一种低复杂度单基地MIMO雷达非圆信号角度估计方法

    公开(公告)号:CN107576940B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201710557488.1

    申请日:2017-07-10

    Abstract: 本发明属于雷达技术领域,公开了一种低复杂度单基地MIMO雷达非圆信号角度估计方法,利用降维变换将接收数据降至低维空间,再利用发射信号的非圆特性,构造扩展孔径的接收数据矩阵;采用中心共轭对称的DFT矩阵将接收数据转换到波束空间,同时将复值数据协方差矩阵实值化;在低维波束空间中构造实值信号子空间的旋转不变关系,得到目标的DOA估计。本发明利用非圆信号的特点,构造虚拟阵元扩展的接收数据来进行DOA估计,且联合使用降维变换和波束空间实值变换,可以获得比常规ESPRIT算法更高的角度估计精度和更高的角度分辨率,同时具有更低的计算复杂度。

    适于低信噪比信道环境的OFDM系统符号定时同步实现方法

    公开(公告)号:CN104125190B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201410406215.3

    申请日:2014-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种适于低信噪比信道环境的OFDM系统符号定时同步的实现方法,采用两个基于频域PN序列且彼此共轭的OFDM符号作为训练序列,在接收端首先取训练序列与接收序列的符号位进行滑动共轭相关,通过求和与取模运算得到定时偏移估计函数,然后在每一时刻,取从该时刻开始计数的一段定时偏移估计函数值求加权平均,得到该时刻的动态门限,最后对比估计函数与其对应的动态门限锁定定时位置;仅使用数据符号位信息不需要数据本身参与运算,并且不需要对运算结果进行归一化运算,因而具有较低的复杂度,性能不会受到接收信号功率大小的影响。本发明在低信噪比下定时准确稳定,并且易于实现,运算复杂度低。

    一种异构无线环境下基于目录的接入网融合方案

    公开(公告)号:CN101159969A

    公开(公告)日:2008-04-09

    申请号:CN200710050537.9

    申请日:2007-11-19

    Abstract: 本发明提出的异构无线环境的基于目录的接入网融合方案,其中硬件平台包括终端设备1、一个信令基站2、N个业务基站3、核心网,以及终端设备1与信令基站2之间的Un信令通道,终端设备1和每个业务基站3之间的Uu业务通道,信令基站2和核心网之间的Iu信令通道,每个业务基站3和核心网之间的Iu业务通道。本方案包括目录索引过程、终端开机流程、业务建立流程、目录更新流程、模式切换流程等几个关键过程。本发明采用控制信令的通用接入,业务通信的多模复用,以及基于目录的接入管理策略,为通信模式选择和切换提供了便利,提高了管理条理性、覆盖灵活性、切换灵敏性、接入可控性,并提供了可拓展性支持,是异构无线网络的接入网融合一种高效的解决方案。

    一种低复杂度单基地MIMO雷达非圆信号角度估计方法

    公开(公告)号:CN107576940A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710557488.1

    申请日:2017-07-10

    Abstract: 本发明属于雷达技术领域,公开了一种低复杂度单基地MIMO雷达非圆信号角度估计方法,利用降维变换将接收数据降至低维空间,再利用发射信号的非圆特性,构造扩展孔径的接收数据矩阵;采用中心共轭对称的DFT矩阵将接收数据转换到波束空间,同时将复值数据协方差矩阵实值化;在低维波束空间中构造实值信号子空间的旋转不变关系,得到目标的DOA估计。本发明利用非圆信号的特点,构造虚拟阵元扩展的接收数据来进行DOA估计,且联合使用降维变换和波束空间实值变换,可以获得比常规ESPRIT算法更高的角度估计精度和更高的角度分辨率,同时具有更低的计算复杂度。

    一种时延力反馈遥控机器人的自调整控制系统

    公开(公告)号:CN106737661B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201611043841.6

