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公开(公告)号：CN116784965A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311091606.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/94
Abstract: 本申请涉及手术器械技术领域，公开了一种摩擦力双向自锁机构及微创手术器械，摩擦力双向自锁机构包括扳机；弧形杆，固定于微创手术器械的手柄上，弧形杆的圆心与扳机的转动中心重合；第一锁止组件，第一锁止组件包括与扳机相连并套设于弧形杆上的第一锁止部，第一锁止部具有第一锁止状态，在第一锁止状态，第一锁止部与弧形杆相抵接以通过摩擦力锁止，以锁定扳机沿第一方向上的转动；第二锁止组件，第二锁止组件包括与扳机相连并套设于弧形杆上的第二锁止部，第二锁止部具有第二锁止状态，在第二锁止状态，第二锁止部与弧形杆相抵接以通过摩擦力锁止，以锁定扳机沿与第一方向相反的第二方向上的转动。如此设计，能够实现对扳机的双向锁定。
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公开(公告)号：CN115634051A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211671190.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B34/37 , A61B34/00 , A61B90/00 , A61M25/09 , A61M25/082
Abstract: 本发明提供一种介入技术用的操作手柄，包括底座、连接架、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、传动轮、第一角度感应器、第二角度感应器；连接架可转动地设置在底座上；传动轮与第一皮带轮同轴传动，皮带传动连接第一皮带轮和第二皮带轮；连接架设有操作槽，位于第一皮带轮和第二皮带轮间的其中一段皮带位于操作槽中，操作槽中的该段皮带暴露在连接架外，使人员可以在操作槽中操作该段皮带。本发明相比现有技术中摇杆控制对从端前进后退和旋转都是通过旋转摇杆来实现，对从端的控制更为直观。
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公开(公告)号：CN115005931B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210951861.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件包括用于安装端部执行器的转动腕，通过将转动腕与固定杆铰接，并同时设置连杆分别铰接转动腕和第一伸缩杆，从而使第一伸缩杆沿固定杆的长度方向伸缩移动时，能够带动转动腕绕所述第一铰轴转动，从而实现了端部执行器的转动，且上述结构相较于现有技术中的关节腕结构转弯半径更小，从而能够避免微创手术器械无法在狭窄空间内使端部执行器进行转动，或者由于其转弯半径较大而与其他手术器械干涉的问题。
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公开(公告)号：CN115005931A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210951861.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件包括用于安装端部执行器的转动腕，通过将转动腕与固定杆铰接，并同时设置连杆分别铰接转动腕和第一伸缩杆，从而使第一伸缩杆沿固定杆的长度方向伸缩移动时，能够带动转动腕绕所述第一铰轴转动，从而实现了端部执行器的转动，且上述结构相较于现有技术中的关节腕结构转弯半径更小，从而能够避免微创手术器械无法在狭窄空间内使端部执行器进行转动，或者由于其转弯半径较大而与其他手术器械干涉的问题。
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公开(公告)号：CN116831653B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311117455.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本申请涉及手术器械技术领域，公开了一种双向自锁机构及微创手术器械，双向自锁机构应用于微创手术器械，双向自锁机构包括：扳机，扳机上设置有第一解锁部；齿形件，固定于微创手术器械的手柄，齿形件上具有沿预设弧线排布的多个齿槽；锁止组件，设置于扳机上，锁止组件包括第一锁止件和第二锁止件，第一锁止件能够与多个齿槽中的一个齿槽相卡接，第二锁止件能够与多个齿槽中的另一个齿槽相卡接，以锁定扳机沿第一方向以及与第一方向相反的第二方向的转动，且第一解锁部能够与第二锁止件配合以解锁扳机沿第一方向的转动。如此设计，能够实现对扳机的双向锁定，从而有效提高了操作微创手术器械时的精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116784965B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311091606.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/94
