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公开(公告)号：CN107765177B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201610671172.0
申请日：2016-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的运行状态检测方法和装置，其中，该方法包括：从滑模观测器中提取α‑β轴电压和反电动势估算值；根据所述α‑β轴电压计算得到矢量电压，根据所述反电动势估算值计算得到电机反电动势；确定所述矢量电压、所述电机反电动势与设置的预设阈值之间的比较关系；根据所述比较关系，判断待测永磁同步电机是否出现直流电机堵转。通过本发明上述实施例解决了转矩电流控制方式无法进行堵转识别以及使用过电流方式识别堵转时无法进行限电流功能设计等问题，达到了简单准确判断是否发生直流电机堵转问题的技术效果。
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公开(公告)号：CN105467266B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610052892.9
申请日：2016-01-25
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电极绕组断线的检测方法及检测装置，包括：S1、计算当前PWM周期的基准电流；S2、分别计算所述当前PWM周期的K相电流的绝对值小于所述基准电流时的基准持续时间和实际持续时间，其中，K为A、B和C中任意一个；S3、判断所述基准持续时间和实际持续时间的差值是否处于预设范围内；S4、在所述差值未处于所述预设范围内时记录判断次数，重复所述步骤S1～S3，以对下一PWM周期的基准持续时间和实际持续时间的差值△T和所述预设范围进行判断，直至连续预设次数判断所述差值均未处于所述预设范围内时确定所述电机绕组断线，实时对电机绕组断线进行检测，以在电机绕组出现断线情况时能够及时对电机进行有效保护。
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公开(公告)号：CN105515489B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610042264.2
申请日：2016-01-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种电机转速控制方法及装置。所述方法包括获取电机的当前转速，根据所述当前转速与设定最高转速确定电流环参考值；获取电机的三相电流，根据所述三相电流及所述电流环参考值进行比例积分运算得到电流环输出值；根据所述电流环输出值确定用于控制电机转速的电机驱动信号。本发明解决油烟机类有风量要求的智能电器的电机转速调节控制问题，实现当外部风压变化导致负载变化时，自动调节电机转速以保证满足风量需求的效果；本发明还实现了在外部风压变化时，将电机转速稳定在最大转速，进而满足噪声要求的功能；达到了在空载或轻载条件下电机运行稳定的效果。
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公开(公告)号：CN106020004A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610591447.X
申请日：2016-07-25
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种电源上断电时序控制电路及控制方法，控制电路包括：整流滤波电路、直流降压电路、分压电路、热敏电阻、继电器、第一开关管、分压延时电路和第二开关管，该控制电路可以输出三种不同的电压信号，并且这三种电压信号能够按照预设时序通电或断电。因此，本发明可同时实现对设备内部芯片不同电源的上电时序和断电时序的控制，保证了设备和芯片运行的可靠性，延长了设备和芯片的使用寿命。并且，本发明中的时序控制电路结构简单，制造成本低，工序简单，因此适宜大面积的推广。
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公开(公告)号：CN105552849A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610033570.X
申请日：2016-01-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: H02H7/09 , G01R29/16 , G01R31/343
Abstract: 本发明公开了一种直流无刷电机缺相判断电路及判断方法，所述电路包括：三相逆变桥，所述三相逆变桥的三相输出端与直流无刷电机相连；三相驱动电路，用于向所述三相逆变桥输出驱动信号，所述三相驱动电路包括自举电路，所述自举电路包括与所述三相上臂驱动单元中与每相上臂单元对应的自举单元，所述自举单元与每相上臂单元并联连接；直流电源，分别与三相逆变桥和三相驱动电路相连接，所述三相驱动电路与所述三相逆变桥相连接；负母线端采样电阻RS，用于对负母线端电流进行采样，和用于判断是否缺相的缺相判断模块。无需增加硬件成本，同时也可以在直流无刷电机运行之前，准确的判断是否缺相，避免直流无刷电机产生大电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106020004B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610591447.X
申请日：2016-07-25
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种电源上断电时序控制电路及控制方法，控制电路包括：整流滤波电路、直流降压电路、分压电路、热敏电阻、继电器、第一开关管、分压延时电路和第二开关管，该控制电路可以输出三种不同的电压信号，并且这三种电压信号能够按照预设时序通电或断电。因此，本发明可同时实现对设备内部芯片不同电源的上电时序和断电时序的控制，保证了设备和芯片运行的可靠性，延长了设备和芯片的使用寿命。并且，本发明中的时序控制电路结构简单，制造成本低，工序简单，因此适宜大面积的推广。
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公开(公告)号：CN106992725A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610037649.X
申请日：2016-01-20
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机的位置检测电路及方法。所述电路包括：运算放大器及过零点检测器，所述运算放大器的同相输入端与所述电机的三相驱动信号中的一路连接，所述运算放大器的反向输入端与所述电机的三相驱动信号中的另一路连接，所述运算放大器的输出端与所述过零点检测器的输入端相连接。本发明实施例提供的电机的位置检测电路及方法提高了对电机的当前位置检测的准确性。
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公开(公告)号：CN106026801A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610525056.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置的检测方法和装置。其中，该方法包括：建立永磁同步电机的滑膜观测模型；通过反电动势观测模型对滑膜观测模型输出的当前反电动势观测值进行处理，得到当前反电动势估计值；对当前反电动势估计值进行相位处理，得到永磁同步电机的当前转子信息，其中，当前转子信息包括：转子转速和转子位置角。本发明解决了现有技术中由于永磁同步电机使用低通滤波器滤除噪声产生相位滞后，导致转子的位置检测不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN105529967A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610041533.3
申请日：2016-01-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种风机启动状态检测及启动控制方法，风机包括直流电机，直流电机包括MCU处理器和IGBT，该方法具体包括：首先进行直流电机启动状态检测，然后进行直流电机启动控制。本发明涉及的风机的启动状态检测及启动控制方法能够提高风机在各种复杂运用场合下电机启动的可靠性，提高风机启动的通用性，实现不同惯量风机负载的匹配。
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公开(公告)号：CN105305932A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510725286.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明公开一种电机调速控制方法、装置和抽油烟机。电机调速控制方法包括：检测PWM信号的电平；如果所述电平为高电平，则开启第一定时器开始计数；如果所述电平为低电平，则读取所述第一定时器的计数值；对所述计数值进行滤波处理；根据滤波处理后的所述计数值得到所述PWM信号的高电平时间；根据所述高电平时间与预定的占空比频率计算得到占空比；根据所述占空比与电机控制电流之间的关系控制电机转速。由于采用了上述技术方案，本发明可在不增加硬件成本的基础上达到频率检测的目的，且不占用单片机额外的I/O口资源，通过配置定时器就能实现对频率的检测功能，具有简单、高效的特点。
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