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公开(公告)号：CN119424789B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510019611.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供一种腹腔镜手术的腔内气体自循环过滤装置，包括：第一过滤部（1），其具有第一过滤部进气口（102）和第一过滤部出气口（103），所述第一过滤部进气口与人体腹腔连通；动力部（2），其与所述第一过滤部连接且具有动力部进气口（203）和动力部出气口（202），所述动力部进气口通过所述第一过滤部出气口而与所述第一过滤部连通，所述动力部出气口与所述人体腹腔连通；壳体（5），其具有开口和与外部连通的内部空间且将所述第一过滤部和所述动力部容纳于所述内部空间中；至少一个第二过滤部（1005），其与所述第一过滤部进气口和所述动力部出气口中的至少一者连通。本申请提供的技术方案具有避免污染且耐用性强的优点。
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公开(公告)号：CN112168360B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011071829.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导管输送机构，包括导管固定座和设置在导管固定座上的导管转动机构，导管转动机构包括导管转动轮和驱动导管转动轮转动的导管转动驱动机构，导管转动轮具有由侧面延伸至轴心的导管开口槽，以及将导管固定在导管开口槽底部的导管固定装置。综上所述，本发明的导管输送机构，导管转动轮具有由侧面延伸至轴心的导管开口槽，也即导管可以由导管开口槽直接安装到导管转动轮的轴心位置，相比现有技术中导管从一端穿入的方式，安装更简单。更重要的是，导管也可以从导管开口槽直接脱出，有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导管脱出必须先将导管从体内拔出的问题。
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公开(公告)号：CN112137723B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011071569.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种介入机器人，包括主端、从端以及与主端和从端连接的控制装置，主端包括操作装置、操作检测装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，操作检测装置与控制装置连接，控制装置采集操作检测装置的测量信号控制从端；从端包括固定平台，固定平台上设置有导轨，以及与导轨对应的导轨驱动机构，导轨上设置输送机构，导轨驱动机构驱动输送机构沿导轨滑动，从端还包括阻力检测装置，阻力检测装置与控制装置连接，控制装置采集阻力检测装置的测量信号控制阻力发生装置。本发明通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力。
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公开(公告)号：CN112107337A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011071318.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导丝输送机构，包括导丝固定座和设置在导丝固定座上的导丝转动机构，导丝转动机构包括导丝转动轮和驱动导丝转动轮转动的导丝转动驱动机构，导丝转动轮具有由侧面延伸至轴心的导丝开口槽，以及将导丝固定在导丝开口槽底部的导丝固定装置。本发明的导丝输送机构，导丝转动轮具有由侧面延伸至轴心的导丝开口槽，也即导丝可以由导丝开口槽直接安装到导丝转动轮的轴心位置，相比现有技术中导丝从一端穿入的方式，安装更简单。更重要的是，导丝也可以从导丝开口槽直接脱出，有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导丝脱出必须先将导丝从体内拔出的问题。
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公开(公告)号：CN114271905B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111356881.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械，公开了一种多功能穿刺器、手术系统及其使用方法。多功能穿刺器包括呈两端开口状的穿刺套管、与穿刺套管连接的套管接头和穿刺针，穿刺套管内形成有排抽通道、输液通道和输气通道，套管接头上设置有与排抽通道连接的穿刺针通道，穿刺针可拆卸地插接在穿刺针通道和排抽通道内，穿刺套管上远离套管接头的一端设置有与排抽通道连接的排烟结构、与输液通道连接的喷液孔和与输气通道连接的喷气孔，套管接头上设置有与穿刺针通道连接的排烟控制件、与输液通道连接的喷液控制件以及与输气通道连接的喷气控制件。本发明提供的穿刺器能够实现自动同步排烟、对镜头喷液和喷气进行自动清洁的功能。
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公开(公告)号：CN119424789A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510019611.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供一种腹腔镜手术的腔内气体自循环过滤装置，包括：第一过滤部（1），其具有第一过滤部进气口（102）和第一过滤部出气口（103），所述第一过滤部进气口与人体腹腔连通；动力部（2），其与所述第一过滤部连接且具有动力部进气口（203）和动力部出气口（202），所述动力部进气口通过所述第一过滤部出气口而与所述第一过滤部连通，所述动力部出气口与所述人体腹腔连通；壳体（5），其具有开口和与外部连通的内部空间且将所述第一过滤部和所述动力部容纳于所述内部空间中；至少一个第二过滤部（1005），其与所述第一过滤部进气口和所述动力部出气口中的至少一者连通。本申请提供的技术方案具有避免污染且耐用性强的优点。
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公开(公告)号：CN112107337B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202011071318.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导丝输送机构，包括导丝固定座和设置在导丝固定座上的导丝转动机构，导丝转动机构包括导丝转动轮和驱动导丝转动轮转动的导丝转动驱动机构，导丝转动轮具有由侧面延伸至轴心的导丝开口槽，以及将导丝固定在导丝开口槽底部的导丝固定装置。本发明的导丝输送机构，导丝转动轮具有由侧面延伸至轴心的导丝开口槽，也即导丝可以由导丝开口槽直接安装到导丝转动轮的轴心位置，相比现有技术中导丝从一端穿入的方式，安装更简单。更重要的是，导丝也可以从导丝开口槽直接脱出，有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导丝脱出必须先将导丝从体内拔出的问题。
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公开(公告)号：CN118121332B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410575911.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本申请属于医疗设备技术领域并提供一种开口器，开口器包括支架、上拉钩组件、压舌板、窥镜组件和调控组件，支架包括沿远近方向间隔设置的第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间形成手术通道，第二横杆上设有沿远近方向延伸的导向件，上拉钩组件设置在第一横杆上，压舌板设置在第二横杆上并与导向件滑动配合，窥镜组件活动设置在压舌板的远端，调控组件安装在压舌板的近端并用于调控窥镜组件的检测角度。通过将窥镜组件集成在压舌板的远端，并将操控窥镜组件的调控组件设置在压舌板的近端，可避免手术时额外往患者口腔内塞入窥镜以及控制手柄导致口腔手术空间被占用。
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公开(公告)号：CN117860321B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410272001.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 首都医科大学附属北京同仁医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明涉及内脏器官托举装置，包括手柄和安装在手柄一端的杆体，杆体具有至少三个依次连接且能够相对转动以使端部节杆和尾部节杆配合的节杆，尾部节杆上设置有限位部，端部节杆上设置有定位槽口，限位部与定位槽口配合锁紧；相邻两个节杆的连接处分别设置有限位槽和限位件，限位槽和限位件配合限制相邻节杆在伸直状态和转动状态的相对位置。相对转动后，限位部与定位槽口配合锁紧，从而使得闭合结构锁紧支撑。限位槽和限位件配合使用使得无论是在伸直状态还是转动状态下，相邻节杆之间均能够处于稳定的状态。因此，该托举装置的使用实现了手术过程中方便操作且托举强度高，托举时器械不变形的效果。
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公开(公告)号：CN112022245A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011071567.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴向送管机构，包括相对设置的至少一对摩擦轮和驱动摩擦轮的摩擦轮驱动机构；以及调节至少一对摩擦轮之间的距离的间距调节机构；至少一对摩擦轮之间形成导管轴向输送通道。本发明的轴向送管机构，通过设置至少一对摩擦轮形成导管轴向输送通道，并设置间距调节机构，安装导管时，通过间距调节机构扩大摩擦轮之间的间距，从而方便放入导管，然后通过摩擦轮夹紧导管，通过摩擦轮转动的摩擦力驱动导管轴向输送，保证可靠性。
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