预警系统，包括雷达传感器探测组、高俯仰分辨率天线阵列单元、雷达布局架构单元、云端数据处理单元和道路预警装置单元；雷达传感器探测组包含交通雷达和4D毫米波雷达；高俯仰分辨率天线阵列单元安装在4D毫米波雷达上为其提供高俯仰分辨率；雷达布局架构单元将4D毫米波雷达安装在道路两侧，交通雷达安装在道路中央，使雷达传感器探测组能实现道路所有车辆信息探测；云端数据处理单元处理整合数据，获得并传输道路上所有车辆的唯一ID、速度、位置和高度信息，并对车辆实施高度判别；道路预警装置单元安装在道路上，接收警报指令，提供车辆超高预警，本发明能提供道路车辆的高度信息。
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公开(公告)号：CN114814901B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210299201.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种北斗弱信号捕获方法及系统，首先将采样数据进行载波剥离，并进行码片合并，随后通过交叠对折法实现码合并数据的重复利用、多普勒剥离和数据对折，减少硬件资源的消耗；并通过FFT和IFFT将数据块与本地伪码进行码并行相干，得到所有码相位的相干值。然后经过码间差分算法将不同码相位的相干值进行差分，避免NH码跳变和导航数据跳变的影响；随后将差分数据经过多普勒补偿后进行相干，提高信号的信噪比，对数据进行非相干，提升捕获灵敏度，最后经过门限判决判断是否捕获卫星信号。本发明最终捕获到‑146dBm的北斗D2导航数据和‑145dBm的D1导航数据。
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公开(公告)号：CN118890088A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410963763.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04B10/079 , G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种光子辅助微波信号频率和到达角实时测量系统，在该系统中脉冲光源输出光脉冲进入电光调制模块，同时所述天线模块接收来自空间的微波信号并将其输入电光调制模块以调制光脉冲；所述电光调制模块输出的已调制光脉冲经过色散介质，使得微波信号频率与相位差分别映射为输出光脉冲的时间间隔和幅度，所述光电探测器将色散介质输出的光信号转换成电信号，通过所述模数转换器将电信号转换为数字信号，数字信号处理器根据数字信号提取输出电脉冲的时间间隔和幅度，计算得到输入微波信号的频率与到达角。本发明复杂度低，系统易于搭建，可以同时测量得到多个信号的频率与到达角。
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公开(公告)号：CN117653291A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311629956.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种平移式穿刺手术机器人系统包括：操作台、电动直线滑台模组、延伸臂、双目光学定位相机、穿刺针定位套筒、PC机；两个电动直线滑台模组X、Y构成两自由度平移机构，延伸臂将穿刺针定位套筒延伸至操作台中央区域，双目光学定位相机对视场范围内的光学标记物进行跟踪和定位，对穿刺针定位套筒和模组X、Y的平移方向进行标定，PC机将医学图像与双目光学定位相机的测量坐标系O1进行术前配准，医生规划目标靶点后，PC机根据目标靶点的坐标发送控制命令，控制模组X和模组Y移动，带动穿刺针定位套筒的中心轴线的延长线穿过目标靶点，最终建立起能到达目标靶点的路径通道。本发明通过对穿刺套筒的2D平移建立穿刺通道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117189130A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311181695.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的掘进机液压轴轮柱找直测量系统，包括毫米波雷达传感器单元、成像单元、分析与判决单元；所述毫米波雷达传感器单元发射毫米波雷达信号，经过液压轴轮柱系统反射，信号再被毫米波雷达传感器单元接收，接收的信号经过成像单元处理形成毫米波成像数据，送给分析与判决单元；所述分析与判决单元，对图像分析测量，判断液压轴轮柱系统是否达到准直条件。本发明能够自主的分析与判别出是否液压轴轮柱位置发生偏差且将偏差信息反馈给掘进机，从而实现掘进机方向的修正。
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公开(公告)号：CN116859324A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310841105.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S3/782
Abstract: 本发明公开了一种基于三角波调相的光子学到达角测量方法及装置，本发明装置，包括依次相连的激光源、偏振控制器、双驱动马赫曾德尔调制器、光滤波器、光电探测器和鉴相模块；激光器产生光载波，光载波经偏振控制器进入双驱动马赫曾德尔调制器的光输入口；双驱动马赫曾德尔调制器的直流偏置口输入低频三角波信号，双驱动马赫曾德尔调制器的电输入口输入天线接收的微波信号；经双驱动马赫曾德尔调制器调制后的光信号进入光滤波器进行滤波；光滤波器输出的光信号进入光电探测器进行光电转换得到低频电信号，并通过鉴相模块得到相位跳变，进而估计出到达角度。本发明利用低频三角波实现混频，无需高频本振信号，同时该装置结构简单。
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公开(公告)号：CN112733661B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011623082.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/778 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种多示例能量约束最小化的高光谱目标描述与检测方法，实现步骤：输入数据划分与像素光谱分包；确定能量约束最小化光谱检测响应；对不精确标记数据包建立多示例概率模型和待优化目标函数；初始化目标光谱特征描述子；使用梯度上升法迭代优化目标函数；逐像素目标检测；检测性能评价，完成高光谱目标描述与检测。本发明利用多示例学习从不精确标记的高光谱图像中自适应学习得到具有高判别能力的目标光谱特征描述子，克服了人力逐像素标注不准确、训练正负样本不均衡问题，节约成本，实现亚像素级目标特征准确描述。学习得到的目标光谱特征描述子能用于基于光谱匹配的多种高光谱亚像素检测器，实现目标高效检测。
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公开(公告)号：CN114285481B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111645701.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04B10/508 , H04B10/25 , H04B10/50 , H04B10/524 , H04B10/556 , H04J14/06
Abstract: 本发明涉及一种基于主动锁模光电振荡器的双频段微波脉冲产生装置及方法，包括激光器、DP‑BPSK调制器、双端口信号发生器、单模光纤、偏振控制器、偏振分束器、第一光电探测器、第二光电探测器、第一微波放大器、第二微波放大器、第一可调谐微波带通滤波器、第二可调谐微波带通滤波器、第一电功分器和第二电功分器；在DP‑BPSK调制器的偏置点施加频率等于环路自由频谱范围整数倍的调制信号，并利用偏振复用技术构建双环路主动锁模光电振荡器，通过调节可调谐微波带通滤波器的中心频率，可产生两个不同频段、重复频率和载波频率可调、低相位噪声的微波脉冲信号。
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