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公开(公告)号：CN117092645A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311079723.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达数据的同步定位与建图方法及系统，获取若干毫米波数据；将毫米波数据转化为laserscan数据；增加相邻毫米波雷达数据帧之间的帧率；将处理后得到的毫米波雷达数据进行SLAM。该方法仅使用毫米波雷达数据进行SLAM，毫米波数据相较于激光雷达数据帧率更低，受噪声影响更大，针对毫米波雷达数据中噪声的特点，将毫米波数据进行切片和插值，抑制噪声的影响，再进行SLAM。与传统的激光雷达SLAM相比，本方法仅使用毫米波雷达进行SLAM，该方法可以在保证精度的同时有效降低成本。
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公开(公告)号：CN115775332A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211487873.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于VIT模型和原型网络的可解释SAR目标识别方法及系统，首先把数据集分为训练集与测试集,使用训练集来训练VIT模型；从训练集种选择部分数据作为支持集，并设置支持集的类别，使用训练好的VIT模型对支持集数据进行编码，得到支持数据编码向量；使用训练好的VIT模型对测试集进行编码，得到测试数据编码向量；计算测试数据编码向量各部位与支持数据编码向量各部位之间的L1距离，根据测试集数据与支持集数据的L1距离得到相似性向量；将相似性向量重新划分训练集与测试集，展平以后经过全连接网络进行训练与测试，最后得到分类结果。该方法使得神经网络在MSATR数据集上具有一定的可解释性；分类精度相对于原始VIT模型下降很低。
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公开(公告)号：CN104616253A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510012633.9
申请日：2015-01-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种利用独立成分分析技术的光学遥感图像薄云去除方法，它包括数据准备，大气校正，提取二值图，ICA变换，提取和处理云成分和ICA逆变换这些步骤。本发明利用光学遥感数据单幅图像自身数据，利用了独立成分分析技术提取云独立成分并处理，获得去云的结果。该方法摆脱了多数据或多传感器去云方法对数据要求苛刻等诸多束缚，一定程度上解决了其他单幅遥感影像去云方法中的不足。在多光谱光学遥感数据中，该方法去除了薄云对地物光谱特征的影响，提高了光学遥感数据的使用质量和图像的应用能力。本发明与现有的去薄云的方法相比，相对于单幅数据方法要进行时域变换、频域变换和频率域滤波等一系列复杂处理，克服了现有方法对数据要求苛刻、处理方法复杂等缺点，本发明所用的独立成分分析技术成熟，操作高效、简单，有很大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN104778668B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510179810.2
申请日：2015-04-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 基于可见光光谱统计特征的光学遥感图像薄云去除方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：数据准备步骤；2：表观反射率转换；步骤3：大气校正；步骤4：区域分割；步骤5：统计特征参数提取；步骤6：利用去云辐射传输方程求解去云结果。本发明提出了一种基于可见光光谱统计特征的光学遥感图像薄云去除方法，从而使得光学遥感图像能够反映真实的地物光谱信息，提高多光谱光学遥感数据的使用质量、适用范围及应用能力。
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公开(公告)号：CN104715474B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510027479.2
申请日：2015-01-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供的基于标记分水岭算法的高分辨率合成孔径雷达图像线性建筑物检测方法，利用canny边缘检测算法得到原始边缘增强图像；利用二维最小Tsallis交叉熵法和二阶巴特沃斯低通滤波，消除噪声的干扰；采用形态学运算方法，在保证不丧失有效区域信息的同时，将某些模糊区域或相连区域分开，保证建筑物的完整和一致性；结合连通区域的计算，排除非噪声点信息，精确定位标记分水岭算法的前景标记；对滤波后的图像使用分水岭算法，得到的图作为标记分水岭算法的背景标记，保证建筑物边界信息的完整性；利用H‑minima技术和形态学重构对原始边缘增强图像进行修改，使局部极小值仅出现在前景和背景标记的位置，消除了过分割的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104484859A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410562166.2