Abstract: 本申请涉及手术器械技术领域，公开了一种摩擦力双向自锁机构及微创手术器械，摩擦力双向自锁机构包括扳机；弧形杆，固定于微创手术器械的手柄上，弧形杆的圆心与扳机的转动中心重合；第一锁止组件，第一锁止组件包括与扳机相连并套设于弧形杆上的第一锁止部，第一锁止部具有第一锁止状态，在第一锁止状态，第一锁止部与弧形杆相抵接以通过摩擦力锁止，以锁定扳机沿第一方向上的转动；第二锁止组件，第二锁止组件包括与扳机相连并套设于弧形杆上的第二锁止部，第二锁止部具有第二锁止状态，在第二锁止状态，第二锁止部与弧形杆相抵接以通过摩擦力锁止，以锁定扳机沿与第一方向相反的第二方向上的转动。如此设计，能够实现对扳机的双向锁定。
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公开(公告)号：CN115054342B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210983225.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿刺导引机构和穿刺针支撑鞘系统，所述穿刺导引机构包括：穿刺座（100），形成有用于插装穿刺针（1）的针孔（2）；和支撑鞘（200），包括从所述穿刺座（100）内伸出的长度可调的主支撑鞘段（210）；其中，所述主支撑鞘段（210）内形成有用于容置所述穿刺针（1）的穿刺内腔（3）。通过穿刺座能够安装穿刺针，便于精准操控穿刺针，通过主支撑鞘段能够形成穿刺内腔，能够包裹穿刺针以对穿刺针进行支撑，提供一定的抗弯扭矩作用。主支撑鞘段的长度能够伴随穿刺动作根据穿刺针长度进行适应，即能够根据穿刺针的实时长度进行实时调节，实现穿刺针的稳定操控，保证穿刺治疗的顺利进行。
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公开(公告)号：CN115040756B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210983237.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导管支撑装置和管腔介入系统，所述导管支撑装置包括多条柔性支撑条，所述柔性支撑条上形成有沿条长方向间隔布置的多个啮合单元，多条所述柔性支撑条的啮合单元之间至少部分啮合以共同围绕限定形成用于容纳导管的导管放置腔。采用柔性支撑条，通过柔性支撑条上的啮合单元能够使得多个柔性支撑条相啮合并形成为导管放置腔，通过导管放置腔能够容纳导管，实现对导管的包裹，保证对导管的支撑，具有一定的抗弯扭矩作用，结构简单，操作方便，保证介入手术的顺利完成。
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公开(公告)号：CN115040756A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210983237.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导管支撑装置和管腔介入系统，所述导管支撑装置包括多条柔性支撑条，所述柔性支撑条上形成有沿条长方向间隔布置的多个啮合单元，多条所述柔性支撑条的啮合单元之间至少部分啮合以共同围绕限定形成用于容纳导管的导管放置腔。采用柔性支撑条，通过柔性支撑条上的啮合单元能够使得多个柔性支撑条相啮合并形成为导管放置腔，通过导管放置腔能够容纳导管，实现对导管的包裹，保证对导管的支撑，具有一定的抗弯扭矩作用，结构简单，操作方便，保证介入手术的顺利完成。
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公开(公告)号：CN115634051B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211671190.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B34/37 , A61B34/00 , A61B90/00 , A61M25/09 , A61M25/082
Abstract: 本发明提供一种介入技术用的操作手柄，包括底座、连接架、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、传动轮、第一角度感应器、第二角度感应器；连接架可转动地设置在底座上；传动轮与第一皮带轮同轴传动，皮带传动连接第一皮带轮和第二皮带轮；连接架设有操作槽，位于第一皮带轮和第二皮带轮间的其中一段皮带位于操作槽中，操作槽中的该段皮带暴露在连接架外，使人员可以在操作槽中操作该段皮带。本发明相比现有技术中摇杆控制对从端前进后退和旋转都是通过旋转摇杆来实现，对从端的控制更为直观。
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