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公开(公告)号：CN119882550A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510016613.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于中继站的水下作业机器人远程控制系统及方法。所述系统包括母船、中继站和多个水下机器人。该方法首先基于水下机器人的一般运动学和动力学原理，得到水下机器人控制系统模型。通过引入动态事件触发机制，对数据进行筛选传输，减少水下机器人进行信息传输时的能量消耗，增加作业时间。同时，采用静态输出反馈方式对系统进行控制，并综合考虑随机发生的饱和现象以及网络攻击现象，基于Lyapunov稳定理论分析了闭环控制系统的渐近稳定性，建立了满足给定性能指标的充分条件。最后，基于奇异值分解方法，求解线性矩阵不等式，设计了基于中继站的水下机器人静态输出反馈控制器，实现了水下机器人系统的安全有效控制。
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公开(公告)号：CN118005206A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311767015.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C02F9/00 , C02F1/58 , C02F1/00 , G16C20/10 , G16C20/20 , C02F1/44 , C02F1/28 , C02F101/30 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种抗生素废水降解并资源化的方法，属于废水处理技术领域，该降解并资源化方法具体步骤如下：(1)通过传感器实时采样与监测废水中的抗生素成分和浓度；(2)将采样与监测得到的废水数据以区块链形式存储；(3)模拟多组反应路径对废水降解过程中的反应路径进行优化；(4)根据实时数据动态调整反应设备的运行顺序；(5)依据反应设备的实时监测数据调整废水降解反应条件；本发明能够提高降解效率，能够在实际运行中根据不断变化的废水特性进行动态调整，减少实际试验的成本，提高研发效率，能够更有效地利用资源，减少因设备处于闲置状态而导致的资源浪费，降低运行成本。
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公开(公告)号：CN111736367B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010484876.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了提供一种基于石墨烯的相位调制器、调制方法及制备方法，该相位调制器，包括：自下而上设置于基板上的衬底层、夹层结构和金属层，其中，所述夹层结构自下而上依次包含下约束层、石墨烯层和上约束层；所述石墨烯层的部分表面具有金属薄膜，用于作为外加电压的接地端。衬底层为二氧化硅层；上约束层和下约束层分别为硅层。金属层为铝层。本发明利用石墨烯的电光可调特性，在入射光波长为1550nm时实现对相位的调节，且相位调制器的尺寸较小，有利于实现光电器件小尺寸，高集成的目标。
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公开(公告)号：CN111893418B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010792128.1
申请日：2020-08-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于提高镍基合金表面抗高温氧化性能的方法，对多层涂层粉末模型进行受力分析，得到涂层粉末配比模型，公开了如何选择粉末形状和配比；接着，采用热喷涂工艺，将完成配比的所述涂层粉末预置到预处理后的基体表面；最后，利用电子束熔覆对所述基体预置涂层进行改性，使粉末涂层全熔基体微熔，熔合区元素相互扩散，得到冶金结合涂层，本发明选择合适粒度的粉末制备高温防护涂层，可提高基体抗高温氧化性能。
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公开(公告)号：CN110379178B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910674959.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/123 , G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达成像的无人驾驶汽车智能泊车方法，包括以下步骤：S1、获取停车场景SAR图像；S2、提取停车场景中的已停放车辆；S3、定位可用停车位；S4、规划泊车路线，根据步骤S1～S3检测到的场景中的车位占用情况，选择可行泊车起始点，选取满足车辆最小转弯半径约束和泊车避障约束的两圆弧相切曲泊车轨迹，最终完成辅助停车。本发明的无人驾驶汽车智能泊车方法不受天气和光照条件的影响，不受障碍物的制约，抗干扰能力强，可以同时探测多车位，提供可视性界面，能够有效地提供稳定可靠车位占用信息及给出灵活的泊车计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110378308B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910674944.X
