公开(公告)号：CN114146208A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111450554.8

申请日：2021-11-29

Applicant: 南京天创电子技术有限公司 ,  生态环境部南京环境科学研究所

Inventor： 张毅敏 ,  闵济海 ,  王礼权 ,  张志伟 ,  刘爽 ,  高月香 ,  陈婷 ,  毛晓文

IPC: A61L2/24 ,  A61L2/10 ,  A61L2/20 ,  A61L101/22

Abstract: 本发明公开了一种室内公共区域消杀系统及方法，属于机器人控制技术领域。本发明的系统包括消杀机器人和监控调度端，消杀机器人和监控调度端连接；此外本发明的系统还包括移动端，该移动端与消杀机器人无线连接，且该移动端用于对消杀机器人进行实时控制。本发明的方法为消杀机器人获取待消杀区域地图信息并将待消杀区域地图信息发送至监控调度端；监控调度端根据待消杀区域地图信息发送任务至消杀机器人，消杀机器人根据任务对待消杀区域进行消毒。本发明克服了现有技术中室内消杀过程复杂且安全性不高的问题，本发明简便快速实现了室内公共区域的自动化消杀，不仅降低了人工成本，并且大大提高了消杀的安全性，也大大提高了消杀效率。

公开(公告)号：CN112794450A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110067752.X

申请日：2021-01-19

Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所

Inventor： 高月香 ,  张毅敏 ,  韩可欣 ,  朱月明 ,  张志伟 ,  赖秋英 ,  陈婷 ,  毛晓文 ,  于江华

IPC: C02F3/32 ,  C02F3/34 ,  C02F3/02

Abstract: 本发明公开了一种复合材料组合式生物床装置包括浮床、浮床支架、沉床、沉床支架、曝气管；浮床由复合材料板组合拼接而成，中部开设透光孔，四角表面设有太阳能电池板；浮床表面除透光孔以及太阳能电池板区域外为种植区，种植区沿中线均匀设有若干种植孔，种植挺水植物；浮床支架一端与浮床连接，另一端支撑在水底；沉床由复合材料板组合拼接而成，表面均匀设有若干种植孔，种植孔内种植沉水植物；沉床支架一端连接固定于透光孔周围，另一端垂直连接固定于沉床四角；曝气管通过曝气管支撑条固定。本装置采用复合材料浮床，通过植物以及微生物的组合净化机制，相互促进，协同吸收处理水体以及淤泥中污染物，有效提高了生物床对污染物的去除效率。

公开(公告)号：CN214734823U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120137003.5

申请日：2021-01-19

Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所

Inventor： 高月香 ,  张毅敏 ,  韩可欣 ,  朱月明 ,  张志伟 ,  赖秋英 ,  陈婷 ,  毛晓文 ,  于江华

IPC: C02F3/32 ,  C02F3/34 ,  C02F3/02

Abstract: 本发明公开了一种复合材料组合式生物床，包括浮床、浮床支架、沉床、沉床支架、曝气管；浮床由复合材料板组合拼接而成，中部开设透光孔，四角表面设有太阳能电池板；浮床表面除透光孔以及太阳能电池板区域外为种植区，种植区沿中线均匀设有若干第一种植孔，种植挺水植物；浮床支架一端与浮床连接，另一端支撑在水底；沉床由复合材料板组合拼接而成，表面均匀设有若干第二种植孔，种植沉水植物；沉床支架一端连接固定于透光孔周围，另一端垂直连接固定于沉床四角；曝气管通过曝气管支撑条固定。本装置采用复合材料浮床，通过植物以及微生物的组合净化机制，相互促进，协同吸收处理水体以及淤泥中污染物，有效提高了生物床对污染物的去除效率。