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公开(公告)号：CN112022245B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202011071567.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴向送管机构，包括相对设置的至少一对摩擦轮和驱动摩擦轮的摩擦轮驱动机构；以及调节至少一对摩擦轮之间的距离的间距调节机构；至少一对摩擦轮之间形成导管轴向输送通道。本发明的轴向送管机构，通过设置至少一对摩擦轮形成导管轴向输送通道，并设置间距调节机构，安装导管时，通过间距调节机构扩大摩擦轮之间的间距，从而方便放入导管，然后通过摩擦轮夹紧导管，通过摩擦轮转动的摩擦力驱动导管轴向输送，保证可靠性。
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公开(公告)号：CN114179079B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111453519.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本文是关于一种机械臂的防碰撞控制方法、装置、介质及设备。机械臂的防碰撞控制方法包括：构建机械臂工作区域的安全区曲面；抽取机械臂末端及执行装置的多个轮廓点；以机械臂末端中心为原点建立第一坐标系，确定多个轮廓点的坐标；以机械臂底座中心为原点建立第二坐标系，确定第一坐标系在第二坐标系中的位置和姿态矩阵；根据机械臂底座与工作区域的相对位置，及位置和姿态矩阵，确定多个轮廓点在工作区域中的位置。通过实时检测机械臂轮廓点在工作区域中的位置，及时控制机械臂的运动，防止机械臂与工作区域对应的装置或设备发生碰撞，保障设备安全。
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公开(公告)号：CN118634410A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411113217.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请涉及医疗导丝、手持医疗导丝及血管介入机器人，其中，医疗导丝包括两端分别与端盖和外杆连接的能够实现弯曲的外圈组件，位于外圈组件内的弹性件和控制丝，弹性件的两端分别连接端盖和外杆，控制丝的一端连接端盖，另一端延伸至外杆并与操作组件连接，以通过操作组件推拉控制丝伸缩并带动弹性件弯曲。本申请提供的医疗导丝、手持医疗导丝及血管介入机器人，外圈组件内设置了控制丝和弹性件，弹性件连接了外杆和端盖，当控制丝被外力作用推拉时，根据推拉作用力的大小，弹性件会随之进行不同角度的弯曲或者复位，且由于弹性件的弹性作用，导丝能够实现快速复位，从而适用于各种复杂的体腔分支部位，且能够更高效且精准的进行手术作业。
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公开(公告)号：CN118383817A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410834029.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及机械传动式多角度手术器械，传动机构下方安装有相对传动机构转动的手柄部和指套；传动机构包括安装在传动支架上的回转轴，回转轴上设置俯仰驱动轮和扭力转轮，俯仰扭力转轮转动安装在回转轴的中央，其左右两侧分别设置一组能够与回转轴同步动作的扭力转轮，且扭力转轮通过驱动装置与手柄部和指套连接，手柄部通过驱动装置带动扭力转轮并带动开合头偏航，指套通过驱动装置带动扭力转轮并带动开合头开合；手柄支架上设置有俯仰驱动臂和俯仰驱动轮，且俯仰线绳绕经俯仰驱动轮连接至俯仰驱动臂上的俯仰线绳固定件。使得腹腔镜手术器械的末端执行器能够进行自由转动，从而形成了覆盖至少半个球面的立体操作空间，有效减少了医生的手术难度。
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公开(公告)号：CN117796912B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410224404.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本公开涉及一种血管介入导丝输送机构及机器人，所述血管介入导丝输送机构的特征在于，包括：第一导丝致动装置，其对导丝施加沿所述导丝的轴线方向的力和沿所述导丝的周向方向的力；第二导丝致动装置，其运动方向与所述第一导丝致动装置相反，且在所述第一导丝致动装置对所述导丝施加力的同时对所述导丝施加沿所述导丝的轴线方向的力和沿所述导丝的周向方向的力；驱动控制装置，其对所述第一导丝致动装置和所述第二导丝致动装置分别提供驱动动力并分别控制驱动动力的大小；以及基体，其安装所述第一导丝致动装置、所述第二导丝致动装置和所述驱动装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117481575B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311844054.