    申请日:2016-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种时延力反馈遥控机器人的自调整控制系统,通过自调整阻抗选择器来判定约束子空间和非约束子空间,从而实施混合控制方案,即:当没有环境力矩时,即非约束子空间,这个闭环遥操作系统只存在前向通道和反向通道传输信号的时延问题,此时从机器人控制器只需要对信号时延具有鲁棒性;当存在环境力时,即约束子空间,此时闭环遥操作系统不仅存在时延问题,还存在机器臂遇见阻碍时产生的力反馈问题,因此,此时为了实现期望的顺从运动的目的,还需要采用滑模阻抗控制方法。最终达到更加灵活,有效地提高系统的跟踪性能,并确保系统的稳定性的目的。

    一种时延力反馈遥控机器人的自调整控制系统

    公开(公告)号:CN106737661A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611043841.6

    申请日:2016-11-21

    CPC classification number: B25J9/163 B25J9/1633

    Abstract: 本发明公开了一种时延力反馈遥控机器人的自调整控制系统,通过自调整阻抗选择器来判定约束子空间和非约束子空间,从而实施混合控制方案,即:当没有环境力矩时,即非约束子空间,这个闭环遥操作系统只存在前向通道和反向通道传输信号的时延问题,此时从机器人控制器只需要对信号时延具有鲁棒性;当存在环境力时,即约束子空间,此时闭环遥操作系统不仅存在时延问题,还存在机器臂遇见阻碍时产生的力反馈问题,因此,此时为了实现期望的顺从运动的目的,还需要采用滑模阻抗控制方法。最终达到更加灵活,有效地提高系统的跟踪性能,并确保系统的稳定性的目的。

    适于低信噪比信道环境的OFDM系统符号定时同步实现方法

    公开(公告)号:CN104125190A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410406215.3

    申请日:2014-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种适于低信噪比信道环境的OFDM系统符号定时同步的实现方法,采用两个基于频域PN序列且彼此共轭的OFDM符号作为训练序列,在接收端首先取训练序列与接收序列的符号位进行滑动共轭相关,通过求和与取模运算得到定时偏移估计函数,然后在每一时刻,取从该时刻开始计数的一段定时偏移估计函数值求加权平均,得到该时刻的动态门限,最后对比估计函数与其对应的动态门限锁定定时位置;仅使用数据符号位信息不需要数据本身参与运算,并且不需要对运算结果进行归一化运算,因而具有较低的复杂度,性能不会受到接收信号功率大小的影响。本发明在低信噪比下定时准确稳定,并且易于实现,运算复杂度低。

    一种异构无线环境下基于目录的接入网融合方法

    公开(公告)号:CN101159969B

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN200710050537.9

    申请日:2007-11-19

    Abstract: 本发明提出的异构无线环境的基于目录的接入网融合方法,其中硬件平台包括终端设备1、一个信令基站2、N个业务基站3、核心网,以及终端设备1与信令基站2之间的Un信令通道,终端设备1和每个业务基站3之间的Uu业务通道,信令基站2和核心网之间的Iu信令通道,每个业务基站3和核心网之间的Iu业务通道。本方案包括目录索引过程、终端开机流程、业务建立流程、目录更新流程、模式切换流程等几个关键过程。本发明采用控制信令的通用接入,业务通信的多模复用,以及基于目录的接入管理策略,为通信模式选择和切换提供了便利,提高了管理条理性、覆盖灵活性、切换灵敏性、接入可控性,并提供了可拓展性支持,是异构无线网络的接入网融合一种高效的解决方案。

    一种基于聚焦信号的分布式多天线的通信方法及系统

    公开(公告)号:CN100588130C

    公开(公告)日:2010-02-03

    申请号:CN200710049036.9

    申请日:2007-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于聚焦信号的分布式多天线通信方法及系统,其中,移动用户处在多个分布式基站的“包围”之中,呈多点围绕一点的拓扑式结构。移动台根据分布式基站及其自身位置等信息选择其方向图,方向图中有多个场强相对较强的指向分别指向不同的基站天线。分布式基站根据移动台的具体地理位置选择适当的基站及其天线通过协同合作进行聚焦操作,在移动台周围形成一个聚焦场,使得移动台天线处于场强相对较强的位置。本发明所公开的一种基于聚焦信号的分布式多天线通信方法及系统使得能量更集中,更加有效的降低误码率,提高整个通信系统的性能。

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