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公开(公告)号：CN105258715A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510701665.X
申请日：2015-10-22
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开一种光电编码器。该光电编码器包括转轴(1)、滑动套设在转轴(1)外的码盘组件以及固定设置在转轴(1)上的光电检测组件(2)，码盘组件上设置有锁定码盘组件在转轴(1)上的轴向位置的锁紧件。根据本发明的光电编码器，可以解决现有技术中的光电编码器的码盘和光电检测组件间隙不可调的问题。
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公开(公告)号：CN105571621B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610071163.8
申请日：2016-02-01
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供一种码盘调心装置，其包括底座(1)和设置于所述底座(1)中央位置处的轴承室，还包括底部伸进所述轴承室中的转轴(2)及套设于该转轴(2)顶部位置处的码盘(3)，在所述底座(1)上、位于所述转轴(2)的水平方向侧还设置有至少一个可水平方向移动以调节所述码盘(3)中心与所述转轴(2)中心之间偏心量大小的调心结构。通过本发明的码盘调心装置，能够有效地实现码盘安装过程中的偏心量的定量调整；能够有效降低码盘调心过程中对工人工作技能的要求，提高工作效率；还能够有效地保证了光电编码器的工作性能和测量精度。本发明还涉及使用该装置的码盘调心方法。
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公开(公告)号：CN105698830A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610150612.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34746
Abstract: 本发明涉及一种光电模块及其制造方法，以及包括该光电模块的光电编码器。所述光电模块包括：光源，用于发出光束；光栅单元，使所述光源发出的光束发生衍射；光电接收元件，用于接收发生衍射的光束；以及框架，用于支撑所述光源、所述光栅单元以及所述光电接收元件；其中，所述光源、所述光栅单元、所述光电接收元件以及所述框架形成为一体化结构。根据本发明的上述方案，由于所述光源、光栅单元和光电接收元件形成为一体化结构的光电模块，从而省去了三者之间的调试步骤，节省了作业时间，进而解决了产品质量控制难的问题。
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公开(公告)号：CN105953824B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610402051.6
申请日：2016-06-08
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开了一种光电码盘和编码器，该码盘包括：码盘基体，相位码道，零位码道和增量码道；其中，相位码道、零位码道和增量码道，同心加载于码盘基体的不同直径圆周上；零位码道，包括：第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z)，第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z)位于增量码道的两侧；第一零位序列(Z)的刻线，包括：2～5条亮栅和4～10条暗栅；第二零位序列(/Z)的刻线，包括：与第一零位序列(Z)的亮栅条数相同的暗栅，以及与第一零位序列(Z)的暗栅条数相同的亮栅。本发明的方案，可以克服现有技术中对比度低、测量精度低和可靠性差等缺陷，实现对比度高、测量精度高和可靠性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN108204830A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711216022.1
申请日：2017-11-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 本申请公开了一种相位偏差的补偿方法和装置。该方法包括：获取第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号；将第一正弦模拟信号转换为对应的第一正弦数字信号；将第一余弦模拟信号转换为对应的第一余弦数字信号；根据第一正弦数字信号和第一余弦数字信号的脉冲边沿变化控制采样器对第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号进行采样，得到第一正弦采样信号和第一余弦采样信号；确定相位偏差；基于相位偏差对第一正弦采样信号和第一余弦采样信号进行相位补偿。通过本申请，解决了相关技术中绝对编码器细分信号的相位偏差检测及补偿方法受限于AD的采样率而使高频检测结果恶化，无法保证高频相位补偿精度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107631740A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710813929.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/34
Abstract: 本发明提供一种编码器光电补偿电路、方法及光电编码器。其中，电路包括：发光元件、光栅板、受光元件以及电压调整电路，所述发光元件发送的光信号经过所述光栅板后照射到所述受光元件上，所述受光元件输出第一光电流；所述电压调整电路，用于根据所述第一光电流生成第一电压，所述第一电压作用在所述发光元件的两端；所述第一电压随着第一光电流的减小而增大，随着第一光电流的增加而减小。本发明提供的方案能够自动调节编码器的光亮值，保证编码器在使用过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN106248117A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610764778.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473
Abstract: 本发明公开一种定光栅和光电编码器，定光栅包括设置在预设区域内的第二增量码道，所述预设区域对应于所述第一增量码道，与所述第一增量码道的宽度相等，所述第二增量码道是在宽度方向按照预设数目层均分的阶梯形码道，所述阶梯形码道的左右间距等于所述第一增量码道的长度，同一个所述阶梯形码道中任意两个相邻层在左右方向的偏移量为预设偏移量，每一层的长度为所述预设数目加1之后与所述预设偏移量的积，所述预设偏移量等于所述第一增量码道的长度除以2倍的所述预设数目得到的商。本发明提供的技术方案，能够有利于对源信号进行高精度的细分，从而有利于光电编码器同时满足高分辨率及尺寸小的要求。
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公开(公告)号：CN107340003B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710533511.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供了一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统，其中方法包括：获取原始绝对信号的第一值，若系统时钟达到增量信号的上升沿，则获取所述原始绝对信号的第二值，若所述第二值与所述第一值差值的绝对值不等于1，则为绝对信号的当前值赋值，使得绝对信号的当前值与历史值的差值的绝对值等于1。本申请可以校正绝对信号，以消除绝对信号和增量信号之间的误差，从而使得绝对编码器在将绝对信号与增量信号组合时输出正确绝对位置。
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公开(公告)号：CN106248115A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610831514.0
申请日：2016-09-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/34
CPC classification number: G01D5/34
Abstract: 本发明实施例提供一种定光栅，应用于光电编码器，包括定光栅绝对码道和定光栅细分码道，定光栅绝对码道和定光栅细分码道同心设置，定光栅绝对码道数量为M，M为大于等于2的整数，定光栅细分码道包括标准细分码道，标准细分码道的透光面积随着动光栅转动 成三角函数正半周期变化，通过对三角函数进行插值，细分动光栅的旋转角度。本发明实施例通过在定光栅上设置标准细分码道，使得标准细分码道的透光面积随着动光栅的转动成三角函数正半周期变化，这样就使得光电转换后的电信号也成相应的三角函数正半周期变化，利用具有正弦特性的电信号作为电子细分的源信号，有效提高了光电编码器的精度。
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公开(公告)号：CN105571621A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610071163.8
申请日：2016-02-01
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34707
Abstract: 本发明提供一种码盘调心装置，其包括底座(1)和设置于所述底座(1)中央位置处的轴承室，还包括底部伸进所述轴承室中的转轴(2)及套设于该转轴(2)顶部位置处的码盘(3)，在所述底座(1)上、位于所述转轴(2)的水平方向侧还设置有至少一个可水平方向移动以调节所述码盘(3)中心与所述转轴(2)中心之间偏心量大小的调心结构。通过本发明的码盘调心装置，能够有效地实现码盘安装过程中的偏心量的定量调整；能够有效降低码盘调心过程中对工人工作技能的要求，提高工作效率；还能够有效地保证了光电编码器的工作性能和测量精度。本发明还涉及使用该装置的码盘调心方法。
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