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公开(公告)号：CN107577184B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710808452.6
申请日：2017-09-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种兼容数字及模拟调速的接口电路及其控制方法，其具有依次连接的信号采样模块、数据转换模块、调速电路，其中所述信号采样模块将上位机输出的控制信号（VSP）分离为数字格式信号和模拟格式信号；所述数据转换模块，数字格式信号和模拟格式信号进行A/D转换、转换成调速电路可识别的数字信号；所述调速电路，当控制信号是数字信号时采用数字调速方式，当控制信号是模拟信号时采用模拟调速方式；本发明使用同一电机驱动板，可适配不同上位机调速信号，兼容数字和模拟调速方案，提高了电机产品的通用性，降低了重复研发的成本；同时兼有方案实现简单，可靠性较高，使用简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN107612435A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710813075.5
申请日：2017-09-11
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明公开了一种电机转子速度的计算方法和装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差，其中，在电机转子旋转过程中，磁场传感器受电机转子的磁场影响产生电压跳变；根据时间差计算得到电机转子的角速度；通过角速度确定电机转子的转速。通过本发明，达到了对电机转子的转速计算时不受磁场传感器设置位置的影响的效果。
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公开(公告)号：CN105548884A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610041946.1
申请日：2016-01-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 本发明公开一种电机测试方法，其配备有控制器，电机测试方法包括以下步骤：判断电机的输入电压是否满足测试条件；如果电机满足测试条件，则进入测试模式；更新定位磁场的方向；通过控制器上的霍尔IC传感器判断电机中的转子是否达到预定位置；如果判断转子已经达到预定位置，启动电机；判断电机的运行过程中是否触发故障。本发明能够有效的检测出电机死点、缺相、磁瓦异常等质量问题，保证电机的品质。
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公开(公告)号：CN105467266A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610052892.9
申请日：2016-01-25
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: G01R31/06 , G01R31/346
Abstract: 本发明公开了一种电极绕组断线的检测方法及检测装置，包括：S1、计算当前PWM周期的基准电流；S2、分别计算所述当前PWM周期的K相电流的绝对值小于所述基准电流时的基准持续时间和实际持续时间，其中，K为A、B和C中任意一个；S3、判断所述基准持续时间和实际持续时间的差值是否处于预设范围内；S4、在所述差值未处于所述预设范围内时记录判断次数，重复所述步骤S1～S3，以对下一PWM周期的基准持续时间和实际持续时间的差值△T和所述预设范围进行判断，直至连续预设次数判断所述差值均未处于所述预设范围内时确定所述电机绕组断线，实时对电机绕组断线进行检测，以在电机绕组出现断线情况时能够及时对电机进行有效保护。
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公开(公告)号：CN105305914A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410328663.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于霍尔传感器的角度估算方法及装置、电机矢量控制方法及系统和电机，依据转子的角速度以及空间矢量脉宽调制控制周期确定第一电角度增量；依据当前霍尔位置下的霍尔角度、前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度，以及所述第一电角度增量确定电角度补偿量；将所述第一电角度增量和所述电角度补偿量之和确定为第二电角度增量；当所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度与所述当前霍尔位置下的霍尔角度的差值小于或等于第一预设阈值时，确定当前空间矢量脉宽调制控制周期的电角度估算量为所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度值与所述第二电角度增量之和。提高了电角度估算的准确性，提高了电机矢量控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107612435B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710813075.5
申请日：2017-09-11
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明公开了一种电机转子速度的计算方法和装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取磁场传感器的相邻两次电压跳变之间的时间差，其中，在电机转子旋转过程中，磁场传感器受电机转子的磁场影响产生电压跳变；根据时间差计算得到电机转子的角速度；通过角速度确定电机转子的转速。通过本发明，达到了对电机转子的转速计算时不受磁场传感器设置位置的影响的效果。
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公开(公告)号：CN106992725A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610037649.X
申请日：2016-01-20
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机的位置检测电路及方法。所述电路包括：运算放大器及过零点检测器，所述运算放大器的同相输入端与所述电机的三相驱动信号中的一路连接，所述运算放大器的反向输入端与所述电机的三相驱动信号中的另一路连接，所述运算放大器的输出端与所述过零点检测器的输入端相连接。本发明实施例提供的电机的位置检测电路及方法提高了对电机的当前位置检测的准确性。
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公开(公告)号：CN105529967A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610041533.3
申请日：2016-01-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种风机启动状态检测及启动控制方法，风机包括直流电机，直流电机包括MCU处理器和IGBT，该方法具体包括：首先进行直流电机启动状态检测，然后进行直流电机启动控制。本发明涉及的风机的启动状态检测及启动控制方法能够提高风机在各种复杂运用场合下电机启动的可靠性，提高风机启动的通用性，实现不同惯量风机负载的匹配。
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公开(公告)号：CN105515473A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610052168.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P7/28
CPC classification number: H02P7/28
Abstract: 本发明公开了一种直流风机的电流控制方法及装置。所述直流风机的电流控制方法包括：分别获取所述直流风机中电机控制器的采样电流和对应的采样电压；基于所述采样电流进行转换，得到与所述直流风机中电机的最大输入功率对应的电压参考值；将所述采样电压与所述电压参考值进行比较，且在所述电压参考值小于所述采样电压时控制所述电机的输入功率。本发明的方案，可以克服现有技术中保护难度大、控制精度低和安全性差的缺陷，实现保护难度小、控制精度高和安全性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN105305932A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510725286.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明公开一种电机调速控制方法、装置和抽油烟机。电机调速控制方法包括：检测PWM信号的电平；如果所述电平为高电平，则开启第一定时器开始计数；如果所述电平为低电平，则读取所述第一定时器的计数值；对所述计数值进行滤波处理；根据滤波处理后的所述计数值得到所述PWM信号的高电平时间；根据所述高电平时间与预定的占空比频率计算得到占空比；根据所述占空比与电机控制电流之间的关系控制电机转速。由于采用了上述技术方案，本发明可在不增加硬件成本的基础上达到频率检测的目的，且不占用单片机额外的I/O口资源，通过配置定时器就能实现对频率的检测功能，具有简单、高效的特点。
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