申请日：2014-10-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种多光谱光学遥感图像数据去除薄云的方法，它包括去除薄云的方法包括数据预处理、二值图提取、确定对应的有云、无云区域像素点位置、替换有云像素点位置反射率值和平滑滤波等。本发明利用多光谱光学遥感数据单幅图像自身数据的优势，摆脱多数据去云方法数据要求苛刻等诸多束缚，克服现有单幅影像去薄云方法滤波作用整幅图像等缺点。从而恢复在多光谱光学遥感数据中薄云覆盖区域处地物光谱信息，提高多光谱光学遥感数据的使用质量和图像的应用能力。本发明与现有的去薄云的方法相比，相对于单幅数据方法要进行时域变换、频域变换和频率域滤波等一系列复杂处理，克服了现有方法对数据要求苛刻、处理方法复杂等缺点，本发明操作高效、简单。
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公开(公告)号：CN118465715A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410532706.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41 , G06F18/23 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了基于Maxtree预分割方法的SAR动目标提取方法，包括以下步骤：步骤S1：对距离压缩‑方位时间域信号进行方位去调频操作，得到信噪比相对较高的动目标散焦轨迹图；步骤S2：对动目标散焦轨迹图进行Maxtree动目标预分割，得到预分割结果；步骤S3：将预分割结果转换到距离压缩‑方位时间域，再利用Radon变换提取单个动目标；步骤S4：对利用Radon变换提取单个动目标进行聚类叠加，得到所有动目标的提取结果；解决了对距离压缩‑方位时间域的动目标图像因存在噪声和多目标信号混叠导致Radon变换提取峰值困难，进而无法逐个提取动目标的问题。
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公开(公告)号：CN117761691A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310852055.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G01S13/90 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于FLNet卷积神经网络的条纹线检测相位解缠方法及系统，属于干涉合成孔径雷达数据处理技术领域，通过构建FLNet卷积神经网络；对输入的图像进行条纹检测；通过环形积分修补检测得到的条纹线；通过路径积分解缠；通过FLNet卷积神经网络识别条纹线的误差点；处理误差点。本发明提供的方法，采用了混合空洞卷积替代下采样的方法来避免分辨率的损失，并使用残差连接来防止网络过深。利用无向图和环形积分的方法对断裂的条纹线进行修复。利用FLNet识别由噪声引起的误差点，通过对误差点的相位进行处理，基本消除了误差点对相位解缠的影响，可以有效消除由噪声破坏条纹线导致的相位解缠误差。
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公开(公告)号：CN117011682A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311079726.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开一种基于最大树和图信号处理的电力线检测方法及系统，获取原始图像数据；根据原始图像数据的RGB通道的数值规律，构建颜色滤波器，所述颜色滤波器用于保留灰度像素；将所述原始图像数据输入到颜色滤波器得到灰度图像；构建Maxtree模型，设置Maxtree模型的节点属性信号，并根据Maxtree模型分割将电力线和背景噪声得到电力线图像数据；通过图信号处理得到电力线的直线方程。本方法利用了Maxtree的独特结构结合图信号处理方法来实现电力线检测，以及电力线与背景噪声的色彩差异滤除噪声，提高了算法效率，减少了内存损耗。基本解决了误检的情况，从而减少了电力线的漏检。
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公开(公告)号：CN116299712A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310247121.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明公开一种非稳态地震规则噪声压制方法和系统，应用于油气地球物理勘探，针对现有技术的规则干扰压制技术往往表现为“视”规则的基本特征，这种“视”规则特征严重降低了基于稳态信号理论的规则噪声压制效果的问题；本发明考虑规则干扰在时间和空间上的非平稳特性，对噪声干扰的空间轨迹进行自动追踪，并对其能量与道间时差进行一致性调整；然后，在时间空间域对噪声干扰进行非稳态滤波，有效地恢复被噪声污染的地震信号，本发明的方法采用非稳态滤波技术对非稳态规则噪声进行压制和消除，提高地震数据的信噪比。
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