申请日：2019-07-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的基于Faster R‑CNN的港口SAR图像近岸舰船检测方法，包括以下步骤：S1、选取SAR图像样本集，构建卷积神经网络；S2、将目标SAR图像输入步骤卷积神经网络提取特征图；S3、生成候选区域建议；S4、目标区域池化；S5、进行二分类：根据S4得到的目标区域特征图计算目标类型，区分目标是舰船还是背景，形成分类分数；S6、边框回归：根据S4得到的目标区域特征图，进行边界框回归细化边界框，最终获得检测框的精确位置；S7、消除虚警，得到最终的存在感兴趣目标的区域。本发明引入深度学习的方法用于合成孔径雷达目标检测，改变了单一的依据阈值选取最终检测框的方式，将基于特征的方法和基于像素的方法相结合，提高了检测率，降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN108564054B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810373026.9
申请日：2018-04-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于CFAR的精确溢油检测方法，属于SAR图像处理领域。本发明首先利用全局CFAR对待检测区域进行粗检测，将疑似油膜的区域提取出得到油膜目标二值参考图。然后利用形态学滤波等方法对油膜目标二值参考图进行筛选，消除杂波的干扰。最后采用自适应窗口CFAR算法对滤波后的图像进行精检测，最终得到油膜区域。在二次检测中，采用的自适应空心滑窗尺寸由每一次待检测区域大小决定，其自适应性能根据待检测区域大小进行CFAR窗口的选取，进一步降低虚警率和提高二次检测的检测效率，因此兼顾了检测速度与检测性能。
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公开(公告)号：CN110378308A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910674944.X
申请日：2019-07-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的基于Faster R-CNN的港口SAR图像近岸舰船检测方法，包括以下步骤：S1、选取SAR图像样本集，构建卷积神经网络；S2、将目标SAR图像输入步骤卷积神经网络提取特征图；S3、生成候选区域建议；S4、目标区域池化；S5、进行二分类：根据S4得到的目标区域特征图计算目标类型，区分目标是舰船还是背景，形成分类分数；S6、边框回归：根据S4得到的目标区域特征图，进行边界框回归细化边界框，最终获得检测框的精确位置；S7、消除虚警，得到最终的存在感兴趣目标的区域。本发明引入深度学习的方法用于合成孔径雷达目标检测，改变了单一的依据阈值选取最终检测框的方式，将基于特征的方法和基于像素的方法相结合，提高了检测率，降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN106251307B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610623894.9
申请日：2016-08-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Extended Smoothlets(ExSmoothlets)变换的图像近似，Smoothlets变换是利用平移边缘曲线沿着水平或竖直方向实现对过渡带的描述。但是实际应用中，很多边缘并不是通过水平或竖直平移就可以获得，此时Smoothlets难以对图像进行准确的表达。本发明通过建立更一般化的曲线模型和定义过渡带方向函数实现ExSmoothlets变换。ExSmoothlets按照方向函数平移曲线，过渡带的参数由过渡带内部的点到边缘曲线的距离决定。与Smoothlets变换相比，本发明能够更好地表达图像，提高了图像近似准确度。
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公开(公告)号：CN108196251A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711416432.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于向量外推的加速迭代正则化超分辨成像方法。其包括获取正交通道接收的雷达回波并在距离方向上进行脉冲压缩，构造天线方向图卷积矩阵，构造目标函数并计算目标函数梯度，初始化迭代参数并利用目标函数梯度进行方位迭代处理得到目标函数最优求解，判断距离压缩后的回波数据是否处理完毕。本发明构造正则化目标函数并计算目标函数梯度，通过在进行迭代收缩阈值处理之前，由向量外推方法根据历史迭代点构造一个预测点来加速迭代过程；同时为减小预测误差，稳定加速度过程，根据相邻矢量的相似性构造了一个自适应调整的预测步长，实现在不损失超分辨性能的前提下，大幅度减少算法的收敛时间，提高运算效率。
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