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 欣盛和科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开涉及一种柔性管口变径控制结构及内窥镜组件，前者包括动力组件、基座和安装在基座上的柔性套，柔性套的外周或者内壁上贴合安装有变径调节件，且变径调节件的第一端与基座连接，动力组件能够控制变径调节件变化并带动柔性套实现变径。其柔性结构的柔性套上安装有变径调节件，使用过程中，变径调节件能够在动力组件的作用下发生变化，并因此带动柔性套实现变径。由于上述柔性结构的柔性套，以及变径调节件的使用，使得本发明中的柔性管口变径控制结构在手术操作中对患者的损伤部位更加友好，且能够更高效的对病灶进行完整且精确的处理，从而使得手术过程更加安全且术后恢复更快速。
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公开(公告)号：CN117860321A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410272001.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 首都医科大学附属北京同仁医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明涉及内脏器官托举装置，包括手柄和安装在手柄一端的杆体，杆体具有至少三个依次连接且能够相对转动以使端部节杆和尾部节杆配合的节杆，尾部节杆上设置有限位部，端部节杆上设置有定位槽口，限位部与定位槽口配合锁紧；相邻两个节杆的连接处分别设置有限位槽和限位件，限位槽和限位件配合限制相邻节杆在伸直状态和转动状态的相对位置。相对转动后，限位部与定位槽口配合锁紧，从而使得闭合结构锁紧支撑。限位槽和限位件配合使用使得无论是在伸直状态还是转动状态下，相邻节杆之间均能够处于稳定的状态。因此，该托举装置的使用实现了手术过程中方便操作且托举强度高，托举时器械不变形的效果。
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公开(公告)号：CN117137634B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311397046.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域并提供一种用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构和管丝操控装置，管丝滚轮驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一限位组件、第二限位组件和驱动单元，第一驱动组件包括设有第一传动齿的第一驱动环和第一滚轮，第二驱动组件包括设有第二传动齿的第二驱动环和第二滚轮，第二滚轮与第一滚轮用于夹持管丝的两侧，第一限位组件和第二限位组件用于分别限制第一滚轮和第二滚轮位移，驱动单元用于驱动两组驱动环分别随各自限位组件一起同步旋转，以及用于驱动两组驱动环分别相对于各自的限位组件独立旋转。上述机构可在实现管丝进退和旋转驱动的同时将对管丝施加的力全部作为管丝的驱动力。
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公开(公告)号：CN117505466A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410004859.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本公开涉及医疗废物处理装置，包括通过蝶阀和第一管路连接的预处理装置和集成打包装置，预处理装置包括进料仓，与进料仓连接的破碎系统，设置在破碎系统下方的固液混合池，用于抽取混合物的循环泵，与固液混合池连接的消毒供水系统；循环到预定设定后，蝶阀打开，混合物通过第一管路进入固液分离室被分离为固体混合物和液体混合物，固体混合物被打包机构打包处理。本公开实现了对医疗废物的充分搅碎，节约了打包空间，同时混合物更容易与消毒液混合，实现了更彻底的消毒；含有消毒液的混合物在处理装置内移动并处理时，能够同时对装置内部进行一定的消杀，避免了细菌病毒等在处理装置内部滋生的情况，在一定程度上节约了清洗步骤。
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公开(公告)号：CN117414162A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311724981.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 康脉科技(苏州)有限公司
Abstract: 本公开涉及活检取样器，内针管、外针管、活塞、活塞缸、内针管马达和止血装置；所述内针管为设置在所述外针管内的容置腔中的空心管，所述外针管的底部侧面设有侧窗，所述侧窗连通所述外针管外部和所述容置腔；所述止血装置为高温发生装置或低温发生装置，其止血端设置在所述内针管内部，以对取样后的出血点进行止血。本发明可以在活检后对创口进行止血，避免了现有技术中压迫止血带来的恢复期长的问题。
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